PL149963B1

PL149963B1 - Hydraulic self-advancing roof supports

Info

Publication number: PL149963B1
Application number: PL25862486A
Authority: PL
Priority date: 1985-03-28
Filing date: 1986-03-26
Publication date: 1990-04-30
Also published as: CS198586A2; SU1528326A3; CN86101783A; CS270433B2; DE3511275C1; FR2584135A1

Description

OPIS PATENTOWYPATENT DESCRIPTION

149 963149 963

POLSKAPOLAND

RZECZPOSPOLITAREPUBLIC

LUDOWAFOLK

Patent dodatkowy do patentu nrZgłoszono: 86 Oj 26 Pierwszeństwo; 85 03Additional patent to patent no. Applied for: 86 Oj 26 Priority; 85 03

URZĄDOFFICE

PATENTOWYPATENT

PRLPRL

Zgłoszenie ogłoszono:The application was announced:

Opis patentowy opublikowano: 1990 08 31 /P. 258624/Patent specification published: 1990 08 31 / P. 258624 /

RepublikaRepublic

Federalna NiemiecFederal Germany

11 1811 18

CZ Y (ELNIACZ Y (ELNIA

Urzędy PmentowegoPment offices

Int. Cl.⁴ E21D 23/03Int. Cl. ⁴ E21D 23/03

Twórca wynalazku--Uprawniony z patentu: Hermann Hemscheidt Maschinenfabrik GmbH und Co., Wuppertal /Republika Federalna Niemiec/Inventor - Authorized by the patent: Hermann Hemscheidt Maschinenfabrik GmbH und Co., Wuppertal / Federal Republic of Germany /

HYDRAULICZNA OBUDOWA KROCZĄCAHYDRAULIC TROUBLE HOUSING

Wynalazek odnosi się do hydraulicznej obudowy kroczącej do wybierania ścianowego.The invention relates to a hydraulic rolling casing for a face excavation.

Z opisu patentowego RFN nr 2 743 625 znane jest zintegrowane urządzenie obudowujące ścianę i urabiające dla stromo nachylonych pokładów, w którym łańcuch wrębowy, przebiegający na długością ściany jest podparty i prowadzony na teleskopowo przestawiałnych w wysokości podporach obudowy tarczowej, umieszczonych obok siebie w kierunku wzdłużnym ściany. Każda obudowa tarczowa składa się zasadniczo ze spągnicy, na niej umieszczonego, hydraulicznie przestawialnego stojaka do podparcia stropnicy oraz tarczy zawałowej, przyłączonej przegubowo od strony podsadzkowej do stropnicy. Przestawialne w wysokości podpory do prowadzenia i uchwycenia łańcucha wrębowego są umieszczone od strony ścianowej stojaka na prostokątnej ramie podstawowej. Spągnica jest przesuwalna za pomocą przesuwnika wewnątrz ramy podstawowej o długość przewidzianego kroku. Podczas fazy urabiania ramy podstawowe połączone między sobą w kierunku wzdłużnym ściany przez zastrzały i na nich umieszczone podpory obudów kroczących są przekładane wstępnie względem posadzonych stojaków w kierunku do ściany. Na koniec rabuje się stojaki każdorazowo trzech obudów kroczących i po podparciu dociąga się do przełożonych ram podstawowych.German Patent Specification No. 2,743,625 discloses an integrated wall cladding and mining device for steeply inclined seams, in which the cutter chain running along the length of the wall is supported and guided on telescopically adjustable in height supports of the disc housing, placed side by side in the longitudinal direction of the wall. . Each disc casing essentially consists of a floor runner, a hydraulically adjustable stand for supporting the canopy thereon, and a caving disc which is articulated from the backfilling side to the canopy. The height-adjustable supports for guiding and gripping the rebate chain are located on the side of the stand on a rectangular base frame. The floor runner is movable by means of a slide inside the basic frame by the length of the planned step. During the mining phase, the basic frames connected to each other in the longitudinal direction of the wall by the struts and the supports of the walking casings placed on them are initially moved towards the planted stands towards the wall. Finally, the stands of three walking casings are robbed and, after supporting them, they are pulled to the shifted basic frames.

