CN2892919Y - 刺绣机和刺绣系统 - Google Patents

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Abstract

一种刺绣机(EM)，其包括：多个线卷支撑杆(1)；多个分别安装至所述线卷支撑杆的线卷(2)；以及多根针(581－586)，线由相应的线卷供应至所述针并基于刺绣数据(8)轮流进行操作，以形成多种颜色的针脚图案。所述刺绣机还包括一个贴于每个线卷的无线标签(3)和一个接收装置(1a)，所述无线标签具有缠绕在每个线卷上的线的其中一根线的信息，所述接收装置设置在每个线卷支撑杆处，用于读取每个无线标签所保持的信息。

Description

刺绣机和刺绣系统
技术领域
本实用新型总体上涉及一种刺绣机和一种包括该刺绣机的刺绣系统。更具体而言，本实用新型是关于一种包括多根针的刺绣机，不同的线分别从不同线卷供应至多根针上，并分别反复地轮流使用这些线，用于形成多种颜色的针脚图案。
背景技术
JP2004-129947A描述了一种传统的刺绣机，其包括多根针以及一个换线机构。在该传统的刺绣机中，将诸如供应至相应针的线的颜色等线信息通过键盘、鼠标或其他输入设备输入到个人电脑中。个人电脑查询线信息和刺绣图案的刺绣数据的匹配情况。然后，当由线信息指示的线颜色与刺绣数据等指示的线颜色不相同时，个人电脑基于查询结果自动修正刺绣数据指示的线颜色。换句话说，在该刺绣机中，刺绣的颜色被改变了。
但是，对RGB码形式的线颜色数据、线材料数据以及线粗度(thickness)数据的手工输入是很麻烦的工作。具体来说，在由多个线卷供应不同的线的刺绣机中，与线信息相关的输入数据的量很大。
实用新型内容
因此，有必要提供一种刺绣机，其能够节省输入线信息的劳动量。优选地，可获得正确的线信息输入。更优选地，通过有效利用刺绣机的结构特性而紧凑地配置线信息的输入系统。因此，也有必要提供一种包括上述刺绣机的刺绣系统。本实用新型是考虑了上述情况而作出的，并提供这样的刺绣机和刺绣系统。
根据本实用新型的一方面，一种刺绣机(EM)包括多个线卷支撑杆、多个分别安装至线卷支撑杆的线卷、以及多根针，线由相应线卷供应至针并基于刺绣数据轮流操作以形成多种颜色的针脚图案。所述刺绣机还包括一个附着于每个线卷的无线标签和一个接收装置，所述无线标签具有缠绕在每个线卷上的线的其中一个的信息，所述接收装置设置在每个线卷支撑杆处用于读取每个无线标签保持的信息。
根据本实用新型的另一方面，刺绣系统包括一个或多个配备有多根针的自动换线式刺绣机，其包括：一个接收装置，该接收装置用于从一个附着在线卷上用以保持线的识别码的无线标签处接收缠绕在线卷上的线的识别码；一个服务器设备，其通过网络连接于所述的一个或多个配备有多根针的自动换线式刺绣机；一个数据库，其设置在服务器设备的内部存储设备或外部存储设备处，用于存储线的识别码和相关线信息；以及一个搜索装置，其设置在所述服务器设备处，用于在数据库中搜索所接收到的线的识别码。
根据本实用新型的一个实施方式，具有诸如线的颜色、粗度以及材料等的线信息的无线标签贴附于线卷之上，且用于读取线信息的接收装置设置在刺绣机主体的线卷支撑杆处，线卷安装在该线卷支撑杆上。因此，可节省向刺绣机输入线信息的劳动量。此外，可将线信息正确地输入到刺绣机。而且，由于线信息的无线输入系统配置为线卷支撑杆和线卷，无线标签和接收装置(天线)可靠近设置，这增强了读取的精确度。而且，由于同样的原因，构建无线输入系统所需的改造工作很少。
附图说明
结合附图，由下述详细说明中可更清楚理解本实用新型的前述和其他特征与特性，其中：
