CN112850598A - 快速切换双向自锁夹轨爬行器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种快速切换双向自锁夹轨爬行器，包括：本体，底部设置有与轨道配合的槽孔；两个楔块组，每个楔块组包括两个夹紧楔块；四个预紧机构，每个预紧机构包括开合螺杆及依次套设在开合螺杆上的预紧弹簧、预紧座及开合螺杆端铰，预紧弹簧的一端抵接夹紧楔块，另一端抵接预紧座；两个快速切换机构，快速切换机构包括联动螺杆、两个双臂摇杆及两个滑动摆铰，两个滑动摆铰分别松套于联动螺杆的两端，联动螺杆与双臂摇杆转动连接，且滑动摆铰与双臂摇杆滑动连接，双臂摇杆的一端与本体转动连接，另一端与开合螺杆转动连接，且开合螺杆端铰与双臂摇杆滑动连接。通过旋转联动螺杆来驱动双臂摇杆及预紧机构动作，实现两个楔块组的开合切换。

Description

快速切换双向自锁夹轨爬行器

技术领域

本发明涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种快速切换双向自锁夹轨爬行器。

背景技术

在安装领域大型结构或设备滑移时大量应用夹轨爬行器顶推工艺。目前常用的液压爬行器包括单向夹轨爬行器及双向夹轨爬行器。由于单向夹轨爬行器具有单向自锁性，若在顶推过程中需要反向移位，则需在重物的另一侧设置爬行器或将爬行器吊出，旋转180度后再安装使用。而目前的双向夹轨爬行器虽不需要吊出爬行器反向旋转，但仍需人工调节前、后方向预紧座及开合螺杆上的螺母，工作繁琐，效率低下，调整不容易一次到位，特别对耳板下部的螺栓、螺母调节，作业空间受限，调节难度大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种快速切换双向自锁夹轨爬行器，实现了快速锁紧和快速打开夹紧楔块的功能，进而实现了重物推拉工况的快速切换，操作方便且调节效率高。

为了达到上述目的，本发明提供了一种快速切换双向自锁夹轨爬行器，包括：

本体，底部设置有与轨道配合的槽孔；

两个楔块组，相对设置在所述本体内且沿所述轨道方向设置，每个楔块组包括两个对称设置在所述轨道两侧的夹紧楔块；

四个预紧机构，分别与四个所述夹紧楔块对应连接，每个预紧机构包括开合螺杆及依次套设在所述开合螺杆上的预紧弹簧、预紧座及开合螺杆端铰，所述预紧弹簧的一端抵接所述夹紧楔块，另一端抵接所述预紧座；

两个快速切换机构，所述快速切换机构包括联动螺杆、两个双臂摇杆及两个滑动摆铰，两个滑动摆铰分别松套于所述联动螺杆的两端以使所述滑动摆铰能够相对所述联动螺杆移动，所述联动螺杆的两端沿所述轨道方向贯穿所述本体后通过所述滑动摆铰与所述双臂摇杆转动连接，且所述滑动摆铰与所述双臂摇杆滑动连接，所述双臂摇杆的一端与所述本体转动连接，另一端与通过所述开合螺杆端铰与所述开合螺杆转动连接，且所述开合螺杆端铰与所述双臂摇杆滑动连接，旋转两个所述联动螺杆以使一个楔块组夹紧所述轨道，另一个楔块组松开所述轨道。

可选的，所述快速切换机构包括还包括第一限位块及第二限位块，所述第一限位块及所述第二限位块分别套设于所述联动螺杆的两端且均位于所述滑动摆铰靠近所述本体的一侧，所述第一限位块与所述联动螺杆固接，其上设置有外螺纹，所述联动螺杆的一端通过所述第一限位块与所述本体螺纹连接，另一端贯穿所述本体后与所述第二限位块螺纹连接，旋转所述联动螺杆以使所述第一限位块或所述第二限位块与所述滑动摆铰接触。

