CN111825019A - 一种安板机 - Google Patents

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王贤斐
温宝琴
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Abstract

本发明涉及建筑机械技术领域，具体涉及一种安板机，其包括：移动装置，能够移动；提升装置上设置有提升座，提升座被驱动上下移动；旋转装置包括：座体和旋转驱动机构；座体设置在提升座上，能够相对提升座沿预定轨道滑动；旋转驱动机构设置在座体上；抓取装置包括：抓取座、第一构件、第二构件和抓取驱动构件；抓取座设置在旋转驱动机构上，能够被旋转驱动机构驱动，相对座体转动；第一构件设置在抓取座上；第二构件设置在抓取座上；抓取驱动构件设置在抓取座上，能够驱动第二构件和\或第一构件靠近或远离。采用本发明能够提升墙板的安装效率。

Description

一种安板机
技术领域
本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种安板机。
背景技术
随着经济的发展，城镇化建设推进，楼房建造技术的革新与发展，装配式建筑逐步被推广，由于与传统建造方式相比优点明显，装配式建筑逐渐取代传统建造方式。
在墙板安装过程中，由于墙板自身重量大、安装精度要求高，造成安装难度大。传统的安装方式主要是通过人工安装，或操作人员在吊具的辅助下安装，安装效率低，并且存在安全隐患；也有安板机械，但是，目前的安板机械对墙板的安装位置调节不便，而且，对墙板的夹取主要是长度方向或宽度方向夹取，由于墙板的连接处在长度方向或宽度方向，影响墙板的安装。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种安板机，主要目的在于提升墙板的安装效率。
为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：
本发明的实施例提供一种安板机，包括:移动装置、提升装置、旋转装置和抓取装置；
所述移动装置能够移动；
所述提升装置包括：提升架、第一提升组件和第二提升组件；
所述提升架设置在所述移动装置上，能够相对所述移动装置上下移动；
所述第一提升组件设置在所述移动装置上，与所述提升架连接，以驱动所述提升架相对所述移动装置上下移动；
所述第二提升组件设置在所述提升架上；所述第二提升组件上设置有提升座；所述提升座被所述第二提升组件驱动上下移动；
所述旋转装置包括：座体和旋转驱动机构；
所述座体设置在所述提升座上，能够相对所述提升座沿预定轨道滑动；
所述旋转驱动机构设置在所述座体上；
所述抓取装置包括：抓取座、第一构件、第二构件和抓取驱动构件；
所述抓取座设置在所述旋转驱动机构上，能够被所述旋转驱动机构驱动，相对所述座体转动；
所述第一构件设置在所述抓取座上；
所述第二构件设置在所述抓取座上；
所述抓取驱动构件设置在所述抓取座上，能够驱动所述第二构件和\或所述第一构件靠近或远离。
进一步地，所述移动装置包括：机架、行走机构和控制机构；
所述行走机构设置在所述机架上，用于支撑和驱动所述机架移动；
所述控制机构设置在所述机架上；所述控制机构与所述行走机构、所述提升装置、所述旋转装置和所述抓取装置连接，以进行控制。
进一步地，所述旋转驱动机构包括：驱动电机和涡轮蜗杆机构；
所述驱动电机设置在所述座体上；
所述涡轮蜗杆机构与所述驱动电机传动连接；
所述涡轮蜗杆机构设置在所述座体与所述抓取座之间，以驱动所述抓取座相对所述座体转动。
进一步地，所述第一构件能够相对所述抓取座滑动；所述第一构件与所述抓取座之间设置有锁紧构件，用于限定所述第一构件与所述抓取座的相对位置。
进一步地，所述抓取驱动构件设置在所述抓取座与所述第二构件之间，用于驱动所述第二构件靠近或远离所述第一构件。
进一步地，所述第二构件铰接在所述抓取座上，能够相对所述抓取座摆动；
