CN103318190B - 爬行设备及其油缸夹紧爬行装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种爬行设备及其油缸夹紧爬行装置，该油缸夹紧爬行装置包括：滑移机构支座，其上设置有主轴孔；夹紧油缸，设置在所述滑移机构支座内，其驱动轴自缸体底部伸出；夹紧压块，与所述夹紧油缸的驱动轴固定连接，在所述驱动轴的驱动下压紧或松开轨道上表面；穿入所述主轴孔的主轴，其设置方向平行于爬行方向；绕所述主轴旋转的活动夹板，其端部具有用于钩扣轨道下表面的钩部。本发明结构简单、维护方便，能够保证防喷器在运输过程中的稳定性、安全性和精确性。

Description

爬行设备及其油缸夹紧爬行装置

技术领域

本发明涉及步进式爬行设备，尤其涉及一种用于海洋石油钻井平台井口处运输防喷器的爬行设备及其油缸夹紧爬行装置。

背景技术

防喷器(BOP)是海洋石油钻井平台井口用于防止井喷的设备，防喷器重量较大，运输需要一套吊装运载设备。滑移小车是海洋石油钻机防喷器(BOP)处理系统中的主要设备，主要功能是实现海洋防喷器设备的井口区域运输。

但是，现有技术中并没有一种适当的驱动装置来满足防喷器海上井口运输要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种爬行设备及其油缸夹紧爬行装置，结构简单、维护方便，能够保证防喷器在运输过程中的稳定性、安全性和精确性。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种油缸夹紧爬行装置，包括：

滑移机构支座，其上设置有主轴孔；

夹紧油缸，设置在所述滑移机构支座内，其驱动轴自缸体底部伸出；

夹紧压块，与所述夹紧油缸的驱动轴固定连接，在所述驱动轴的驱动下压紧或松开轨道上表面；

穿入所述主轴孔的主轴，其设置方向平行于爬行方向；

绕所述主轴旋转的活动夹板，其端部具有用于钩扣轨道下表面的钩部。

根据本发明的一个实施例，所述油缸夹紧爬行装置还包括：可拆卸地穿过所述活动夹板和滑移机构支座的挡轴，将所述活动夹板限位固定在所述滑移机构支座上并使所述钩部钩扣所述轨道。

根据本发明的一个实施例，所述夹紧油缸的缸体侧壁两侧设置有耳轴，所述耳轴伸入所述滑移机构支座上对应的安装孔内并且手所述耳轴的设置方向垂直于所述爬行方向，所述夹紧油缸绕所述耳轴在预设范围内转动。

根据本发明的一个实施例，所述钩部上设置有摩擦块，在所述钩部钩扣所述轨道下表面时，所述摩擦块与该轨道下表面接触。

根据本发明的一个实施例，所述摩擦块与该轨道下表面接触的表面设置有滚花。

本发明还提供了一种爬行设备，包括：

滑移小车；

上述任一项所述的油缸夹紧爬行装置，通过爬行油缸与所述滑移小车相连。

根据本发明的一个实施例，所述夹紧油缸的驱动轴收回使得所述夹紧压块和活动夹板的钩部松开所述轨道，所述爬行油缸伸出并推动所述油缸夹紧爬行装置前移；所述夹紧油缸的驱动轴伸出使得所述夹紧压块和活动夹板的钩部夹紧所述轨道，所述爬行油缸收回，所述油缸夹紧爬行装置拉动所述滑移小车前移。

根据本发明的一个实施例，所述夹紧油缸的驱动轴伸出使得所述夹紧压块和活动夹板的钩部夹紧所述轨道，所述爬行油缸伸出，所述油缸夹紧爬行装置推动所述滑移小车后退；所述夹紧油缸的驱动轴收回使得所述夹紧压块和活动夹板的钩部松开所述轨道，所述爬行油缸收回并拉动所述油缸夹紧爬行装置后退。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明实施例的油缸夹紧爬行装置中，夹紧油缸夹紧轨道后提供较大的摩擦力，使得整个油缸夹紧爬行装置固定在轨道上，通过爬行油缸拖动滑移小车爬行。

进一步地，本发明实施例通过夹紧油缸与爬行油缸的相互配合实现整个小车的步进式前进和后退，并且可以控制两个油缸的配合方式来实现小车在前进和后退之间切换；具体而言，夹紧油缸松开轨道时，爬行油缸伸出，油缸夹紧爬行装置前进，夹紧油缸夹紧轨道时，爬行油缸收回，拉动滑移小车前进，反之则后退。