可选的，所述双臂摇杆上设置有第一滑槽及第二滑槽，所述开合螺杆端铰及所述滑动摆铰分别位于所述第一滑槽及所述第二滑槽内且能够在所述第一滑槽及所述第二滑槽移动。

可选的，所述开合螺杆端铰的内孔设有螺纹且与所述开合螺杆螺纹连接，所述开合螺杆端铰外部设有铰轴，所述铰轴能沿所述第一滑槽移动以及能够相对所述双臂摇杆转动。

可选的，所述本体的两端分别设置有前盖板及后盖板，所述前盖板及所述后盖板上均设置有通孔，所述联动螺杆的两端分别贯穿所述前盖板及后盖板上的通孔。

可选的，所述前盖板及所述后盖板上均设置有斜螺纹孔，所述预紧座通过所述斜螺纹孔与所述前盖板或所述后盖板螺纹连接。

可选的，所述快速切换机构还包括套设在所述开合螺杆上的临时锁紧螺母，所述临时锁紧螺母位于所述预紧座与所述开合螺杆端铰之间，旋转所述临时锁紧螺母以使所述开合螺杆沿轴向移动。

可选的，所述本体的前端还设置有用于连接液压缸的耳板。

可选的，所述联动螺杆背离所述耳板的一端呈正多边形。

可选的，所述夹紧楔块与所述轨道接触的表面上设置有锯齿。

本发明提供了一种快速切换双向自锁夹轨爬行器，通过旋转联动螺杆以驱动双臂摇杆及预紧机构动作，实现两个楔块组的开合切换，进而实现夹轨爬行器的双向自锁，在液压缸伸缸或缩缸时满足重物推、拉工况需求，操作方便且调节效率高。

附图说明

本领域的普通技术人员应当理解，提供的附图用于更好地理解本发明，而不对本发明的范围构成任何限定。其中：

图1为本发明实施例提供的快速切换双向自锁夹轨爬行器的半剖示意图；

图2为本发明实施例提供的预紧机构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的快速切换双向自锁夹轨爬行器的工作示意图；

图4为本发明实施例提供的快速切换双向自锁夹轨爬行器初始状态的半剖示意图；

图5为本发明实施例提供的快速切换双向自锁夹轨爬行器顶推工况的半剖示意图；

图6为本发明实施例提供的快速切换双向自锁夹轨爬行器牵引工况的半剖示意图；

图7为本发明实施例提供的联动螺杆的示意图；

图8为本发明实施例提供的滑动摆铰的示意图；

图9为本发明实施例提供的双臂摇杆的示意图；

图10为本发明实施例提供的开合螺杆端铰的示意图；

其中，附图标记为：

10-本体；11-轨道；12-液压缸；13-重物；14-耳板；20-夹紧楔块；30-开合螺杆；31-预紧弹簧；32-预紧座；33-开合螺杆端铰；34-临时锁紧螺母；40-双臂摇杆；41-第一滑槽；42-第二滑槽；50-联动螺杆；51-滑动摆铰；60-夹紧座；71-第一限位块；72-第二限位块；81-前盖板；82-后盖板。

具体实施方式

为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且未按比例绘制，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。还应当理解的是，除非特别说明或者指出，否则说明书中的术语“第一”、“第二”、“第三”等描述仅仅用于区分说明书中的各个组件、元素、步骤等，而不是用于表示各个组件、元素、步骤之间的逻辑关系或者顺序关系等。

请参照图1-图2，本实施例提供了一种快速切换双向自锁夹轨爬行器，包括：

本体10，底部设置有与轨道11配合的槽孔；

两个楔块组，相对设置在所述本体10内且沿所述轨道11方向设置，每个楔块组包括两个对称设置在所述轨道11两侧的夹紧楔块20；

四个预紧机构，分别与四个所述夹紧楔块20对应连接，每个预紧机构包括开合螺杆30及依次套设在所述开合螺杆30上的预紧弹簧31、预紧座32及开合螺杆端铰33，所述预紧弹簧31的一端抵接所述夹紧楔块20，另一端抵接所述预紧座32；

两个快速切换机构，所述快速切换机构包括联动螺杆50、两个双臂摇杆40及两个滑动摆铰51，两个滑动摆铰51分别松套于所述联动螺杆50的两端以使所述滑动摆铰51能够相对所述联动螺杆50移动，所述联动螺杆50的两端沿所述轨道11方向贯穿所述本体10后通过所述滑动摆铰51与所述双臂摇杆40转动连接，且所述滑动摆铰51与所述双臂摇杆40滑动连接，所述双臂摇杆40的一端与所述本体10转动连接，另一端与通过所述开合螺杆端铰33与所述开合螺杆30转动连接，且所述开合螺杆端铰33与所述双臂摇杆40滑动连接，旋转两个所述联动螺杆50以使一个楔块组夹紧所述轨道11，另一个楔块组松开所述轨道11。

