CN213529653U - 连杆自动分类放置装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种连杆自动分类放置装置，涉及连杆加工技术领域。本实用新型包括输送组件、移动组件、分配输送组件、夹持组件及分类放置组件，输送组件包括第一输送带及其两侧的导板，其上部设有可升降定位板，定位板底部设有定位杆，移动组件包括滑动连接的横向竖向滑动机构及工作台，夹持组件包括滑动连接的横轨竖轨，竖轨上滑动设有连接板，连接板上设有可升降旋转的夹爪，分配输送组件基座上部设有具有多个可转动转辊的分配轨，其两侧设有多个喷气嘴，分类放置组件包括具有可升降第五输送带的升降输送机，其侧面还设有框架结构的放置架，分配轨一端与基座铰接，另一端与基座之间转动设有第四气缸，分配轨两侧分别设有输送带。

Description

连杆自动分类放置装置

技术领域

本实用新型涉及连杆加工技术领域，具体涉及一种连杆自动分类放置装置。

背景技术

连杆是连接活塞和曲轴的杆状零件。它的作用是把活塞承受的巨大压力传递给曲轴，使曲轴作圆周运动。连杆由连杆小头、杆身、连杆大头三部分构成，杆身截面为工字形，可在保证强度和刚度的情况下减轻质量，并使它在承受压力时不致扭曲。

目前，汽车连杆在加工过程中的输送一般为人工进行，并且加工完成后，根据工件的尺寸规格或者种类的不同，需要人工实行分类装箱，以方便后续人工检验，使得工作人员工作劳动强度大，工作效率低下。

发明内容

本实用新型的目的是开发一种可将不同的连杆自动放入需要的工件箱内，以实现工件自动分类及装箱，提高工作效率的连杆自动分类放置装置。

本实用新型通过如下的技术方案实现：

连杆自动分类放置装置，包括输送组件和设于其一侧的移动组件，所述输送组件与移动组件上部设有夹持组件，所述输送组件一侧还设有分配输送组件，所述分配输送组件远离输送组件的侧面设有分类放置组件，所述输送组件包括第一输送带，所述第一输送带两侧设有导板，所述第一输送带上部设有定位板，第一输送带侧面对应设有驱动定位板升降的驱动源，所述定位板底部设有位于第一输送带上部的定位杆，所述移动组件包括横向滑动机构，所述横向滑动机构上滑动设有竖向滑动机构，所述竖向滑动机构上滑动设有工作台，所述夹持组件包括横轨以及滑动设于横轨上的竖轨，所述竖轨上滑动设有连接板，所述连接板下部设有基板，所述基板底部设有夹爪，所述分配输送组件包括基座，所述基座上部设有分配轨，所述分配轨具有多个可转动的转辊以及驱动转辊的驱动源，所述分配轨两侧设有多个喷气嘴，分类放置组件包括升降输送机，所述升降输送机具有可升降的第五输送带，所述升降输送机侧面还设有框架结构的放置架，所述连接板上设有第三气缸，基板上设有旋转平台，所述旋转平台与第三气缸的活塞杆连接，所述基座一侧转动设有第四气缸，另一侧的上部设有承台，所述承台与基座之间设有多个支撑杆，所述分配轨一端的底部与承台铰接，另一端的底部与第四气缸转动连接，所述分配轨与承台铰接的一端设有第二输送带，所述分配轨与第四转动连接的一端设有上下布置的第三输送带和第四输送带，所述升降输送机设于第三输送带及第四输送带的输送末端侧面，所述第五输送带可承接第三输送带及第四输送带输送的工件，所述放置架设于升降输送机远离第三输送带和第四输送带一侧。

可选地，所述第一输送带两侧分别设有多个侧立板，所述侧立板上设有多个通孔，通过所述通孔使侧立板与第一输送带螺栓连接，所述导板与侧立板连接，所述导板上设有多个与侧立板配合的调节螺栓，所述调节螺栓可穿过侧立板的通孔，所述调节螺栓上设有两个螺母。

可选地，所述定位板底部滑动设有两个第一定位杆，所述定位板上部对应位置设有驱动第一定位杆滑动的气缸，所述第一输送带侧面设有驱动定位板升降的气缸。

可选地，所述横向滑动机构包括横底座，所述横底座上设有两个互相平行的横向滑轨，所述横底座上转动设有与横向滑轨平行的横向螺杆，所述横底座上还对应设有驱动横向螺杆转动的电机，所述横向螺杆上设有与之配合的横向连接块，所述竖向滑动机构设于横向连接块上。