所述抓取驱动构件为抓取驱动液压油缸；
所述抓取驱动构件的一端铰接在所述第二构件上，另一端铰接在所述抓取座上；所述抓取驱动构件伸缩，驱动所述第二构件相对所述抓取座摆动，以靠近或远离所述第一构件。
进一步地，所述第一构件上具有压紧壁一；所述压紧壁一竖直设置；
所述第二构件上具有压紧壁二；所述压紧壁二竖直设置；
所述压紧壁二与所述压紧壁一平行设置。
进一步地，所述压紧壁一上具有防滑结构一；
所述压紧壁二上具有防滑结构二。
进一步地，所述提升座上设置有滑轨；所述滑轨水平设置；
所述座体设置在所述滑轨上，能够在所述滑轨上水平滑动；
所述座体与所述提升座之间设置有滑动驱动构件，以驱动所述座体相对所述提升座滑动。
进一步地，所述第一提升组件为提升驱动液压油缸。
借由上述技术方案，本发明安板机至少具有下列优点：
能够提升墙板的安装效率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种安板机的示意图；
图2为本发明实施例提供的一种安板机的主视示意图；
图3为本发明实施例提供的一种安板机的侧视图；
图4为本发明实施例提供的一种安板机去除抓取装置和旋转装置的示意图；
图5为本发明实施例提供的一种安板机去除抓取装置的示意图。
图中所示：
1为移动装置，1-1为机架，1-2为行走机构，1-3为控制机构，2为提升装置，2-1为提升架，2-2为第一提升组件，2-3为第二提升组件，2-4为提升座，2-5为滑动驱动构件，3为旋转装置，3-1为座体，3-2为旋转驱动机构，4为抓取装置，4-1为抓取座，4-2为第一构件，4-3为第二构件，4-4为抓取驱动构件。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
如图1至图5所示，本发明的一个实施例提出的一种安板机，包括:移动装置1、提升装置2、旋转装置3和抓取装置4；
移动装置1能够移动；移动装置1包括：机架1-1、行走机构1-2和控制机构1-3；行走机构1-2设置在机架1-1上，用于支撑和驱动机架1-1移动；行走机构1-2包括：行走轮系和动力系统；动力系统与行走轮系传动连接，用于驱动行走轮系转动。行走轮系为支撑在机架1-1上的行走轮，也可以为底盘。动力系统可以为电源及电动机组件。动力系统也为提升装置2、旋转装置3和抓取装置4提供动力。控制机构1-3设置在机架1-1上；控制机构1-3与行走机构1-2、提升装置2、旋转装置3和抓取装置4连接，以进行控制。
提升装置2包括：提升架2-1、第一提升组件2-2和第二提升组件2-3；提升架2-1设置在移动装置1上，能够相对移动装置1上下移动；第一提升组件2-2设置在移动装置1上，与提升架2-1连接，以驱动提升架2-1相对移动装置1上下移动；优选，第一提升组件2-2为提升驱动液压油缸，第一提升组件2-2的一端与提升架2-1铰接，另一端与机架1-1铰接，第一提升组件2-2伸缩，驱动提升架2-1相对机架1-1上下移动。优选在机架1-1上设置有上下引导构件，提升架2-1在上下引导构件上滑动；提升架2-1在第一提升组件2-2的驱动下，沿上下引导构件上下滑动。
第二提升组件2-3设置在提升架2-1上；第二提升组件2-3上设置有提升座2-4；提升座2-4被第二提升组件2-3驱动上下移动；提升架2-1为框架结构；第二提升组件2-3包括：驱动链轮和驱动链；驱动链轮分布在提升架2-1的上部和下部；驱动链设置在驱动链轮上，被驱动链轮驱动转动。提升座2-4在驱动链的带动下上下移动。驱动链可以为多个；多个驱动链并列设置，以使提升座2-4能够平稳的上下移动。提升座2-4固定地设置在驱动链上，被驱动链带动上下移动；驱动链轮被电机或马达驱动，优选为电机；驱动电机与控制机构1-3连接，被控制机构1-3控制其转动。当然，第二提升组件2-3也可以为液压油缸；提升架2-1上设置竖直轨道，将提升座2-4设置在轨道上，第二提升组件2-3驱动提升座2-4沿轨道上下滑动。