本实施例提供的快速切换双向自锁夹轨爬行器可在单侧旋转联动螺杆50，快速切换顶推及牵引工况，为便于说明，本申请将所述夹轨爬行器靠近液压缸的一端(侧)为前端(侧)，背离所述液压缸的一端(侧)为后端(侧)。具体操作如下:

结合图1-图4，初始状态或工作完成需要拆除所述快速切换双向自锁夹轨爬行器时，前后端两个楔块组均处于松开状态，即两个楔块组的两个楔块之间的内间距均大于轨道11的宽度。本实施例中，所述快速切换机构还包括套设在所述开合螺杆30上的临时锁紧螺母34，所述临时锁紧螺母34位于所述预紧座32与所述开合螺杆端铰33之间，旋转所述临锁紧时螺母34以使所述开合螺杆30沿其轴向移动，进而松紧所述预紧弹簧31。所述临时锁紧螺母34仅需设置在后端即可，以便于人工操作。

例如，初始安装时，顺时针旋拧联动螺杆50至一半行程，使前楔块组处于松开状态，再旋紧后端临时锁紧螺母34，进一步压缩后端预紧弹簧31，使后端楔块也处于松开状态。这样可轻松将夹轨爬行器吊入轨道11上安装，并可沿轨道11长度方向自由移动，便于推移以与液压缸12连接。连接完成后，逆时针旋松所述临时锁紧螺母34至后部开合螺杆端铰33附近，完成夹轨爬行器的初始安装。

请继续参照图1及图3，所述本体10的前端还设置有用于连接液压缸12的耳板14。

优选的，所述联动螺杆50背离所述耳板14的一端呈正多边形，以便于扳手操作。所述正多边形例如可以是正六边形，本申请对此不作任何限制。

使用完成需进行拆除时，先反向缩(伸)缸，解除楔块组负载锁紧力，然后顺时针(逆时针)旋拧联动螺杆50至一半行程，余下步骤同初始安装工况，最后旋紧后端临时锁紧螺母34，使前、后楔块组均处于松开状态，轻松拆除所述夹轨爬行器。

结合图1及图5，夹轨爬行器转换顶推工况：将所述联动螺杆50右旋到底，后双臂摇杆40端部随张紧弹簧力释放而前移，前移到后开合螺杆30不受力，后楔块组在其预紧弹簧31力作用下自动锁紧轨道，此时联动螺杆50前端带动前双臂摇杆40摆动，牵拉前开合螺杆30及夹紧楔块20，使其脱离轨道。在液压缸12推力作用下，后楔块组处于负载夹紧状态，使重物13前移，液压缸12转换行程时，缩缸使单向自锁楔块自动打开，爬行器跟随液压缸12空载回缩，双臂摇杆40则跟随夹紧楔块20微幅往复窜动，缩缸到底后，后楔块组在弹簧预紧力作用下自动锁紧。

结合图1及图6，爬行器转换牵引工况：在顶推工况时缩缸，解除后楔块组的负载夹紧力；联动螺杆50左旋到底，前双臂摇杆40端部随张紧弹簧力释放而后移，后移到前开合螺杆30不受力，前楔块组在其预紧弹簧31力作用下自动锁紧轨道11，此时联动螺杆50的后端带动后双臂摇杆40摆动，牵拉后开合螺杆30及后楔块组，使其脱离轨道11。在液压缸12拉力作用下，前楔块组处于负载夹紧状态，使重物13后移，液压缸12转换行程时，伸缸使单向自锁楔块自动打开，夹轨爬行器跟随液压缸12空载伸出，双臂摇杆40则跟随夹紧楔块20微幅往复窜动，伸缸到底后，前楔块组在弹簧预紧力作用下自动锁紧。

通过在非液压缸侧进行操作，即可实现快速锁紧、快速打开夹紧楔块的功能，实现推拉功能快速切换，填补国内快速切换双向夹轨爬行器技术的空白。

本实施例中，所述本体10为实体结构，所述本体10的底部开有与所述轨道11相配合的槽孔。

请继续参照图1，所述本体10内还设置有一夹紧座60，所述夹紧座60关于所述轨道11对称的两个夹紧座60，所述夹紧楔块20位于所述轨道11与所述夹紧座60之间，所述夹紧座60内设置有用于供所述联动螺杆50穿过的通孔。

