CN2851800Y - 弯管螺旋运动送进机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种实现弯管外防腐涂装机械化的弯管螺旋运动送进机。由底座、旋转筒体支架、支承滚轮、旋转筒体、驱动齿轮圈、送进轮、支承轮、送进蜗轮减速器、送进直流电机、电刷组、高频感应加热圈、密封罩、驱动蜗轮减速器、驱动齿轮、机架移动器、驱动交流电机、电气控制柜组成。弯管由安装在旋转筒体内的送进轮固定,支承轮支承,当驱动交流电机驱动旋转筒体匀速旋转,送进直流电机驱动送进轮、支承轮匀速旋转时,使弯管既绕旋转筒体轴线旋转,又沿旋转筒体轴线移动,两种运动合成了弯管外防腐机械化涂装需要的螺旋运动。在水利电力、石油化工等企业管道系统安装中,有着广泛的使用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种实现弯管外防腐涂装机械化的弯管螺旋运动送进机。在水利电力、石油化工等企业管道系统安装中,安装的管道在空间架设,由于接触空气,管道外表面氧化而锈蚀。安装的管道隐埋在地下,由于接触地下的活性物质,发生电化学反应而腐蚀。这种锈蚀或腐蚀,都会缩短管道的使用周期。因此,在管道安装前,一般都需经过防腐蚀的处理。因此,弯管螺旋运动送进机在水利电力、石油化工等企业管道系统安装中,有着广泛的使用价值。
技术背景
随着管道施工设备和技术的发展、进步,在管道工程建设中,管子或弯管的防锈蚀、防腐蚀的处理,已从最初的刷油漆、沥青,发展到在管子外表面涂装聚乙烯胶带、挤压聚乙烯胶带。对直管外表面涂装聚乙烯胶带、挤压聚乙烯胶带时,由于管子有一根对于各管段都同心的轴线,常采用机械传动方法使管子既绕轴线旋转,又沿管子轴向移动;此时,将涂装聚乙烯胶带、挤压聚乙烯胶带的设备安装在管子的一旁,将聚乙烯胶带、挤压聚乙烯胶带的一端附着在管子外表面上,随着管子的旋转,聚乙烯胶带、挤压聚乙烯胶带自动涂装上去。由于管子在绕轴线旋转的同时,又以一定的速度沿管子轴向方向前进,因此,聚乙烯胶带、挤压聚乙烯胶带实际上是以一定的螺旋导程连续涂装到管子外表面,完成防锈蚀、防腐处理。直管外防腐采用机械化涂装方法,涂装的防腐材料均匀、致密,涂装质量高,提高了管子防锈蚀、防腐能力,其关键技术是使管子螺旋运动。如对弯管外防腐涂装采用机械化涂装,由于弯管存在弯曲半径,弯管的各管段没有一根同心的轴线。以普通的方法夹持弯管,通过机械传动使弯管旋转,弯管各管段的旋转形式各不相同,各管段的运动轨迹也是各不相同。因此,没有一种可利用的涂装方式,不能采用机械化涂装方法,把防腐材料涂装到弯管的外表面。
上述原因,限制了采用现有技术的防腐蚀处理技术,在弯管防锈蚀、防腐蚀处理中的使用。所以,多年来,一般小口径弯管(管径<Φ325mm)采用人工除锈,人工涂装防腐材料;大口径弯管(管径>Φ325mm)采用机械除锈,人工涂装防腐材料。人工涂装防腐材料,不仅涂装速度慢,涂装的防腐材料不均匀,同等材料的防锈蚀、防腐蚀能力差,和高质量的经外防腐处理的直管子一起使用,弯管防锈蚀、防腐蚀质量差,将是质量隐患;而且防锈蚀、防腐蚀处理作业环境差,生产工人劳动强度大,不利于安全生产,增加了辅助施工时间和管道安装工期。