可选地，所述竖向滑动机构包括竖底座，所述竖底座设于横向连接块上并与横向滑轨滑动连接，所述竖底座上设有两个互相平行的竖向滑轨，所述竖向滑轨与横向滑轨垂直，所述竖向滑轨上滑动设有工作台，所述竖底座上转动设有与竖向滑轨平行的竖向螺杆，竖底座上对应位置设有驱动竖向螺杆的电机，所述竖向螺杆上设有与之配合的竖向连接块，所述竖向连接块与工作台底部连接。

可选地，所述夹持组件包括两个互相平行的横轨，两个所述横轨之间滑动设有竖轨，所述竖轨垂直于横轨设置，所述横轨和竖轨皆为直线滑台，所述横轨的执行元件与竖轨两端部连接，使横轨的执行元件可带动竖轨在横轨上滑动，所述竖轨的执行元件上设有连接板。

可选地，所述夹爪上转动设有两个夹持块，两个所述夹持块转动对工件进行夹持，夹爪内部设有驱动夹持块转动的驱动气缸。

可选地，所述分配轨包括基底，所述基底内等间距设有多个转辊，多个所述转辊互相平行，且所述转辊与基底内壁转动连接，所述基底侧壁上对应设有电机，所述电机通过传动链与转辊传动连接。

可选地，所述分配轨两侧壁上分别等间距设有多个支架，所述喷气嘴设于支架上，所述喷气嘴倾斜设置，所述喷气嘴底部的出气端向分配轨内侧倾斜。

可选地，所述升降输送机包括架体，所述架体内设有两个竖直布置的滑杆，两个所述滑杆上滑动设有升降板，所述升降板上设有第五输送带，所述架体底部设有驱动升降板升降的第五气缸。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提高了工件加工过程中的自动化程度，提高工作效率，降低人工劳动强度，并且根据工件的种类或尺寸规格，分配轨可将加工完后的工件分配至相应的轨道，分配轨在输送工件过程中还可通过喷气嘴对工件进行吹扫，以清理和干燥工件，通过升降输送机可自动将工件放入放置架上对应的工件箱内，实现对加工连杆的自动分类及装箱，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构图；

图2为本实用新型在另一视角下结构图；

图3为升降输送机结构图；

图4为图1中A处放大图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明创造的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明创造中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1~4所示，本实施例公开了一种连杆自动分类放置装置，包括输送组件1和设于其一侧的移动组件2，所述输送组件1与移动组件2上部设有夹持组件3，所述输送组件1一侧还设有分配输送组件4，所述分配输送组件4远离输送组件1的侧面设有分类放置组件5，所述输送组件1包括第一输送带11，所述第一输送带11两侧设有导板12，所述第一输送带11上部设有定位板14，第一输送带11侧面对应设有驱动定位板14升降的驱动源，所述定位板14底部设有位于第一输送带11上部的定位杆，所述移动组件2包括横向滑动机构，所述横向滑动机构上滑动设有竖向滑动机构，所述竖向滑动机构上滑动设有工作台25，所述夹持组件3包括横轨31以及滑动设于横轨31上的竖轨32，所述竖轨32上滑动设有连接板33，所述连接板33下部设有基板34，所述基板34底部设有夹爪35，所述分配输送组件4包括基座41，所述基座41上部设有分配轨43，所述分配轨43具有多个可转动的转辊48以及驱动转辊48的驱动源，所述分配轨43两侧设有多个喷气嘴45，分类放置组件5包括升降输送机，所述升降输送机具有可升降的第五输送带56，所述升降输送机侧面还设有框架结构的放置架，所述连接板33上设有第三气缸，基板34上设有旋转平台，所述旋转平台与第三气缸的活塞杆连接，所述基座41一侧转动设有第四气缸47，另一侧的上部设有承台46，所述承台46与基座41之间设有多个支撑杆，所述分配轨43一端的底部与承台46铰接，另一端的底部与第四气缸47转动连接，所述分配轨43与承台46铰接的一端设有第二输送带42，所述分配轨43与第四转动连接的一端设有上下布置的第三输送带49和第四输送带410，所述升降输送机设于第三输送带49及第四输送带410的输送末端侧面，所述第五输送带56可承接第三输送带49及第四输送带410输送的工件，所述放置架设于升降输送机远离第三输送带49和第四输送带410一侧。