旋转装置3包括：座体3-1和旋转驱动机构3-2；座体3-1设置在提升座2-4上，能够相对提升座2-4沿预定轨道滑动；优选，提升座2-4上设置有滑轨；滑轨水平设置；座体3-1设置在滑轨上，能够在滑轨上水平滑动；座体3-1与提升座2-4之间设置有滑动驱动构件2-5，以驱动座体3-1相对提升座2-4滑动。滑动驱动构件2-5可以为液压油缸，其一端与座体3-1铰接，另一端与提升座2-4铰接，以驱动座体3-1相对提升座2-4在滑轨上移动；当然，滑动驱动构件2-5可以为滚珠丝杠机构；滚珠丝杠机构的螺杆被电机驱动，滚珠丝杠机构的螺母推动座体3-1相对提升座2-4滑动。旋转驱动机构3-2设置在座体3-1上，用于驱动抓取座4-1转动。
抓取装置4包括：抓取座4-1、第一构件4-2、第二构件4-3和抓取驱动构件4-4；抓取座4-1设置在旋转驱动机构3-2上，能够被旋转驱动机构3-2驱动，相对座体3-1转动；优选，旋转驱动机构3-2包括：驱动电机和涡轮蜗杆机构；驱动电机设置在座体3-1上；涡轮蜗杆机构与驱动电机传动连接；涡轮蜗杆机构设置在座体3-1与抓取座4-1之间，以驱动抓取座4-1相对座体3-1转动。
第一构件4-2设置在抓取座4-1上；第二构件4-3设置在抓取座4-1上；抓取驱动构件4-4设置在抓取座4-1上，能够驱动第二构件4-3和\或第一构件4-2靠近或远离，第一构件4-2和第二构件4-3靠近时，夹取墙板，第一构件4-2和第二构件4-3远离时，松开墙板。第一构件4-2与第二构件4-3可以相互靠近或第一构件4-2向第二构件4-3靠近或第二构件4-3向第一构件4-2靠近。
本发明的一个实施例提出的一种安板机，能够提升墙板的安装效率。
作为上述实施例的优选，第一构件4-2固定地设置在抓取座4-1上，第二构件4-3铰接在抓取座4-1上，能够相对抓取座4-1摆动；抓取驱动构件4-4为抓取驱动液压油缸；抓取驱动构件4-4的一端铰接在第二构件4-3上，另一端铰接在抓取座4-1上；抓取驱动构件4-4伸缩，驱动第二构件4-3相对抓取座4-1摆动，以靠近或远离第一构件4-2，以夹取或放开墙板。优选，抓取驱动构件4-4设置在抓取座4-1与第二构件4-3之间，用于驱动第二构件4-3靠近或远离第一构件4-2。抓取驱动构件4-4为液压油缸，抓取驱动构件4-4伸缩，驱动第二构件4-3相对第一构件4-2摆动。
另一实施例，第一构件4-2能够相对抓取座4-1滑动；第一构件4-2与抓取座4-1之间设置有锁紧构件，用于限定第一构件4-2与抓取座4-1的相对位置，可以将第一构件4-2调节到适当位置，以调节适应不同的墙板厚度。第二构件4-3铰接在抓取座4-1上，能够相对抓取座4-1摆动；抓取驱动构件4-4为抓取驱动液压油缸；抓取驱动构件4-4的一端铰接在第二构件4-3上，另一端铰接在抓取座4-1上；抓取驱动构件4-4伸缩，驱动第二构件4-3相对抓取座4-1摆动，以靠近或远离第一构件4-2。锁紧构件可以为调节销轴；可以在抓取座4-1上设置多个调节孔；在第一构件4-2上设置连接孔；连接孔对应不同的调节孔，以调节第一构件4-2与抓取座4-1的相对位置。
作为上述实施例的优选，第一构件4-2上具有压紧壁一；压紧壁一竖直设置；压紧壁一优选为板状结构；第二构件4-3上具有压紧壁二；压紧壁二竖直设置；压紧壁二优选为板状结构；压紧壁二与压紧壁一平行设置，压紧壁二与压紧壁一相对设置，压紧壁二与压紧壁一在相互靠近时能够共同对墙板进行挤压。进一步优选，压紧壁一上具有防滑结构一，以使压紧壁一对墙板进行挤压时，防止墙板滑动；压紧壁二上具有防滑结构二，以使压紧壁二对墙板进行挤压时，防止墙板滑动。防滑结构一为固定地设置在压紧壁一上的凸起结构一，凸起结构一为多个；多个凸起结构一，多个凸起结构一分布在压紧壁一上。凸起结构一可以为柱状凸起，梯形状凸起或圆台状凸起或棱台状凸起。