实用新型内容
针对采用现有技术的防腐蚀处理技术,不能在弯管外表面机械化涂装防腐材料的现况。本实用新型的主要目的是:提供一种弯管螺旋运动送进机,实现弯管螺旋运动,使弯管外防腐涂装机械化,提高弯管外防腐蚀涂装质量,缩短弯管外防腐涂装时间。
本实用新型的上述目的是这样实现的:由旋转筒体支架、支承滚轮、旋转筒体、安装筒体、驱动齿轮圈、送进蜗轮减速器、送进轮、送进直流电机、电刷组、高频感应加热圈、密封罩组成弯管螺旋运动送进机驱动机架:由旋转筒体支架、支承滚轮、旋转筒体、安装筒体、驱动齿轮圈、送进蜗轮减速器、支承轮、送进直流电机、电刷组、高频感应加热圈、密封罩组成弯管螺旋运动送进机支承机架。由驱动机架、支承机架、驱动蜗轮减速器、驱动齿轮圈、过桥驱动齿轮、驱动交流电机、机架移动器、电气控制柜组成弯管螺旋运动送进机。待外防腐涂装弯管的一端固定在驱动机架旋转筒体内安装的三个送进轮上,弯管的另一端支承在支承机架旋转筒体内安装的三个支承轮上。驱动交流电机经驱动蜗轮减速器输出轴上安装的驱动齿轮,驱动旋转筒体上安装的驱动齿轮圈,使旋转筒体旋转。弯管由送进轮固定,支承轮支承随着旋转筒体旋转;安装在旋转筒体内的两组送进蜗轮减速器由送进直流电机驱动旋转,送进蜗轮减速器输出轴上安装的送进轮使弯管作轴向移动。这种驱动方式,弯管既绕旋转筒体轴线旋转,又沿旋转筒体轴线移动,实现了弯管外防腐机械化涂装需要的螺旋运动。
由于旋转筒体旋转一周,弯管轴向移动的导程为一常数,弯管移出旋转筒体的距离也为一常数。调整旋转筒体的旋转速度和送进速度,可以保持弯管移出旋转筒体的距离为一恒定数值,此恒定数值小于弯管在一定弯曲半径时的弧长,将弯管移出旋转筒体的部分视为直管段。涂装聚乙烯胶带、挤压聚乙烯胶带的设备安装在弯管外防腐涂装机的一旁,将聚乙烯胶带、挤压聚乙烯胶带的一端附着在已移出旋转筒体的弯管外表面上,随着旋转筒体的旋转,聚乙烯胶带、挤压聚乙烯胶带自动涂装到弯管外表面上。
采用上述技术方案,弯管以螺旋运动方式进给,实现弯管外防腐机械化涂装,既减轻了生产工人劳动强度,增加了防腐涂装安全性,提高了弯管防锈蚀、防腐蚀处理的质量。同时,缩短了弯管防锈蚀、防腐蚀处理的施工时间,提高了管道建设速度。
附图说明
以下结合附图对采用本实用新型的实施例进行具体描述,其中:
图1是采用本实用新型的弯管螺旋运动送进机主视图;
图2是采用本实用新型的弯管螺旋运动送进机左视图。
图1中标号1是手轮、2是弯管、3是送进直流电机、4是电刷组、5是旋转筒体支架、6是支承滚轮、7是驱动齿轮、8是旋转筒体、9是送进轮、10是高频感应加热圈、11是弹簧支座、12是密封罩、13是驱动蜗轮减速器、14是支承轮、15是过桥齿轮、16是驱动齿轮、17是底座。
图2中5是旋转筒体支架、6是支承滚轮、9是送进轮、4是电刷组、2是弯管、18是送进蜗轮减速器、3是送进直流电机、19是驱动交流电机
具体实施方式
