CN2863648Y - 重型工件自动多排装箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重型工件自动多排装箱装置，包括工件摆放机构、周转车横向移动机构，工件摆放机构包括架脚10及架脚上的平辊架11，在平辊架11的侧边设有触发器4，平辊架11的一端与周转车16相接，其另一端上设有斜辊2，在平辊架11与斜辊2之间设有平移气缸12及与其相连的推块5；周转车横向移动机构包括装在周转车底部两侧销孔15上的短行程气缸13，短行程气缸之间顶有滑块9，滑块9中穿有丝杠6，丝杠6又与电机8相连。本实用新型解决了重工件人工多排装箱的难题，其自动化程度高，结构简单实用，成本较低，而且减轻了操作工的劳动强度，提高了工作效率。

Description

重型工件自动多排装箱装置

一、技术领域

本实用新型涉及一种能对重量较重的工件进行自动多排装箱的装置。

二、背景技术

目前，对于重量比较重的工件，其多排装箱比较困难，大多是靠人工将重型工件搬到周转车上进行多排摆放来完成，此方式劳动强度大，工作效率低。如果要用通常的气爪或者机械手等方式来搬运装箱，则设施结构及安装都很复杂而且成本很高。

三、实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述的不足，而提供一种结构简单实用、成本较低的重型工件自动多排装箱装置。

本实用新型的目的通过如下技术方案来实现：一种重型工件自动多排装箱装置，包括工件摆放机构、周转车横向移动机构，所述的工件摆放机构包括架脚及架脚上的平辊架，在平辊架的侧边设有触发器，平辊架的一端与周转车相接，其另一端上设有斜辊，在平辊架与斜辊之间设有平移气缸及与其相连的推块；所述的周转车横向移动机构包括装在周转车底部两侧销孔上的短行程气缸，短行程气缸之间顶有滑块，滑块中穿有丝杠，丝杠又与电机相连。

采用本实用新型结构后，通过工件摆放机构将工件输送装置上的重工件依次从斜辊、平辊架推入到周转车内，并通过周转车横向移动机构将周转车进行多次的横向移动，从而实现周转车内的工件自动多排摆放。因此，本实用新型与现有技术相比，自动化程度高，结构简单实用，成本较低，而且减轻了操作工的劳动强度，提高了工作效率。

四、附图说明

下面结合附图与实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。

图1为本实用新型重型工件自动多排装箱装置及安装的结构示意图。

图2为图1的俯视图(并含有工件扶位机构)。

图3为图1中的标记I的局部放大图。

图4为图2中的工件扶位机构(与平辊架相连)的结构示意图。

五、具体实施方式

参照图1、图2、图3可知，本实用新型重型工件自动多排装箱装置，包括工件摆放机构、周转车横向移动机构，所述的工件摆放机构包括架脚10及架脚上的平辊架11，在平辊架11的侧边设有触发器4，平辊架11的一端与周转车16相接，其另一端上设有斜辊2，在平辊架11与斜辊2之间设有平移气缸12及与其相连的推块5；所述的周转车横向移动机构包括装在周转车底部两侧销孔15上的短行程气缸13，短行程气缸之间顶有滑块9，滑块9中穿有丝杠6(形成螺纹副)，丝杠6又与电机8相连。其中平辊架11内含有平辊子3；斜辊2与该工件生产流水线的工件输送装置的输送辊17相连；电机8可为伺服电机；平移气缸12与触发器4电连接，其装在平辊架端部的气缸架18上；在周转车斜轨19的平板20上可设轨道7以供给滑块9滑行。

如果周转车16分上层箱21和下层箱22两层，则为了能使平辊架实现上下升降功能，所述的架脚10为升降气缸(即升降气缸同时作支撑和升降平辊架使用，如图1所示)，斜辊2与输送辊17用铰链14相连(如图2所示)。由于重工件在斜辊、平辊架上移动过程中会存在位置偏差，则为了使重工件能从平辊架上准确地被推入到周转车相应位置内，在所述的与周转车相接的平辊架11上设置工件扶位机构，工件扶位机构包括设在该平辊架两侧的扶位滑块25，两扶位滑块上端分别连有互为正反旋向的扶位丝杠26、27(形成螺纹副)，扶位丝杠26又与扶位电机28相连，如图4所示。所述的扶位滑块25、正反旋向的扶位丝杠26、27、扶位电机28构成工件扶位机构。当扶位电机旋转一定角度时，会带动正反旋向的扶位丝杠旋转，两扶位滑块同时向内或者向外运动同样的距离。这样扶位滑块之间的距离就是工件的宽度加上配合间隙，从而起到了工件扶位作用。所述的扶位电机28可为步进电机。

本实用新型的工作过程是：首先，平辊架11与周转车的下层箱22底平面相接。工件输送装置的输送辊17上的工件1沿斜辊2滑下下落到平辊子3上。触发器4发出信号启动平移气缸12。平移气缸活塞带动推块5向前推动工件并经过工件扶位机构扶正位置到达周转车的下层箱22内。电机8启动，旋转一定角度带动丝杠6上的滑块9沿轨道7横向移动一段距离，而滑块9带动短行程气缸13使周转车也随着横向移动一段距离，以准备接受新工件。依次类推，周转车的下层箱22内可摆满多排工件。待下层箱装满后，升降气缸启动将平辊架11沿铰链14上升至周转车的上层箱21底平面上，斜辊、平移气缸及推块等也随着移动(如图1所示的虚线部份)。同样，上层箱和下层箱一样也可装满多排工件。周转车装满工件后，两短行程气缸脱离销孔，周转车沿斜轨19滑下。下一空车到达装填位置，两短行程气缸插入周转车底部的销孔内。这样，电机就可以带动周转车横向移动位置了。

Claims (5)

1、一种重型工件自动多排装箱装置，其特征在于：其包括工件摆放机构、周转车横向移动机构，所述的工件摆放机构包括架脚(10)及架脚上的平辊架(11)，在平辊架(11)的侧边设有触发器(4)，平辊架(11)的一端与周转车(16)相接，其另一端上设有斜辊(2)，在平辊架(11)与斜辊(2)之间设有平移气缸(12)及与其相连的推块(5)；所述的周转车横向移动机构包括装在周转车底部两侧销孔(15)上的短行程气缸(13)，短行程气缸之间顶有滑块(9)，滑块(9)中穿有丝杠(6)，丝杠(6)又与电机(8)相连。

2、如权利要求1所述的重型工件自动多排装箱装置，其特征在于：所述的架脚(10)为升降气缸。

3、如权利要求1所述的重型工件自动多排装箱装置，其特征在于：所述的电机(8)为伺服电机。

4、如权利要求1、2或3所述的重型工件自动多排装箱装置，其特征在于：在所述的与周转车相接的平辊架(11)上设有工件扶位机构，工件扶位机构包括设在该平辊架两侧的扶位滑块(25)，两扶位滑块上端分别连有互为正反旋向的扶位丝杠(26)、(27)，扶位丝杠(26)又与扶位电机(28)相连。

5、如权利要求4所述的重型工件自动多排装箱装置，其特征在于：所述的扶位电机(28)为步进电机。

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