W odróżnieniu od tradycyjnego sposobu pracy obudów kroczących tarcza zawałowa nie jest połączona przegubowo ze spągnicą lecz za pomocą jarzma do ramy podstawowej, obejmującej spągnicę. W celu równomiernego posuwu narzędzi urabiających, prowadzonych na podporach jest przewidziany dodatkowo do dolnego, od strony spągu, przesuwnika, górny przesuwnik, który jest podparty od strony ściany na tarczy zawałowej.Contrary to the traditional method of operation of the walking casings, the caving plate is not hingedly connected to the floor runner, but by means of a yoke to the base frame including the floor runner. In order to ensure an even advance of the cutting tools guided on supports, an upper shifter is additionally provided to the lower shifter on the floor side, which is supported on the wall side on the caving disk.

W położeniu podstawowym obudowy, przed urabianiem jest wysuwany dolny przesuwnik, natomiast górny przesuwnik jest wsunięty. Podczas pracy obydwa przesuwniki wykonują wzajemnie przeciwbieżne ruchy. Na podstawie tego sposobu budowy przy przekładce w kierunku do spągu obniża się koniec, od strony podsadzkowej, tarczy zawałowej, prowadzonejIn the basic position of the casing, the lower shifter is extended before the cutting, and the upper shifter is retracted. During operation, both shifters make mutually counter-rotating movements. On the basis of this method of construction, the end of the caving disc, guided by the spacer, is lowered towards the floor towards the floor.

149 963 w jarzmie i przy tym jest szczelnie dociskany do najczęściej szczelnie przylegającej podsadzki. Przy tym ruch do przodu tarczy zawałowej jest blokowany przez podsadzkę i uniemożliwia względnie przerywa za pomocą ściany podpory przekładkę wstępną ramy podstawowej. Przez to jest zakłócone nie tylko ubieranie ale także praca obudowy. Narzędzia urabiające nie są równomiernie dociskane do ściany a przez różnorodny posuw podpór zastrzały łączące są podatne na gięcia. Różne długości wysuwu pojedyńczych przesuwników przeszkadzają oprócz tego w równomiernej przekładce wstępnej zestawów obudowy. Prostoliniowo przebiegający front ubierki ścianowej jest jednak, w jednakowy sposób jak równomierny posuw narzędzi urabiających, bezwzględnym warunkiem pewnego działania tego systemu obudowa-urabianie. Dlatego zadaniem leżącym u podstaw wynalazku jest takie ukształtowanie obudowy tarczowej, na wstępie opisanego rodzaju, żeby był zapewniony posuw narzędzi urabiających w prostoliniowo przebiegającym froncie ubierki ścianowej jak również przebiegające równolegle do niego ustawienie obudowy tarczowej przy każdym procesie przekładki.149,963 in the yoke and thereby being tightly pressed against the most closely abutting prop. In this case, the forward movement of the stone plate is blocked by the prop and the precursor of the base frame is relatively prevented or broken by the support wall. As a result, not only dressing but also the operation of the housing is disturbed. The cutting tools are not evenly pressed against the wall and the connecting struts are susceptible to bending due to the various feeds of the supports. The different extension lengths of the individual sliders also prevent a uniform pre-spacer of the housing sets. The straight-line front of the longwall sheeting is, however, in the same way as the steady feed of the cutting tools, an absolute condition for the reliable operation of this casing-cutting system. Therefore, the object underlying the invention is to design the disk housing, of the type initially described, in such a way that the feed of the cutting tools in the rectilinear front of the longwall dressing is ensured, as well as the positioning of the disk housing running parallel to it during each spacer process.