另外，本发明实施例的油缸夹紧爬行装置包括活动夹板，可以方便地打开并保持姿势以使得油缸夹紧爬行装置可以从轨道上取下，从而完成转向等功能；具体而言，将挡轴取下后可以将活动夹板绕主轴旋转一定的角度，此时将挡轴放入存储位置孔内，即可使活动夹板始终保持打开状态，可以将油缸夹紧爬行装置从轨道上取下。

附图说明

图1是本发明实施例的爬行设备的主视图；

图2是本发明实施例的爬行设备中油缸夹紧爬行装置和爬行油缸的主视图；

图3是本发明实施例的油缸夹紧爬行装置的左视图；

图4是图2沿A-A方向的剖视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明，但不应以此限制本发明的保护范围。

参考图1，本实施例的爬行设备包括滑移小车11和油缸夹紧爬行装置12，二者通过爬行油缸1相连。油缸夹紧爬行装置12可以夹紧轨道10，通过油缸夹紧爬行装置12夹紧或者松开轨道10，以及爬行油缸1的伸出和收回，可以实现整个爬行设备的前进或者后退。其中，爬行油缸1可以是现有技术中各种适当类型的油缸，例如液压油缸。

作为一个非限制性的例子，滑移小车11的前端连接有2个油缸夹紧爬行装置12，每一油缸夹紧爬行装置12分别通过一个爬行油缸1与滑移小车11相连。

下面结合图2至图4对本实施例的油缸夹紧爬行装置进行详细说明。

该油缸夹紧爬行装置包括：滑移机构支座4，其上设置有主轴孔41、挡轴孔42；夹紧油缸2，设置在滑移机构支座4内，其驱动轴22自缸体底部伸出，在一个非限制性的例子中，夹紧油缸2被支座盖板3封装在滑移机构支座4内；夹紧压块6，与夹紧油缸2的驱动轴22固定连接，在驱动轴22的驱动下压紧或松开轨道10上表面；主轴8，穿入主轴孔41，主轴8的设置方向平行于爬行方向；活动夹板5，绕主轴8旋转，其端部具有用于钩扣轨道10下表面的钩部，在一个非限制性的例子中，主轴8穿过主轴孔41以及活动夹板5上对应的安装孔；挡轴9，可拆卸地穿过滑移机构支座4上的挡轴孔42以及活动夹板5上对应的安装孔，将活动夹板5限位固定在滑移机构支座4上并使活动夹板5的钩部钩扣轨道10。

进一步而言，夹紧油缸2的杆体侧壁两侧设置有耳轴21，相应地，滑移机构支座5的支座盖板3上具有位置和耳轴21对应的安装孔，耳轴21伸入该安装孔内并且耳轴21的设置方向垂直于爬行方向。支座盖板3上的安装孔对耳轴21进行了限位，同时夹紧油缸2也可以绕耳轴21在预设范围内转动，以调整夹紧油缸2向下夹紧时的方向，从而能够更好地夹紧轨道10。

作为一个优选的实施例，活动夹板的钩部上表面设置有摩擦块7，在钩部钩扣轨道10下表面时，摩擦块7与轨道10下表面接触。另外，摩擦块7与轨道10下表面接触的表面上可以设置有滚花，以进一步增大摩擦力。

参考图1至图4，该爬行设备的工作原理如下：

在前进时，夹紧油缸2的驱动轴22收回使得夹紧压块6和活动夹板5的钩部松开轨道10，爬行油缸1伸出并推动油缸夹紧爬行装置12前移；夹紧油缸2的驱动轴22伸出使得夹紧压块6和活动夹板5的钩部夹紧轨道10，爬行油缸1收回，油缸夹紧爬行装置12拉动滑移小车11前移；

在后退时，夹紧油缸2的驱动轴22伸出使得夹紧压块6和活动夹板5的钩部夹紧轨道10，爬行油缸1伸出，油缸夹紧爬行装置12推动滑移小车11后退；夹紧油缸2的驱动轴22收回使得夹紧压块6和活动夹板5的钩部松开轨道10，爬行油缸1收回并拉动油缸夹紧爬行装置12后退。

进一步而言，夹紧压块6在整个油缸夹紧爬行装置12的重量下始终压在轨道10的上表面上，当夹紧油缸2夹紧时，夹紧油缸2的驱动轴22推出使缸体带动着整个油缸夹紧爬行装置12向上运动，而此时滑移机构支座4、主轴8和挡轴9完全限制住了活动夹块5的全部自由度，活动夹块5的钩部上安装的摩擦块7与轨道10下表面接触，夹紧油缸2推力继续增大，夹紧压块6与轨道10上表面、摩擦块7与轨道10下表面接触压力也继续增加，从而使整个滑移机构夹紧轨道。