图1为示出了包括根据本实用新型实施方式的刺绣机的刺绣系统的结构图；
图2为示出了安装在图1所示的刺绣机的线卷支撑杆上的线卷的原理图；
图3为示出了附着于线卷的无线标签和容置于线卷支撑杆中的接收装置(天线)的原理图；
图4为示出了包括图1所示刺绣机的刺绣系统的框图；
图5为用于解释图4中的刺绣系统的操作的框图；
图6为用于说明图5中的刺绣系统中识别线信息的过程的流程图；
图7为示出根据本实用新型实施方式的刺绣系统所用的线信息的示例的图表。
具体实施方式
以下说明本实用新型的一个实施方式。在本实用新型实施方式中，当将事先附着有无线标签的线卷安装至一个刺绣机或多个刺绣机的线卷支撑杆时，所述刺绣机通过接收装置读取缠绕在线卷上的线的识别码(ID)，其中刺绣机配备有多根针并是自动换线式的，且具有用于从无线标签接收信号的接收装置。然后，刺绣机搜索存储在设置于网络中的服务器PC中的线ID及相关线信息的数据库，用于从数据库中找到线ID并获得相关线信息。
要获得的线信息包括线的生产厂商、线的颜色(由RGB码表示)、线的材料(人造丝、聚酯等)、或线的粗度。在上述系统中，线信息可以简单的方式可靠地获得。然后，可建立或更稳定地控制该系统，这有助于改善操作性和生产率。
在本实用新型实施方式中，对应于获得的线信息执行以下步骤。
与线的颜色信息相关的操作(为刺绣机的每根针指定RGB码)：系统根据RGB码比较所获得的线颜色信息和服务器设备中所包含的刺绣数据中的线颜色信息。然后，系统选择针(针号)，该针上供应有具有与刺绣数据中包含的RGB码所指示的颜色相同或相似的线，并将所选定的针设置到操作位置。
与线的材料(诸如人造丝、聚酯等)相关的操作：基于线材料的信息，系统控制线张紧调节器或定时，用以移动装织物的XY机架。因此，可控制针脚的质量，或防止线的切断。
与线的粗度相关的操作：基于线粗度的信息，控制线张紧调节器，或将刺绣数据中的线密度调整到适当值。
在本实用新型实施方式中，线卷包括一个中空芯，线卷支撑杆插入该中空芯中。无线标签贴附在中空芯的内壁。
在本实用新型实施方式中，基于搜索装置所获得的搜索结果，线信息—即诸如线改变命令、线张紧调节器改变命令以及线密度改变命令等一个或多个命令由服务器设备传送至一个刺绣机或多个刺绣机。
在本实用新型实施方式中，当在刺绣数据中指定了与供应至针的线的颜色不相同的颜色时，刺绣数据中所指定的颜色假定为供应至针的线中最近似的颜色。
参考附图说明一个示例。
图1为示出了根据本实用新型实施方式的刺绣机的结构的示意图。
参考图1，刺绣机EM包括一个传统的架驱动装置，用以沿水平面在二维方向(X向和Y向)上驱动和移动刺绣机架56；一个传统的针机构，用于竖直驱动位于刺穿孔60上方的针581-586；一个传统的针选择装置16，其与JPS53-043336A或JP S55-008626A等中描述的装置类似；以及线卷支撑台55(55r，55L)。
针选择装置16选择针581-586中的其中一个并且将针设置在刺穿孔60的正上方。然后，使用供应至位于刺穿孔60正上方的针的线进行刺绣。
多个线卷支撑杆1直立设置在线卷支撑台55r、55L上。多个线卷(线轴)可规则地设置在线卷支撑台55r、55L上。
在多个线卷之间，将缠绕在每个预定线卷上的线通过每个张紧调节器1、线引导板62上的每个孔以及挑线杆的每个孔而应用于每个预定的针581-586。
图2为示出了安装在线卷支撑杆上的线卷的原理图。图3为示出了附着于线卷的无线标签和容置于线卷支撑杆中的天线(接收装置)的原理图。