在本申请的一个实施例中，输送组件1包括第一输送带11，所述第一输送带11两侧面上分别等间距设有多个侧立板13，所述侧立板13竖直设置，所述侧立板13上设有多个呈竖直线排布的通孔，所述侧立板13通过通孔与第一输送带11侧面螺栓连接，通过选择不同的通孔与第一输送带11连接，实现对侧立板13的高度调节，所述第一输送带11上部两侧分别设有一个导板12，两个所述导板12互相平行并沿第一输送带11的输送方向布置，所述导板12上设有多个与侧立板13配合的调节螺栓，所述调节螺栓垂直于侧立板13设置，所述调节螺栓可穿过侧立板13的通孔，所述调节螺栓上设有两个螺母，所述调节螺栓穿过侧立板13的通孔后，调节螺母的位置，使两个螺母在调节螺栓上夹持侧立板13，可由此调节导板12距离第一输送带11侧部的距离，以此实现对两导板12之间间距的调节。

第一输送带11侧面设有第一气缸17，所述第一气缸17的活塞杆垂直于第一输送带11，所述第一气缸17的活塞杆上设有定位板14，所述定位板14可由第一气缸17控制，使其在第一输送带11上升降。定位板14一侧的底部滑动设有两个第一定位杆15，所述第一定位杆15与第一输送带11垂直，所述第一定位杆15可在定位板14底部沿垂直于第一输送带11输送方向进行水平滑动，所述定位板14顶部对应位置设有驱动第一定位杆15滑动的第二气缸，所述第一定位杆15为可转动杆，其可绕自身轴线自转。定位板14另一侧的底部转动设有第二定位杆16，所述第二定位杆16垂直于第一输送带11，按照第一输送带11的输送方向，第一定位杆15和第二定位杆16依次设置，并且所述第一定位杆15及第二定位杆16皆位于导板12内侧的第一输送带11上部。

输送组件1一侧设有移动组件2，所述移动组件2为双向移动机构，其包括横向滑动机构，所述横向滑动机构上滑动设有竖向滑动机构，所述横向滑动机构包括横底座21，所述横底座21上设有两个互相平行的横向滑轨22，两个所述横向滑轨22上滑动设有竖底座23，所述竖底座23上设有两个互相平行的竖向滑轨24，所述竖向滑轨24与横向滑轨22垂直，所述竖向滑轨24上滑动设有工作台25，所述横底座21上转动设有与横向滑轨22平行的横向螺杆，所述横底座21上还对应设有驱动横向螺杆转动的电机，所述横向螺杆上设有与之配合的横向连接块，所述横向连接块与竖底座23底部固定连接，电机驱动横向螺杆转动，横向螺杆驱动横向连接块带动竖底座23在横向滑轨22上滑动，竖底座23上转动设有与竖向滑轨24平行的竖向螺杆，竖底座23上对应位置设有驱动竖向螺杆的电机，所述竖向螺杆上设有与之配合的竖向连接块，所述竖向连接块与工作台25底部连接，电机驱动竖向螺杆转动，使竖向连接块带动工作台25在竖向滑轨24上滑动。

输送组件1及移动组件2上部设有夹持组件3，所述夹持组件3用以将工件从第一输送带11上夹持运到工作台25上。夹持组件3包括两个互相平行的横轨31，所述横轨31沿垂直于第一输送带11的方向布置，两个所述横轨31之间滑动设有竖轨32，所述竖轨32垂直于横轨31设置，所述横轨31和竖轨32皆为直线滑台，所述横轨31的执行元件与竖轨32两端部连接，使横轨31的执行元件可带动竖轨32在横轨31上滑动，所述竖轨32的执行元件上设有连接板33，所述连接板33上设有第三气缸，所述第三气缸竖直布置，所述第三气缸的活塞杆下部设有基板34，所述基板34底部设有夹爪35，所述基板34与第三气缸活塞杆之间设有旋转平台，所述第三气缸驱动基板34带动夹爪35竖直升降，所述旋转平台带动基板34使夹爪35转动，夹爪35上转动设有两个夹持块，两个所述夹持块转动对工件进行夹持，夹爪35内部设有驱动夹持块转动的驱动气缸。

输送组件1的侧面还设有分配输送组件4，所述分配输送组件4包括第二输送带42，所述第二输送带42设于第一输送带11的输送末端侧面，所述第二输送带42远离第一输送带11的侧面还设有上下布置的第三输送带49和第四输送带410，所述第二输送带42、第三输送带49及第四输送带410的输送方向互相平行。

第二输送带42与第三输送带49及第四输送带410之间设有分配轨43，所述分配轨43包括基底，所述基底内等间距设有多个转辊48，多个所述转辊48互相平行，且所述转辊48与基底内壁转动连接，所述基底侧壁上对应设有电机，所述电机通过传动链与转辊48传动连接，电机驱动转辊48转动，所述分配轨43一端与第二输送带42的输送末端连通，使分配轨43承接第二输送带42输送的工件。

