CN2880371Y - 钻头研磨机的进料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种钻头研磨机的进料装置，其包括进料区、出料区、检测区、研磨区及移料区，进料区包括供容装待研磨钻头的置钻盒排列定位的轨道，出料区包括供容装研磨后钻头的置钻盒排列定位的轨道，检测区包括至少一个对定位钻头摄像，并进行钻头钻刃损耗状态比对和分析的光学感测组件，研磨区包括用于再锐利钻头的砂轮及具有往复移位于初始位置与最终位置功能的置钻座，移料区包括一具有直向和横向位移以及垂直升降功能的机械夹爪，通过上述装置及机械夹爪夹持、放开钻头，达到提高钻头再锐利研磨作业的自动进料、出料的功效。

Description

钻头研磨机的进料装置

一、技术领域

本实用新型涉及钻头加工设备，尤其涉及一种使钻头的再锐利研磨过程的自动化效率更高的钻头研磨机的进料装置。

二、背景技术

在PC(印刷电路)板的钻孔制备过程中，钻头在经过数次钻孔作业后，难免会造成钻刃的消耗磨损，而经验值显示不良钻刃的钻头容易在钻孔作业时导致断针、孔偏等状况，进而造成印刷电路板工件的损坏报废。为了兼顾确保印刷电路板的钻孔精密度及经济效益，一般从业者均采用重新研磨钻头的方式，恢复已使用相当时间的大量钻头的原有锐利度，以便能够重复使用该钻头，从而维持良好的钻孔精密度并降低成本。

现有用于印刷电路板钻孔钻头再锐利处理的研磨机，主要是在机台上设置一研磨机组，该研磨机组大体包括有：一砂轮机组，供研磨钻头；一置钻座，用于供钻头插置固定；一移位机构，用于驱使置钻座由一初始位置移位至预定研磨位置，然后与砂轮组进行相对移动而进行定量研磨，再回复初始位置；以及一旋转机构，用于旋转钻头以改变研磨角度。上述现有钻头研磨装置，是借助人工完成研磨前后的钻头的进料与出料作业，为了确保钻头的再锐利质量，避免过度的研磨量而导致钻头的可再锐利次数的减少，现有研磨机组的一侧大都设置一显微工具，供人工目测进行检测。

现有钻头研磨机装置提供的制备过程，虽然具有钻头再锐利的实施功效，但是却存在由不足之处，一是由人工控制钻头的进、出料作业，效率不彰，且容易造成钻刃刺伤手部；二是其采用人工视觉借助显微工具判断并决定钻头的研磨量以及检测研磨后钻头的再锐利状态，不仅效率低，且容易因人为疏忽而影响钻头再锐利质量与稳定性。

鉴于上述问题，本实用新型创作人在先申请有第94218819号“钻头研磨机检测装置”实用新型专利(以下称参考案)，该参考案提供了一种供研磨机与光学感测装置结合的设计结构，可有效提高研磨前钻头研磨质量的控制与研磨后钻头的再锐利质量检测精确度，克服现有钻头研磨机装置采用人工显微目测检测钻头优劣存在的问题，但是，参考案的技术方案无助于提高钻头的进、出料效率，因此仍存在改进的空间。

三、实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有产品存在的上述缺点，而提供一种钻头研磨机的进料装置，其包括进料区、出料区、检测区、研磨区及移料区，可有效地控制钻头的进料、出料、研磨量以及研磨后的钻头质量优劣检测的作业，提高钻头再锐利研磨作业的自动化效率。

本实用新型的目的是由以下技术方案实现的。

本实用新型钻头研磨机的进料装置，其包括进料区、出料区、检测区、研磨区及移料区，该进料区包括可供容装待研磨钻头的置钻盒排列定位的轨道，出料区包括可供容装研磨后钻头的置钻盒排列定位的轨道，检测区包括至少一个可对定位钻头摄像，并进行钻头钻刃损耗状态比对和分析的光学感测组件，研磨区包括用于再锐利钻头的砂轮及具有往复移位于初始位置与最终位置功能的置钻座；其特征在于，还包括移料区，该移料区包括一具有直向和横向位移以及垂直升降功能的机械夹爪；通过机械夹爪夹持、放开钻头，达到提高钻头再锐利研磨作业的自动进料、出料的功效。

前述的钻头研磨机的进料装置，其中移料区机械夹爪的直向和横向位移活动范围与方式是在置钻座的初始位置与进、出料区之间；机械夹爪的垂直升降范围与方式是抓取进料区的钻头转而插置在置钻座上及抓取置钻座上的钻头转而插置在出料区的置钻盒。

前述的钻头研磨机的进料装置，其中出料区上方增设一钻头夹持座，该钻头夹持座承接机械夹爪移向出料区的钻头，具有180度翻转及垂直升降功能，使研磨后的钻头呈钻柄端朝上的插置收集在置钻盒内。