防滑结构二为固定地设置在压紧壁二上的凸起结构，凸起结构二为多个；多个凸起结构二，多个凸起结构二分布在压紧壁一上。凸起结构二可以为柱状凸起，梯形状凸起或圆台状凸起或棱台状凸起。
进一步说明，虽然术语第一、第二等在本文中可以用于描述各种元件，但是这些术语不应该限制这些元件。这些术语仅用于区别一个元件与另一元件。例如，第一元件可以被称为第二元件，并且，类似地，第二元件可以被称为第一元件，这些术语仅用于区别一个元件与另一元件。这没有脱离示例性实施例的范围。类似地，元件一、元件二也不代表元件的顺序，这些术语仅用于区别一个元件与另一元件。如本文所用，术语“和/或”包括一个或多个相关联的列出项目的任意结合和所有结合。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种安板机，其特征在于，包括:移动装置、提升装置、旋转装置和抓取装置；
所述移动装置能够移动；
所述提升装置包括：提升架、第一提升组件和第二提升组件；
所述提升架设置在所述移动装置上，能够相对所述移动装置上下移动；
所述第一提升组件设置在所述移动装置上，与所述提升架连接，以驱动所述提升架相对所述移动装置上下移动；
所述第二提升组件设置在所述提升架上；所述第二提升组件上设置有提升座；所述提升座被所述第二提升组件驱动上下移动；
所述旋转装置包括：座体和旋转驱动机构；
所述座体设置在所述提升座上，能够相对所述提升座沿预定轨道滑动；
所述旋转驱动机构设置在所述座体上；
所述抓取装置包括：抓取座、第一构件、第二构件和抓取驱动构件；
所述抓取座设置在所述旋转驱动机构上，能够被所述旋转驱动机构驱动，相对所述座体转动；
所述第一构件设置在所述抓取座上；
所述第二构件设置在所述抓取座上；
所述抓取驱动构件设置在所述抓取座上，能够驱动所述第二构件和\或所述第一构件靠近或远离。
2.根据权利要求1所述的安板机，其特征在于，
所述移动装置包括：机架、行走机构和控制机构；
所述行走机构设置在所述机架上，用于支撑和驱动所述机架移动；
所述控制机构设置在所述机架上；所述控制机构与所述行走机构、所述提升装置、所述旋转装置和所述抓取装置连接，以进行控制。
3.根据权利要求1所述的安板机，其特征在于，
所述旋转驱动机构包括：驱动电机和涡轮蜗杆机构；
所述驱动电机设置在所述座体上；
所述涡轮蜗杆机构与所述驱动电机传动连接；
所述涡轮蜗杆机构设置在所述座体与所述抓取座之间，以驱动所述抓取座相对所述座体转动。
4.根据权利要求1所述的安板机，其特征在于，
所述第一构件能够相对所述抓取座滑动；所述第一构件与所述抓取座之间设置有锁紧构件，用于限定所述第一构件与所述抓取座的相对位置。
5.根据权利要求4所述的安板机，其特征在于，
所述抓取驱动构件设置在所述抓取座与所述第二构件之间，用于驱动所述第二构件靠近或远离所述第一构件。
6.根据权利要求5所述的安板机，其特征在于，
所述第二构件铰接在所述抓取座上，能够相对所述抓取座摆动；
所述抓取驱动构件为抓取驱动液压油缸；
所述抓取驱动构件的一端铰接在所述第二构件上，另一端铰接在所述抓取座上；所述抓取驱动构件伸缩，驱动所述第二构件相对所述抓取座摆动，以靠近或远离所述第一构件。
7.根据权利要求1所述的安板机，其特征在于，
所述第一构件上具有压紧壁一；所述压紧壁一竖直设置；
所述第二构件上具有压紧壁二；所述压紧壁二竖直设置；
所述压紧壁二与所述压紧壁一平行设置。
8.根据权利要求7所述的安板机，其特征在于，
所述压紧壁一上具有防滑结构一；
所述压紧壁二上具有防滑结构二。
9.根据权利要求1所述的安板机，其特征在于，
所述提升座上设置有滑轨；所述滑轨水平设置；
所述座体设置在所述滑轨上，能够在所述滑轨上水平滑动；
所述座体与所述提升座之间设置有滑动驱动构件，以驱动所述座体相对所述提升座滑动。
10.根据权利要求1所述的安板机，其特征在于，
所述第一提升组件为提升驱动液压油缸。
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