参考图2和图3，保持有线ID的无线标签3贴在线卷2的内芯(中空芯)2a上。用于接收保持在无线标签3中的线ID的接收装置1a设置在安装线卷2的多个线卷支撑杆1处。当无线标签3接收到接收装置1a发出的电磁波时，无线标签3发出指示线ID的信号。接收装置1a接收该信号，并将此指示线ID的信号送至刺绣机EM的控制器6(如图1所示)。
接下来，说明包括上述刺绣机的刺绣系统。
图4为示出了包括所述刺绣机的刺绣系统的框图。
参考图1到图4，刺绣系统10包括多个刺绣机EM。这些刺绣机配备有多个针和一个换线系统。每个刺绣机包括设置在线卷支撑杆1处的接收装置1a，用于接收无线标签3发出的ID，其中无线标签3贴在线卷2上并保持有卷绕在线卷2上的线的ID。该刺绣系统还包括一个通过网络N连接于多个刺绣机EM的服务器设备。
参考图4，服务器设备PC的内部存储设备或外部存储设备存储有几种刺绣图案的刺绣信息-即刺绣数据8(如图5所示)。刺绣图案由专门的名称(文件名)指定。由特定的名称(文件名)指定的每种图案的刺绣信息由几种控制数据和大量针脚数据构成。控制数据包括所要求的线的颜色Ci和线的选择顺序数据。
基于由服务器设备PC传送的刺绣数据，同时驱动多个刺绣机EM(在一些情况下，在一个刺绣机驱动后的一段预定时间之后驱动另一个刺绣机)用以在装到刺绣机架(图1中的56)的一块织物(图未示)上形成多种颜色的预定图案。
针脚数据包括两种数据。一种是包括换线命令数据以及终止(刺绣终止)命令数据的控制数据。另一种是指示刺绣机架由刺绣机架的上个位置(开始时，架的中部定位在刺穿孔60的正上方)所要驱动和移动的量(沿X轴和Y轴移动的距离)。
在所述针脚数据中，在刺绣过程中且如果没有线的更换，则刺绣机架驱动和移动的量的数据以一个针脚为单位顺序设置。如果在一特定的时机需要换线，则换线命令数据插入到针脚数据的适当位置处。然后，终止命令位于终止刺绣的时间-即针脚数据的末端处。为了指示上述线的颜色，使用RGB码。
此外，服务器设备PC包括一个存储与线信息相关的线ID的线信息数据库9(如图5所示)和一个搜索装置7，该搜索装置用于相应于接收部分(图3中的1a)接收到的线ID，从线信息数据库9中查找线信息。另外，所述搜索装置7可配置为可由服务器设备PC执行的一程序。
图5为说明图4所示的刺绣系统的操作的框图。图6为用于说明图5中的刺绣系统中识别线信息的过程的流程图。图7为示出线信息示例的图表。
参考图5，根据本实用新型实施方式的刺绣系统包括：一个或多个配备有多根针的自动换线式刺绣机EM，该刺绣机具有接收装置1a，用于接收从一个附着在线卷上并保持缠绕在线卷2上的线的ID的无线标签3(如图3所示)所发出的ID；服务器设备PC，其通过网络N连接于所述的一个或多个刺绣机EM；线信息数据库9，其设置在服务器设备PC的内部存储设备或外部存储设备处，并存储与线信息相关的线ID；以及搜索装置7，其设置在所述服务器设备PC处，用于从线信息数据库9中搜索并找到接收装置1a所接收的线ID。
此外，根据本实用新型实施方式的刺绣系统包括设置在刺绣机EM中位于依上述次序设置的接收装置1a和控制器6之间的一个开关4和一个读取装置5。开关4的连接基于由读取装置5传送的控制信号而接通。由接收装置1a接收的线ID连同针号和线卷号信息通过控制器6传递至服务器设备PC。
参照图3至图6，说明根据本实用新型的刺绣系统中进行的获得线信息的方法。
首先，将线卷2安装至线卷支撑杆1上。然后，启动刺绣机EM的控制器6和服务器设备PC。
参照图6说明步骤S1到S3。首先，容置在用于将线供应至第一针581的线卷支撑杆1中接收装置1a发出预定电磁波。然后，贴在安装于线卷支撑杆1上的线卷2上的无线标签3发出缠绕在线卷2上的线的ID信号。接收装置1a接收无线标签3发出的ID信号。