分配轨43下部设有基座41，所述基座41与分配轨43之间设有承台46，所述承台46底部设有多个支撑杆，所述支撑杆底端与基座41连接，通过支撑杆使承台46固定在基座41上部，所述承台46水平布置，所述承台46具体设置于分配轨43与第二输送带42连通的端部下方，所述分配轨43端部与承台46铰接，使所述分配轨43可绕其与第二输送带42连通的端部转动。分配轨43另一端的底部转动设有第四气缸47，所述第四气缸47底端与基座41转动连接，所述第四气缸47运转可驱动分配轨43远离第二输送带42的端部升降，使分配轨43远离第二输送带42的端部可分别与第三输送带49及第四输送带410连通，通过所述分配轨43，可将第二输送带42上的工件输送至第三输送带49或第四输送带410。

分配轨43两侧壁上分别等间距设有多个支架44，所述支架44上分别设有喷气嘴45，所述喷气嘴45倾斜设置，所述喷气嘴45底部的出气端向分配轨43内侧倾斜，所述喷气嘴45连通具有一定压力的气体，对分配轨43上的工件进行吹扫清洁及干燥。

分配输送组件4远离输送组件1的侧面还设有分类放置组件5，所述分类放置组件5包括升降输送机，所述升降输送机设于第三输送带49及第四输送带410的输送末端侧面，所述升降输送机包括架体51，所述架体51包括四个竖直设置的结构杆，四个所述结构杆顶部设有顶板，四个所述结构杆中部设有水平布置的支撑板52，所述支撑板52与顶板之间设有两个竖直布置的滑杆53，两个所述滑杆53上滑动设有升降板54，所述升降板54水平布置，所述支撑板52底部设有第五气缸55，所述第五气缸55竖直设置，所述第五气缸55的活塞杆穿过支撑板52与升降板54底部中心连接，所述第五气缸55驱动升降板54在两个滑杆53上竖直滑动。

升降板54上设有第五输送带56，所述第五输送带56的输送方向与第三输送带49及第四输送带410平行，升降板54升降，可使所述第五输送带56与第三输送带49或第四输送带410平齐达到和它们连通的目的，使所述第五输送带56可承接第三输送带49或第四输送带410输送的工件。

升降输送机远离第三输送带49及第四输送带410的侧面设有放置架，所述放置架为框架结构，所述放置架用以放置多个工件箱，使多个工件箱在放置架上上下放置，升降板54可带动第五输送带56升降至相应高度，使第五输送带56上输送的工件进入相应高度的工件箱内。

本实用新型调节两导板12之间的间距，使工件在第一输送带11上输送过程中，工件的大头两侧基本与两导板12内壁接触，第一输送带11上的定位板14下降，使工件的大头顶在第二定位杆16上，两第一定位杆15滑动可将工件的小头夹持定位，实现工件在第一输送带11上的定位，夹爪35滑动下降将定位后的工件夹持到工作台25上，夹爪35还可将加工后的工件夹持转移到第二输送带42上，第二输送带42将其输送入分配轨43上，根据工件的尺寸规格或种类，分配轨43底部的第四气缸47驱动，使分配轨43的输送末端与第三输送带49或第四输送带410连通，工件在分配轨43上输送的过程中，喷气嘴45可对工件进行吹扫，对工件进行清理和干燥，通过分配轨43进入第三输送带49或第四输送带410后，第五气缸55驱动升降板54升降至对应位置，使工件由第三输送带49或第四输送带410进入第五输送带56，第五气缸55驱动升降板54，使第五输送带56升至对应位置，使第五输送带56可将工件输送至放置架内对应的工件箱中。

本实用新型提高了工件加工过程中的自动化程度，提高工作效率，降低人工劳动强度，并且根据工件的种类或尺寸规格，分配轨43可将加工完后的工件分配至相应的轨道，分配轨43在输送工件过程中还可通过喷气嘴45对工件进行吹扫，以清理和干燥工件，通过升降输送机可自动将工件放入放置架上对应的工件箱内，实现对加工连杆的自动分类及装箱，提高了工作效率。

上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。

Claims (10)