Zadanie to zostało rozwiązane środkami podanymi w części znamiennej zastrzeżenia niezależnego. Korzystne ukształtowanie wynalazku jest przedmiotem zastrzeżeń zależnych. Tarcza zawałowa obudowy’ tarczowej według wynalazku jest połączona przegubowo przez łącznik przesuwny z podporą i jest razem z podporą i ramą podstawową już podczas urabiania jest przekładana wstępnie. W tym celu górny przesuwnik jest podparty jednym końcem na stropnicy a drugim końcem w przegubie przyłączeniowym dla tarczy zawałowej i łącznika przesuwnego. Tarcza zawałowa porusza się względem posadzonego stojaka i stropnicy dociśniętej do stropu o wymiar długości kroku przesuwnika w kierunku do ściany, przy czym przegub łączący, od strony stropu, jest prowadzony albo w prowadnicy jarzmowej w postaci otworu wzdłużnego, stropnicy lub w wahliwym wodziku zamocowanym do stropnicy. Przegub łączący, od strony podsadzkowej, tarczy zawałowej porusza się z Jarzmem podczas procesu przekładki na prawie niezmiennym poziomie, bez docisku do podsadzki. Obudowa tarczowa z wahliwą tarczą zawałową, przyłączoną przegubowo do Stropnicy jest znana. Umieszczenie wodzika zmniejsza wymiary transportowe obudowy. Po drugie jest polepszone działanie podpierające bez niebezpieczeństwa zniszczenia obudowy, gdy przy zamocowanych stojakach działają siły ścinające, które mają swój początek w ruchu względnym strppu.This problem has been solved by the means given in the characterizing part of the independent claim. An advantageous embodiment of the invention is the subject of the dependent claims. The collapse shield of the disc casing according to the invention is articulated with the support by means of a sliding link and is pre-moved together with the support and the base frame during cutting. For this purpose, the upper shifter is supported with one end on the canopy and the other end in the connection joint for the caving disc and the sliding link. The caving shield moves in relation to the stand and the canopy pressed against the ceiling by the length of the shifter's step towards the wall, while the connecting joint, from the ceiling side, is guided either in the yoke guide in the form of a longitudinal opening, canopy or in a swinging slider attached to the canopy . The connecting joint, on the backfill side, of the caving disk moves with the yoke during the spacer process at an almost constant level, without pressure against the support. A disc casing with an oscillating collector plate articulated to the Stropnica is known. The position of the slider reduces the transport dimensions of the housing. Secondly, there is an improved support action without the risk of damaging the casing when shear forces are applied to the fixed props, which originate in the relative motion of the strpp.

Następnie wynalazek jest bliżej wyjaśniony w przykładzie wykonania, przedstawionym na rysunku, na którym fig. 1 pokazuje obudowę tarczową w widoku z boku z podporą dla urządzenia urabiającego, które przed fazą urabiania jest przekładane bliżej ściany, a fig. 2 - obudowę tarczową, odpowiadającą fig. 1, w której podpora jest przekładana wobec ściany o wymiar długości kroku, 1 jest oznaczony hydrauliczny, przestawny w wysokości, stojak obudowy tarczowej, który jest umieszczony w spągnicy 2, zakrytej w widoku z boku i za pomocą którego jest podparta stropnica 3. Od strony podsadzkowej stojąca ukośnie tarcza zawałowa 4 jest połączona w przegubie łączącym 5 ze stropnicą 3· Tarcza zawałowa 4 swoim końcem, od strony spągu, jest prowadzona wychylnie w wysokości w jarzmie 6 zależnie od wysokości wysuwanego stojaka 1.Next, the invention is explained in more detail in the embodiment shown in the drawing, in which fig. 1 shows the disc casing in a side view with a support for a mining device which, before the cutting phase, is placed closer to the wall, and fig. 2 shows a disc casing, corresponding to fig. 1, in which the support is folded against the wall by a step length, 1 is marked with a hydraulic, height-adjustable stand of the shield casing, which is placed in the floor 2, hidden in the side view, and by means of which the canopy is supported 3. From on the supporting side, the obliquely standing caving plate 4 is connected in the connecting joint 5 with the canopy 3. With its end, on the floor side, the caving plate 4 is pivotally guided in the yoke 6 depending on the height of the extendable stand 1.