本实用新型钻头研磨机的进料装置的有益效果是，其包括该进料区、出料区、检测区、研磨区及移料区，该进料区包括可供容装待研磨钻头的置钻盒排列定位的轨道，出料区包括可供容装研磨后钻头的置钻盒排列定位的轨道，检测区包括至少一个可对定位钻头摄像，并进行钻头钻刃损耗状态比对和分析的光学感测组件，研磨区包括用于再锐利钻头的砂轮及具有往复移位于初始位置与最终位置功能的置钻座，移料区包括一具有直向和横向位移以及垂直升降功能的机械夹爪，通过上述装置及机械夹爪的配合运作，达到提高钻头再锐利研磨作业的自动化效率的功效。

四、附图说明

图1为本实用新型实施例工作区配置示意图。

图2为本实用新型实施例移料区与出料区配置示意图。

图3为本实用新型实施例进料与研磨制备过程状态图。

图4为本实用新型实施例出料与研磨制备过程状态图。

图5为本实用新型另一实施例工作区配置示意图。

图6为图5所示实施例的实施状态示意图。

图7为本实用新型实施例的又一出料状态示意图。

图中主要标号说明：1进料区、11轨道、2移料区、21机械夹爪、3检测区、31光学感测组件、4研磨区、41砂轮、42置钻座、5出料区、51轨道、6钻头、7置钻盒、8钻头夹持座。

五、具体实施方式

参阅图1至图4所示，本实用新型钻头研磨机的进料装置的第一实施例，其包括一进料区1、一移料区2、一检测区3、一研磨区4、一出料区5；其中：

参阅图2所示，该进料区1包括可供容装待研磨钻头的置钻盒7排列定位的轨道11，出料区5包括可供容装研磨后钻头的置钻盒7排列定位的轨道51，检测区3(图4所示)，包括至少一个可对定位钻头6摄像，并利于进行钻头钻刃损耗状态比对和分析的光学感测组件31，研磨区4包括用于再锐利钻头6的砂轮41及可供钻头6插置定位柄具有往复移位于初始位置4a与最终位置(即研磨位置)功能的置钻座42，上述结构装置与功能，与参考案(本实用新型创作人在先申请有第94218819号“钻头研磨机检测装置”实用新型专利)的技术方案与功能相同，故，不再进行详细赘述。

本实用新型主要的技术特征在于，设有移料区2，该移料区2包括一具有直向和横向位移以及垂直升降功能的机械夹爪21，该机械夹爪21的直向和横向位移活动范围与方式是在置钻座42的初始位置42a与进料区1之间以及在置钻座42的初始位置42a与出料区5之间；机械夹爪21的垂直升降范围与方式是抓取进料区1的钻头6转而插置在置钻座42上及抓取置钻座42上的钻头6转而插置在出料区5的置钻盒7。通过上述移料区2的机械夹爪21，能够使进料区1的钻头6被快速精确取出而插置在置钻座42上，以利于进行后续的研磨、检测作业，在置钻座42完成研磨、检测作业的钻头6，也能被快速精确取出而插置在出料区5的置钻盒7上，使钻头再锐利制备过程中的进料、研磨、检测、出料作业自动化一气哈成，从而大幅度提高制备效率。

参阅图7所示，本实用新型钻头研磨机的进料装置，其在出料区5上方增设一钻头夹持座8，该钻头夹持座8除了可承接机械夹爪21移向出料区5的钻头6，并具有180度翻转及垂直升降功能，使研磨后的钻头6呈钻柄端朝上的插置收集在置钻盒7内。

综上较佳实施例说明可知，本实用新型钻头研磨机的进料装置各工作区的实施配置形式，并不以图1所示的实施例为限制，凡是根据本实用新型主要的技术特征而进行的单纯等效变化，例如，配合图5、图6所示，将出料区5作为末端工作区配置在研磨区4一侧处，或将其它工作区进行配置变化，而未改变本实用新型移料区自动进出料的实质功能，均属于本实用新型的实施范围；综上说明可知，本实用新型钻头研磨机的进料装置，其利用移料区机械夹爪的自动进出料结构设计，有效提高现有钻头研磨机的工作效率与精度，使用效果理想。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (3)

1、一种钻头研磨机的进料装置，其包括进料区、出料区、检测区、研磨区及移料区，该进料区包括可供容装待研磨钻头的置钻盒排列定位的轨道，出料区包括可供容装研磨后钻头的置钻盒排列定位的轨道，检测区包括至少一个可对定位钻头摄像，并进行钻头钻刃损耗状态比对和分析的光学感测组件，研磨区包括用于再锐利钻头的砂轮及具有往复移位于初始位置与最终位置功能的置钻座；其特征在于，还包括移料区，该移料区包括一具有直向和横向位移以及垂直升降功能的机械夹爪。

2、根据权利要求1所述的钻头研磨机的进料装置，其特征在于，所述移料区机械夹爪的直向和横向位移活动范围与方式是在置钻座的初始位置与进、出料区之间；机械夹爪的垂直升降范围与方式是抓取进料区的钻头转而插置在置钻座上及抓取置钻座上的钻头转而插置在出料区的置钻盒。

3、根据权利要求1所述的钻头研磨机的进料装置，其特征在于，所述出料区上方增设一钻头夹持座，该钻头夹持座承接机械夹爪移向出料区的钻头。

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