请继续参照图1，并结合图7-图8，所述快速切换机构包括还包括第一限位块71及第二限位块72，所述第一限位块71及第二限位块72分别套设于所述联动螺杆50的两端且均位于所述滑动摆铰51靠近所述本体10的一侧，所述第一限位块71与所述联动螺杆50固接，其上设置有外螺纹，所述联动螺杆50的一端通过所述第一限位块71与所述本体10螺纹连接，另一端贯穿所述本体10后与所述第二限位块72螺纹连接，旋转所述联动螺杆50以使所述第一限位块71或所述第二限位块72与所述滑动摆铰51接触。本实施例中，所述第一限位块71与所述联动螺杆50例如是螺纹连接，也可以是一体成型，本申请对此不作任何限制。

本实施例中，所述滑动摆铰51与所述联动螺杆50形成移动副，所述第一限位块71位于所述本体10的后端，所述第一限位块71上的外螺纹与本体10形成螺纹副，旋拧其端部后驱动联动螺杆50前后移动，且所述第一限位块71的端部台阶兼做右旋限位。所述第二限位块72位于所述本体10的前端，且所述第二限位块72兼做左旋限位。

右旋所述联动螺杆50时，后侧双臂摇杆40端部随张紧弹簧力释放而前移，前移到所述后滑动摆铰51与第一限位块71脱开或后开合螺杆端铰33不受力，后双臂摇杆40端中部的后滑动摆铰51载荷释放，后滑动摆铰51与第一限位块71的端部台阶接触处脱离，后楔块组在其预紧弹簧31力作用下自动锁紧轨道；此时第二限位块72顶动前滑动摆铰51，带动前双臂摇杆40摆动，牵拉前开合螺杆30及前楔块组，使其脱离轨道。

左旋所述联动螺杆50时，前双臂摇杆40端部随张紧弹簧力释放而后移，后移到所述前滑动摆铰51与第二限位块72脱开或前开合螺杆端铰33不受力，前双臂摇杆40端中部的前滑动摆铰51载荷释放，前滑动摆铰51与第二限位块72接触处脱离，前楔块组在其预紧弹簧31力作用下自动锁紧轨道；此时第一限位块71顶动后滑动摆铰51，带动后双臂摇杆40摆动，牵拉后开合螺杆30及后楔块组，使其脱离轨道。

应当理解的是，滑动摆铰51移动过程中只受第一限位块71及第二限位块72单向限位，若调控好滑动摆铰51与只受第一限位块71及第二限位块72的安装尺寸，即楔块组开合过程中留有足够延时，即能实现双向同时锁定，可保持重物13长期可靠、稳定停放。

结合图1及图9，所述双臂摇杆40上设置有第一滑槽41及第二滑槽42，所述开合螺杆端铰33及所述滑动摆铰51分别位于所述第一滑槽41及所述第二滑槽42内且能够在所述第一滑槽41及所述第二滑槽42移动。可以理解为所述开合螺杆端铰33及所述滑动摆铰51分别与双臂摇杆40形成滑动副，并在双臂摇杆40摆动过程中与双臂摇杆40形成转动副。

请参照图10，所述开合螺杆端铰33的内孔设有螺纹且与所述开合螺杆30螺纹连接，所述开合螺杆端铰33外部设有铰轴，所述铰轴能沿所述第一滑槽41移动以及能够相对所述双臂摇杆40转动。

请继续参照图1，所述本体10的两端分别设置有前盖板81及后盖板82，所述前盖板81及所述后盖板82上均设置有通孔，所述联动螺杆50的两端分别贯穿所述前盖板81及后盖板82上的通孔。

本实施例中，所述前盖板81及所述后盖板82上均设置有斜螺纹孔，所述预紧座32通过所述斜螺纹孔与所述前盖板81或所述后盖板82螺纹连接。

请继续参照图2，所述夹紧楔块20与所述轨道11接触的表面上设置有锯齿，以提高摩擦力。

综上，本发明提供了一种快速切换双向自锁夹轨爬行器，通过在背离液压缸的一侧旋转联动螺杆，即可驱动双臂摇杆及预紧机构动作，实现两个楔块组的开合切换，进而实现夹轨爬行器的双向自锁，在液压缸伸缸或缩缸时满足重物推、拉工况需求，操作方便且调节效率高。