在需要将整个油缸夹紧爬行装置12从轨道10取下时，例如需要进行90度转向时，可以将挡轴9从挡轴孔42中取出，此时活动夹块5可以绕着主轴8向外侧旋转，即为打开动作；将活动夹块5打开之后可以将挡轴9置于活动夹块5上的存储位置孔51内挡住活动夹块5使之不能回到原位，这样即实现打开动作的保持状态，此时可以将油缸夹紧爬行装置12从轨道10上脱离并放置于另外一个方向的轨道上，从而实现转弯功能。

需要说明的是，存储位置孔51是设置在活动夹块5上的，滑移机构支座4上对应位置处并没有与之配合使用的安装孔，挡轴9插入该存储位置孔51后，可以保持活动夹板5是打开状态的。当转向后，需要再次对活动夹块5限位以使其固定在滑移机构支座4上时，可以将挡轴9再次插入滑移机构支座4的挡轴孔42以及活动夹块5上对应的安装孔内，完成固定。

油缸夹紧爬行装置12的安装方式如下：将夹紧油缸2装在滑移机构支座4上，再将两只支座盖板3使用螺钉拧紧，再将夹紧压块6与夹紧油缸2伸出的驱动轴22连接，活动夹块5上安装完毕摩擦块7后，通过主轴8将活动夹块5铰接在滑移机构支座4上。此时可以将爬行油缸1与油缸夹紧爬行装置12连接，将整个机构安放在轨道10上，最后将挡轴9安装上即可。作为一个优选的实施例，爬行油缸1是连接在油缸夹紧爬行装置12中的夹紧压块6上的。

本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。

Claims (8)

1.一种油缸夹紧爬行装置，其特征在于，包括：

滑移机构支座，其上设置有主轴孔；

夹紧油缸，设置在所述滑移机构支座内，其驱动轴自缸体底部伸出；

夹紧压块，与所述夹紧油缸的驱动轴固定连接，在所述驱动轴的驱动下压紧或松开轨道上表面；

穿入所述主轴孔的主轴，其设置方向平行于爬行方向；

绕所述主轴旋转的活动夹板，其端部具有用于钩扣轨道下表面的钩部。

2.根据权利要求1所述的油缸夹紧爬行装置，其特征在于，还包括：可拆卸地穿过所述活动夹板和滑移机构支座的挡轴，将所述活动夹板限位固定在所述滑移机构支座上并使所述钩部钩扣所述轨道。

3.根据权利要求1所述的油缸夹紧爬行装置，其特征在于，所述夹紧油缸的缸体侧壁两侧设置有耳轴，所述耳轴伸入所述滑移机构支座上对应的安装孔内并且所述耳轴的设置方向垂直于所述爬行方向，所述夹紧油缸绕所述耳轴在预设范围内转动。

4.根据权利要求1所述的油缸夹紧爬行装置，其特征在于，所述钩部上设置有摩擦块，在所述钩部钩扣所述轨道下表面时，所述摩擦块与该轨道下表面接触。

5.根据权利要求4所述的油缸夹紧爬行装置，其特征在于，所述摩擦块与该轨道下表面接触的表面设置有滚花。

6.一种爬行设备，其特征在于，包括：

滑移小车；

权利要求1至5中任一项所述的油缸夹紧爬行装置，通过爬行油缸与所述滑移小车相连。

7.根据权利要求6所述的爬行设备，其特征在于，所述夹紧油缸的驱动轴收回使得所述夹紧压块和活动夹板的钩部松开所述轨道，所述爬行油缸伸出并推动所述油缸夹紧爬行装置前移；所述夹紧油缸的驱动轴伸出使得所述夹紧压块和活动夹板的钩部夹紧所述轨道，所述爬行油缸收回，所述油缸夹紧爬行装置拉动所述滑移小车前移。

8.根据权利要求6所述的爬行设备，其特征在于，所述夹紧油缸的驱动轴伸出使得所述夹紧压块和活动夹板的钩部夹紧所述轨道，所述爬行油缸伸出，所述油缸夹紧爬行装置推动所述滑移小车后退；所述夹紧油缸的驱动轴收回使得所述夹紧压块和活动夹板的钩部松开所述轨道，所述爬行油缸收回并拉动所述油缸夹紧爬行装置后退。