CN2866438Y - 双向自锁式液压爬行器 - Google Patents

Abstract

双向自锁式液压爬行器，滑设于轨道上；包括，本体，其为一箱体结构；箱体内两侧内壁分别为对称斜面结构；四个夹紧楔块，分前、后两组设置于本体箱体内、轨道两侧，夹设于本体内壁斜面与轨道之间；预紧调节机构，包括预压套筒、导杆、预紧弹簧、换向开关；预压套筒设置于本体上，导杆穿设于预压套筒中，其一端连接夹紧楔块，换向开关设于导杆另一端，预紧弹簧套设于导杆，其一端抵靠夹紧楔块，另外一端抵靠预压套筒内壁台阶；液压缸，其一端通过连接耳板与本体相连接，另一端连接于在轨道上待移动物体上。采用本实用新型运送大型构件，操纵方便，推移精度高，易实现同步控制；推、拉转换模式容易；被推、拉构件的定位精度高。

Description

双向自锁式液压爬行器

技术领域

本实用新型涉及运输设备，特别涉及大、中型构件平移的运输设备。

背景技术

各类大型场馆、大型钢结构安装任务常常受场地、经费、建设周期等制约，实施较为困难。因此迫切需要新的安装工艺和特殊装备。双向自锁式液压爬行器就是在这种形势下应运而生的。

传统的大型构件滑移主要采用柔性索具牵引，柔性索具弹性大，构件移位时为克服较大的静摩擦力，往往需要较大的牵引力，而构件一旦移动后摩擦力迅速下降，这样就会造成被滑移构件的振动，安全性差，难以实现同步控制，就位精度低。柔性索具牵引只能单向工作，若要反向移动构件，辅助工作量大，有的场合还无法实现。而使用自锁式液压爬行器就可克服上述缺点。但普通的液压爬行器推、拉工况转换较为繁琐，且需要起重机械配合，而本实用新型双向自锁式液压爬行器不仅锁紧牢靠而且换向简单。

中国专利CN2439426Y“一种液力推进器”公开的推进器装置，由推出架、推杆、拉杆、底座、平衡头、油缸、同步齿轮组成。适合用于安装在叉车上，使叉车能够完成成件包装类货物装卸火车、汽车、堆垛及短途搬运等作业。该专利技术实际是液力推动的一种伸缩杆，配合叉车使用，装卸小型物品使用。

传统推移装置存在如下问题：

1、柔性索具牵引方式，需用牢固的反力装置，滑移距离受限制；

2、由于柔性索具具有弹性，造成牵引距离与实际滑移距离不一致，就位精度低，难以实现同步控制；

3、柔性索具牵引方式要使滑移构件反向移动，则需在反向另设反力牵引装置，受场地、结构、器具约束实现困难；

4、普通液压爬行器反向工作时，须将爬行器拆开吊起转向，实现过程繁琐，且需要起垂机械配合；

5、避免轨道表面粘着物堵塞楔块齿间隙而引起爬行器打滑。

发明内容

本实用新型的目的旨在提供一种适用于超大型、大跨度构件滑移的双向自锁式液压爬行器。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是，

双向自锁式液压爬行器，滑设于轨道上；包括，本体，其为一箱体结构，箱体底部开有与轨道相配合的槽孔；箱体内两侧内壁分别为对称斜面结构；四个夹紧楔块，分前、后两组设置于本体箱体内、轨道两侧，夹设于本体内壁斜面与轨道之间，并于轨道、内壁紧配合；预紧调节机构，分别对应设置于夹紧楔块及本体上，包括预压套筒、导杆、预紧弹簧、换向开关；其中，预压套筒设置于本体上，导杆穿设于预压套筒中，其一端连接夹紧楔块，换向开关设于导杆另一端，预紧弹簧套设于导杆，其一端抵靠夹紧楔块，另外一端抵靠预压套筒内壁台阶；液压缸，其一端通过连接耳板与本体相连接，另一端连接于在轨道上待移动物体上。

本实用新型还设有清扫装置，其包括清扫件和拉簧；其中，清扫件一端连接于液压缸上，另外一端滑设于轨道上，拉簧连接于清扫件与轨道上待移动物体之间；以避免因杂质嵌入夹紧楔块而引起打滑，导致爬行器无法工作。