W ścianie są umieszczone obok siebie obudowy tarczowe, w ilości odpowiadającej długości ściany.In the wall there are disc housings placed next to each other, in the number corresponding to the length of the wall.

Urządzenie urabiające składa się z nie przedstawionego łańcucha wrębowego z narzędziami urabiającymi, poruszającego się na całej długości ściany, dla eksploatacji węgla od strony ociosu. Urządzenie urabiające jest uchwycone i prowadzone na prowadnicach rurowych 7, które są zamocowane na przestawnej w wysokości podporze 8. Podpora 8 jest podparta od strony ściany przed stojakiem 1 na ramie podstawowej 9The mining device consists of a cut chain with cutting tools, not shown, running along the entire length of the wall to mine the coal from the side of the side. The mining device is gripped and guided on pipe guides 7, which are mounted on a support 8 adjustable in height. The support 8 is supported on the wall side in front of the stand 1 on the base frame 9

149 963 od strony spągu, która otacza ze wszystkich stron spągnicę 2. Wewnątrz ramy podstawowej 9 spągnica 2 Jest przesuwna w kierunku eksploatacji o wymiar ustalonej długości kroku. Do tego jest przewidziany hydrauliczny, zasilany dwustronnie, dolny przesuwnik 10, który jest zamocowany jednym końcem do spągnicy a drugim końcem do ramy podstawowej 9. W stropnicy 3 jest zamocowany górny przesuwnik 11, który Jest osadzony w przegubie łączącym 5 tarczy zawałowej 4, która w celu przeniesienia sił odporowych na podporę 8 jest z nią połączona przez łącznik przesuwny 12.149 963 on the side of the floor, which surrounds the floor runner 2 on all sides. Inside the base frame 9, the floor runner 2 is movable in the operating direction by a predetermined step length. For this, there is provided a hydraulic bottom shifter 10 powered from both sides, which is fastened with one end to the floor and the other end to the base frame 9. In the canopy 3, an upper shifter 11 is mounted, which is seated in the connecting joint 5 of the caving plate 4, which in to transfer the resistance forces to the support 8, it is connected thereto by the sliding link 12.

Jarzmo 6 jest przyłączone od strony podsadzkowej do ramy podstawowej 9. Stropnica 3 jest stabilizowana przez podparty na stojaku 2 podwójnie działający przesuwnik 13» którego wsu- i wysuwane tłoczysko jest ustalone w położeniu środkowym. 14 Jest oznaczony zastrzał, umieszczony pomiędzy podporą 8 a ramą* podstawową 9. Podpora 8 jest przestawialna w wysokości za pomocą hydraulicznego siłownika nastawczego 15.The yoke 6 is attached at the support side to the base frame 9. The roof beam 3 is stabilized by a double-acting shifter 13 supported on the stand 2, the sliding and extending piston rod of which is fixed in a central position. 14 The strut is marked, placed between the support 8 and the base frame 9. The support 8 is adjustable in height by means of a hydraulic adjusting cylinder 15.

Odpowiednio do położenia według fig. 1 podpora 8 przed urabianiem jest przyciągana do stojaka 1, przy czym spągnica 2 znajduje się w obszarze, od strony ścianowej ramy podstawowej 9, niewidocznym na rysunku. W tym położeniu jest wysunięty nie tylko górny przesuwnik 10 ale także dolny przesuwnik 11. Przy urabianiu przesuwnik!Corresponding to the position according to FIG. 1, the support 8 is pulled against the stand 1 prior to mining, the floor 2 being located in an area on the wall side of the base frame 9 not shown in the drawing. In this position, not only the upper shifter 10 is extended, but also the lower shifter 11. During cutting, the shifter!

10, 11 wszystkich obudów w ścianie są zasilane w kierunku wsuwania. Podpora 8 i na nim prowadzone urządzenie urabiające są po tym jednocześnie w kroku obudowy przekładane wstępnie przez przesuwnik! 10, 11, opierające się na spągnicy 2 oraz na stropnicy 3.10, 11 of all the housings in the wall are powered in the insertion direction. The support 8 and the mining device guided thereon are then simultaneously pre-positioned by the shifter in a step! 10, 11, based on the floor 2 and the canopy 3.