1.连杆自动分类放置装置，其特征在于，包括：

输送组件；

移动组件，其设于所述输送组件一侧；

夹持组件，其设于所述输送组件与移动组件上部；

分配输送组件，其设于所述输送组件一侧；

分类放置组件，其设于所述分配输送组件远离输送组件的侧面；

输送组件包括，

第一输送带；

导板，其设于所述第一输送带两侧；

定位板，其设于所述第一输送带上部，第一输送带侧面对应设有驱动定位板升降的驱动源；

定位杆，其设于所述定位板底部，并位于第一输送带上部；

移动组件包括，

横向滑动机构；

竖向滑动机构，其滑动设于所述横向滑动机构上；

工作台，其滑动设于所述竖向滑动机构上；

夹持组件包括，

横轨；

竖轨，其滑动设于所述横轨上；

连接板，其滑动设于所述竖轨上；

基板，其设于所述连接板下部；

夹爪，其设于所述基板底部；

分配输送组件包括，

基座；

分配轨，其具有多个可转动的转辊以及驱动转辊的驱动源，其设于所述基座上部；

多个喷气嘴，其设于所述分配轨两侧；

分类放置组件包括，

升降输送机，其具有可升降的第五输送带；

放置架，其为框架结构，其设于所述升降输送机侧面；

其中，所述连接板上设有第三气缸，基板上设有旋转平台，所述旋转平台与第三气缸的活塞杆连接，所述基座一侧转动设有第四气缸，另一侧的上部设有承台，所述承台与基座之间设有多个支撑杆，所述分配轨一端的底部与承台铰接，另一端的底部与第四气缸转动连接，所述分配轨与承台铰接的一端设有第二输送带，所述分配轨与第四转动连接的一端设有上下布置的第三输送带和第四输送带，所述升降输送机设于第三输送带及第四输送带的输送末端侧面，所述第五输送带可承接第三输送带及第四输送带输送的工件，所述放置架设于升降输送机远离第三输送带和第四输送带一侧。

2.根据权利要求1所述的连杆自动分类放置装置，其特征在于，所述第一输送带两侧分别设有多个侧立板，所述侧立板上设有多个通孔，通过所述通孔使侧立板与第一输送带螺栓连接，所述导板与侧立板连接，所述导板上设有多个与侧立板配合的调节螺栓，所述调节螺栓可穿过侧立板的通孔，所述调节螺栓上设有两个螺母。

3.根据权利要求2所述的连杆自动分类放置装置，其特征在于，所述定位板底部滑动设有两个第一定位杆，所述定位板上部对应位置设有驱动第一定位杆滑动的气缸，所述第一输送带侧面设有驱动定位板升降的气缸。

4.根据权利要求1所述的连杆自动分类放置装置，其特征在于，所述横向滑动机构包括横底座，所述横底座上设有两个互相平行的横向滑轨，所述横底座上转动设有与横向滑轨平行的横向螺杆，所述横底座上还对应设有驱动横向螺杆转动的电机，所述横向螺杆上设有与之配合的横向连接块，所述竖向滑动机构设于横向连接块上。

5.根据权利要求4所述的连杆自动分类放置装置，其特征在于，所述竖向滑动机构包括竖底座，所述竖底座设于横向连接块上并与横向滑轨滑动连接，所述竖底座上设有两个互相平行的竖向滑轨，所述竖向滑轨与横向滑轨垂直，所述竖向滑轨上滑动设有工作台，所述竖底座上转动设有与竖向滑轨平行的竖向螺杆，竖底座上对应位置设有驱动竖向螺杆的电机，所述竖向螺杆上设有与之配合的竖向连接块，所述竖向连接块与工作台底部连接。

6.根据权利要求1所述的连杆自动分类放置装置，其特征在于，所述夹持组件包括两个互相平行的横轨，两个所述横轨之间滑动设有竖轨，所述竖轨垂直于横轨设置，所述横轨和竖轨皆为直线滑台，所述横轨的执行元件与竖轨两端部连接，使横轨的执行元件可带动竖轨在横轨上滑动，所述竖轨的执行元件上设有连接板。

7.根据权利要求6所述的连杆自动分类放置装置，其特征在于，所述夹爪上转动设有两个夹持块，两个所述夹持块转动对工件进行夹持，夹爪内部设有驱动夹持块转动的驱动气缸。

8.根据权利要求1所述的连杆自动分类放置装置，其特征在于，所述分配轨包括基底，所述基底内等间距设有多个转辊，多个所述转辊互相平行，且所述转辊与基底内壁转动连接，所述基底侧壁上对应设有电机，所述电机通过传动链与转辊传动连接。

9.根据权利要求8所述的连杆自动分类放置装置，其特征在于，所述分配轨两侧壁上分别等间距设有多个支架，所述喷气嘴设于支架上，所述喷气嘴倾斜设置，所述喷气嘴底部的出气端向分配轨内侧倾斜。

10.根据权利要求1所述的连杆自动分类放置装置，其特征在于，所述升降输送机包括架体，所述架体内设有两个竖直布置的滑杆，两个所述滑杆上滑动设有升降板，所述升降板上设有第五输送带，所述架体底部设有驱动升降板升降的第五气缸。

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