所述的本体上开有注油孔，导通于夹紧楔块、轨道之间；通过4个油杯，旋压将脱锚剂挤入楔块与机座之间，保证脱锚顺畅。

所述的夹紧楔块和预紧调节机构设有两组，在本体两端正反设置。

所述的液压缸布置与轨道面呈11～18度倾斜。

本实用新型的有益效果

1、采用爬行器夹紧轨道，推移精度高，易实现同步控制；

2、推、拉转换模式容易，不要拆除零件，也无需其它机械配合；

3、清扫装置能及时清扫轨道表面黏附的浮锈、杂物，保证爬行器正常工作；

4、可随时实现推、拉工序转换，被推、拉构件的定位精度高。

5、对于运送大型构件(重量重、体积大)操纵方便，功能完善可靠。

附图说明

图1为本实用新型的使用状态示意图；

图2为本实用新型一实施例的侧视图；

图3为本实用新型一实施例的俯视剖视图。

具体实施方式

参见图1～图3，本实用新型的双向自锁式液压爬行器，滑设于轨道8上；包括，本体1，其为一箱体结构，箱体底部开有与轨道8相配合的槽孔11；箱体内两侧内壁12、13分别为对称斜面结构；四个夹紧楔块2，分前、后两组设置于本体1箱体内、轨道两侧，夹设于本体1内壁12、13斜面与轨道之间，并于轨道、内壁12、13紧配合；预紧调节机构3，分别对应设置于夹紧楔块2及本体1上，包括预压套筒31、导杆32、预紧弹簧33、换向开关34；其中，预压套筒31设置于本体1上，导杆32穿设于预压套筒31中，其一端连接夹紧楔块2，换向开关34设于导杆32另一端，预紧弹簧套33设于导杆32，其一端抵靠夹紧楔块2，另外一端抵靠预压套筒31内壁台阶；液压缸4，其一端通过连接耳板5与本体1相连接，另一端连接于在轨道8上待移动物体7上；清扫装置6，其包括清扫件61和拉簧62；其中，清扫件61一端连接于液压缸4上，另外一端滑设于轨道上，拉簧62连接于清扫件61与轨道8上待移动物体7之间。所述的本体1上开有注油孔14，导通于夹紧楔块2、轨道8之间。

通过预紧调节机构3使夹紧楔块2夹紧轨道8，从而保证构件被推、拉时爬行器的夹紧楔块2不打滑，其夹紧力会随推、拉力的增大而自动增加。液压缸4从伸缸状态变成缩缸状态时，待移动物体7停止运动，爬行器楔块2自动脱开，并随液压缸4缩缸一个行程，为下次继续推移作淮备。推、拉方式转变时，只需扳动换向开关34，即可方便地实现反向工作模式。

根据工况的需要，将一端的换向开关旋转90度，就能实现推移、拉动工况。

双向自锁式液压爬行器，单个液压缸的布置与轨道面呈11～18度倾斜，可使爬行器对轨道不产生弯矩，改善轨道受力条件。通过液压缸交替往复运动，向前推行。速度约30m/h。

初始工况时，先将换向开关34置于垂直轨道8位置，然后旋转调整套筒31，使预紧弹簧32压缩，对楔块2产生足够夹紧力。

将调整好的爬行器按需要将一端换向开关34旋转90度，即可实现推或拉工况。将工况的爬行器两侧的换向开关34一起旋转90度，可实现工况转换。

由于本实用新型采用清扫装置6，能及时清扫轨面浮渣，并保护爬行器不打滑。清扫装置与销轴铰连接，以浮动形式清扫轨面，保证了推移大型装置的顺利进行。

本实用新型适用于超大型、大跨度构件滑移的双向自锁式液压爬行器。

Claims (5)

1.双向自锁式液压爬行器，滑设于轨道上；其特征是，包括，

本体，其为一箱体结构，箱体底部开有与轨道相配合的槽孔；箱体内两侧内壁分别为对称斜面结构；

四个夹紧楔块，分前、后两组设置于本体箱体内、轨道两侧，夹设于本体内壁斜面与轨道之间，并于轨道、内壁配合；

预紧调节机构，分别对应设置于夹紧楔块及本体上，包括预压套筒、导杆、预紧弹簧、换向开关；其中，预压套筒设置于本体上，导杆穿设于预压套筒中，其一端连接夹紧楔块，换向开关设于导杆另一端；预紧弹簧，套设于导杆，其一端抵靠夹紧楔块，另外一端抵靠预压套筒内壁台阶；

液压缸，其一端通过连接耳板与本体相连接，另一端连接于在轨道上待移动物体上。

2.如权利要求1所述的双向自锁式液压爬行器，其特征是，还设有清扫装置，其包括清扫件和拉簧；其中，清扫件一端连接于液压缸上，另外一端滑设于轨道上，拉簧连接于清扫件与轨道上待移动物体之间。

3.如权利要求1所述的双向自锁式液压爬行器，其特征是，所述的本体上开有注油孔，导通于夹紧楔块、轨道之间。

4.如权利要求1所述的双向自锁式液压爬行器，其特征是，所述的夹紧楔块和预紧调节机构设有两组，在本体两端正反设置。

5.如权利要求1所述的双向自锁式液压爬行器，其特征是，所述的液压缸布置与轨道面呈11～18度倾斜。