参照图6说明步骤S4和S5。将线ID连同针号或线卷号(Nj)以数据对的形式【Nj，ID】(j＝1到6)通过读取装置5、控制器6和网络N传递至服务器设备PC。对于供应至针581的线的ID，服务器设备PC的搜索装置7搜索信息数据库9(如图7所示)，用以获得供应至针581的线的信息，例如，线的制造厂商、线的颜色(RGB)以及线的粗度。
搜索装置7将线信息传递至控制器6。然后，基于要求，用于诸如线、线张紧调节器、线密度等的变化请求被显示。另外，独立地，基于搜索装置7的搜索结果，可对存储在服务器设备PC中的刺绣数据8进行修正。
参考图6说明步骤S6和S1。基于由读取装置5传递的控制信号顺序转换开关4。可对581和586或所有线卷2重复上述操作。重复操作的数量根据581和586或所有线卷2的数量进行。然后，可获得整个线卷2的线信息。
控制器6通过网络N传递关于【Nj，ID】的信号至服务器设备PC。
对于包含在【Nj，ID】中的线ID，搜索装置7搜索线信息数据库9，该线ID与记录在服务器设备PC中的线信息相关。服务器设备PC可基于搜索到的结果传递诸如换线命令、线张紧调节器改变命令或线密度改变命令等的线信息至刺绣机EM。
根据本实用新型实施例的刺绣系统可应用于配备有多根针的换线式刺绣机，具体来说是配备有多根针的自动换线式刺绣机。此外，根据本实用新型实施方式的刺绣系统可适用于包括并行连接和使用的刺绣机的刺绣系统。此外，根据本实用新型的刺绣系统可应用于需要自动改变各种线的编织机和编制系统。
根据本实用新型的实施方式，具有诸如线的颜色、粗度和材料等线信息的无线标签贴在线卷上，且用于读取线信息的接收装置设置在刺绣机主体的线卷支撑杆处，线卷安装至该线卷支撑杆。因此，可节省输入线信息至刺绣机的劳动量。而且，线信息可正确输入至刺绣机。另外，由于线信息的无限输入系统配置为线卷支撑杆和线卷，无线标签和接收装置(天线)可靠近设置，这增强了读取的精确度。而且，由于同样的原因，构建无线输入系统所需的改造工作很少。

Claims (4)

1.一种刺绣机(EM)，其包括：
多个线卷支撑杆(1)；
多个分别安装至所述线卷支撑杆的线卷(2)；以及
多根针(581-586)，线由相应的线卷供应至所述针，所述针中的至少两个被选定来基于刺绣数据(8)按次序进行操作，以形成多种颜色的针脚图案，其特征在于，所述刺绣机还包括一个贴在每个线卷上的无线标签(3)和一个接收装置(1a)，所述无线标签具有缠绕在各线卷上的线的信息，所述接收装置设置在每个线卷支撑杆处，用于读取每个无线标签所保持的信息。
2.如权利要求1所述的刺绣机，其中
每个线卷包括一个中空芯(2a)，其中一个该线卷支撑杆插入该中空芯中，且所述无线标签贴在中空芯的内壁上。
3.一种刺绣系统(10)，其包括：至少一个自动换线式刺绣机，其特征在于，所述刺绣机包括接收装置，用于从一个贴在线卷上的无线标签接收缠绕在该线卷上的线的识别码；
服务器设备，其通过网络连接于所述的至少一个刺绣机；
数据库，用于存储线的识别码和相关的线信息，其设置在服务器设备的内部存储设备和外部存储设备之一处；以及
搜索装置，其设置在所述服务器设备处，在所述数据库搜索所述接收装置接收到的线的识别码。
4.如权利要求3所述的刺绣系统，其中
所述服务器设备基于所述搜索装置的搜索结果将至少一个用于换线、线张紧调节器改变以及线密度改变的命令作为线信息传递至一个刺绣机或多个刺绣机。
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