此外还应该认识到，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围。

Claims (10)

1.一种快速切换双向自锁夹轨爬行器，其特征在于，包括：

本体，底部设置有与轨道配合的槽孔；

两个楔块组，相对设置在所述本体内且沿所述轨道方向设置，每个楔块组包括两个对称设置在所述轨道两侧的夹紧楔块；

四个预紧机构，分别与四个所述夹紧楔块对应连接，每个预紧机构包括开合螺杆及依次套设在所述开合螺杆上的预紧弹簧、预紧座及开合螺杆端铰，所述预紧弹簧的一端抵接所述夹紧楔块，另一端抵接所述预紧座；

两个快速切换机构，所述快速切换机构包括联动螺杆、两个双臂摇杆及两个滑动摆铰，两个滑动摆铰分别松套于所述联动螺杆的两端以使所述滑动摆铰能够相对所述联动螺杆移动，所述联动螺杆的两端沿所述轨道方向贯穿所述本体后通过所述滑动摆铰与所述双臂摇杆转动连接，且所述滑动摆铰与所述双臂摇杆滑动连接，所述双臂摇杆的一端与所述本体转动连接，另一端与通过所述开合螺杆端铰与所述开合螺杆转动连接，且所述开合螺杆端铰与所述双臂摇杆滑动连接，旋转两个所述联动螺杆以使一个楔块组夹紧所述轨道，另一个楔块组松开所述轨道。

2.如权利要求1所述的快速切换双向自锁夹轨爬行器，其特征在于，所述快速切换机构包括还包括第一限位块及第二限位块，所述第一限位块及所述第二限位块分别套设于所述联动螺杆的两端且均位于所述滑动摆铰靠近所述本体的一侧，所述第一限位块与所述联动螺杆固接，其上设置有外螺纹，所述联动螺杆的一端通过所述第一限位块与所述本体螺纹连接，另一端贯穿所述本体后与所述第二限位块螺纹连接，旋转所述联动螺杆以使所述第一限位块或所述第二限位块与所述滑动摆铰接触。

3.如权利要求1所述的快速切换双向自锁夹轨爬行器，其特征在于，所述双臂摇杆上设置有第一滑槽及第二滑槽，所述开合螺杆端铰及所述滑动摆铰分别位于所述第一滑槽及所述第二滑槽内且能够在所述第一滑槽及所述第二滑槽移动。

4.如权利要求3所述的开合螺杆端铰，其特征在于，所述开合螺杆端铰的内孔设有螺纹且与所述开合螺杆螺纹连接，所述开合螺杆端铰外部设有铰轴，所述铰轴能沿所述第一滑槽移动以及能够相对所述双臂摇杆转动。

5.如权利要求2所述的快速切换双向自锁夹轨爬行器，其特征在于，所述本体的两端分别设置有前盖板及后盖板，所述前盖板及所述后盖板上均设置有通孔，所述联动螺杆的两端分别贯穿所述前盖板及后盖板上的通孔。

6.如权利要求5所述的快速切换双向自锁夹轨爬行器，其特征在于，所述前盖板及所述后盖板上均设置有斜螺纹孔，所述预紧座通过所述斜螺纹孔与所述前盖板或所述后盖板螺纹连接。

7.如权利要求1所述的快速切换双向自锁夹轨爬行器，其特征在于，所述快速切换机构还包括套设在所述开合螺杆上的临时锁紧螺母，所述临时锁紧螺母位于所述预紧座与所述开合螺杆端铰之间，旋转所述临时锁紧螺母以使所述开合螺杆沿轴向移动。

8.如权利要求1所述的快速切换双向自锁夹轨爬行器，其特征在于，所述本体的前端还设置有用于连接液压缸的耳板。

9.如权利要求8所述的快速切换双向自锁夹轨爬行器，其特征在于，所述联动螺杆背离所述耳板的一端呈正多边形。

10.如权利要求1所述的快速切换双向自锁夹轨爬行器，其特征在于，所述夹紧楔块与所述轨道接触的表面上设置有锯齿。

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