Za pomocą podpory 8 przesuwa się dopprzodu rama podstawowa 9 i tarcza zawałowa 4. Odpowiednio do przykładu wykonania obudowy tarczowej według fig. 1, tarcza zawałowa 4 za pomocą przegubu łączącego 5, od strony stropu, przesuwa się ślizgowo do przodu w prowadnicy jarzmowej 16, w postaci otworu wzdłużnego, na stronie dolnej zamocowanej stropnicy 2, o wymiar długości kroku przesuwników 10, 11.By means of the support 8, the base frame 9 and the collapse plate 4 are moved forward. According to the embodiment of the disc housing according to FIG. 1, the collapse plate 4, by means of the connecting joint 5, on the roof side, slides forward in the yoke guide 16, in in the form of a longitudinal opening, on the lower side of the mounted canopy 2, by the step length of the sliders 10, 11.

Na końcu fazy urabiania przesuwnik! 10 i 11 są wsuwane, przy czym podpora 8, rama podstawowa 9 i tarcza zawałowa 4, przyjmują położenie przedstawione na fig. 2.At the end of the mining phase, the shifter! 10 and 11 are retracted, with the support 8, the base frame 9 and the collapsing plate 4 taking the position shown in Fig. 2.

Na koniec stojak 1 jest wsuwany i przez wysunięte przesuwnik! 10, 11 przesuwany do przesuniętej podpory 8. Przegub łączący 5 przesuwa się ślizgowo w prowadnicy jarzmowej 16 z powrotem w położenie końcowe od strony podsadzkowej.Finally, rack 1 is pushed in and through the extended shifter! 10, 11 slides into the displaced support 8. The connecting hinge 5 slides in the yoke guide 16 back to the end position on the back-end.

Na figurze 2 zamiast prowadnicy jarzmowej 16 jest przewidziany wahliwy wodzik 17, przyłączony do stropnicy 3, który podczas procesu przesuwania prowadzi tarczę zawałową w przegubie łączącym 5.In FIG. 2, instead of the yoke guide 16, a pivoting guide 17 is provided, connected to the canopy 3, which guides the ballast plate in the connecting joint 5 during the displacement process.

Claims

Patent claims

1. A hydraulic walking casing for a longwall mining device, guided on it from the side of the wall, consisting of a floor, placed on it, adjustable in the height of the stand, and a canopy supported by it, adjustable in the height of the caving plate, articulated with the rear end of the canopy , a base frame, surrounding the floor runner and movable in relation to it in the operating direction, a yoke, articulated from the bottom side to the base frame and articulated to the caving plate, adjustable in height of a support, placed on the base frame, on the wall side in front of the stand, to be gripped and guiding the mining device, the lower hydraulic shifter, located between the base frame and the floor runner, and the upper hydraulic shifter, attached to the support, characterized in that the caving disc / 4 / is articulated with the support / 8 / by a sliding rod / 12 / from the ceiling side,

149 963 that the upper slide / 11 / is supported with one end on the canopy / 3 / and with the other end it is connected to the connecting joint / 5 / for the caving shield / 4 / and the sliding bar which is slidably guided relative to the canopy / 3 / by the step length of the shifter / 10, 11 /.

2. A hydraulic rolling casing according to claim A device as claimed in claim 1, characterized in that the connecting joint / 5 / is slidably arranged in the guide / 16 / in the form of a longitudinal opening, canopy / 3 /.

3. A hydraulic rolling casing according to claim 3. The device as claimed in claim 1, characterized in that the connecting joint / 5 / is guided by a guide / 17 / pivotally connected to the roof / 3 /.

4. A hydraulic rolling casing according to claim 1, Ί, characterized in that the canopy / 3 / is stabilized by a double-acting centering cylinder / 13 / supported on a stand / 3 / whose piston rod is fixed in a central position.

3 11 5 17

Price 1500 PLN