如图1所示,弯管螺旋运动送进机驱动机架由旋转筒体支架、支承滚轮、旋转筒体、安装筒体、驱动齿轮圈、送进蜗轮减速器、送进轮、送进直流电机、电刷组、高频感应加热圈、密封罩组成;弯管螺旋运动送进机支承机架由旋转筒体支架、支承滚轮、旋转筒体、安装筒体、驱动齿轮圈、送进蜗轮减速器、支承轮、送进直流电机、电刷组、高频感应加热圈、密封罩组成。弯管螺旋运动送进机由底座、驱动机架、支承机架、驱动蜗轮减速器、驱动齿轮圈、过桥驱动齿轮、驱动交流电机、机架移动器、电气控制柜组成。将待防腐涂装的弯管的一端固定在驱动机架旋转筒体内的送进轮上由送进轮固定;弯管的另一端放置在支承机架旋转筒体内的支承轮上由支承轮支承。驱动交流电机经驱动蜗轮减速器输出轴上的驱动齿轮,驱动旋转筒体外壁上安装的驱动齿轮圈,使旋转筒体旋转,弯管由送进轮固定、支承轮支承随着旋转筒体旋转;送进直流电机分别驱动送进蜗轮减速器输出轴上安装的送进轮、支承轮旋转,使弯管沿旋转筒体轴线移动。当旋转筒体、送进轮、支承轮匀速旋转时,弯管既绕旋转筒体轴线旋转,又沿旋转筒体轴线移动,由这两种运动合成了弯管外防腐机械化涂装需要的螺旋运动。其中:
底座由槽钢型钢、加强筋板组成。槽钢型钢、加强筋板焊接成槽钢矩形框架,矩形框架长边的一个上平面上加工安装螺纹孔,下平面上加工固定的圆孔;矩形框架短边的两个侧平面上分别加工四个安装螺纹孔。
旋转筒体支架用钢材加工为空心平板圆环形,平板圆环板上对称的四个部位加工安装支承筒体滚轮轴的孔,一个空心平板圆环的平面上加工同轴安装电刷组的螺纹孔,下部加工固定的安装孔;一个空心平板圆环的平面上加工密封罩的螺纹孔,下部加工固定的安装孔。
支承滚轮由轮子、滚动轴承、滚轮轴组成。轮子用钢材加工为平面圆柱形,轮内加工有安装滚动轴承的安装孔和压盖安装的螺纹孔,滚轮轴上加工有安装滚动轴承的轴承位。
旋转筒体用钢材加工为带边空心圆柱形,筒体壁上加工安装驱动齿轮圈的螺纹孔。
安装筒体用钢材加工为带边空心圆柱形,筒体壁上加工安装送进蜗轮减速器、轴承支架安装板的螺纹孔,安装筒体用螺钉固定在旋转筒体内。
送进轮采用铸铁加工为圆锥形,圆锥面上加工小齿形,中心孔加工键槽。对不同直径的弯管,加工不同直径的送进轮。
支承轮采用钢材加工为圆锥形,圆锥面上热压硅橡胶,中心孔加工键槽。对不同直径的弯管,加工不同直径的支承轮。
驱动齿轮圈用钢材加工为圆柱形,用圆柱销定位,螺钉安装在旋转筒体上。
驱动齿轮、过桥驱动齿轮用钢材加工为圆柱形,中心孔加工键槽。
电刷组由电刷、电刷支架、刷座组成,电刷采用石,电刷支架采用胶木板支作,刷座采用铜板制作为分段圆环形,采用胶木板制作为分段圆环形。电刷用螺钉安装在电刷支架上,用铜板制作的分段圆环形与用胶木板制作的分段圆环形重叠在一起,用螺钉安装在旋转筒体支架上。
密封罩采用3毫米工程塑料焊接为空心带边、带盖圆环形,边上加工安装的圆孔,盖上开一圆孔,圆孔圆周用螺钉安装橡胶皮密封。高频感应加热圈采用8毫米铜板弯制为圆环形,圆环开口间隙为1毫米,两开口处分别连接高频感应加热电源输出端。高频感应加热圈用胶木板固定,用螺钉安装在密封罩的边上为一体。
机架移动器由手轮、丝杠、螺母、固定座、推力轴承、轴承座、轴承压盖组成。
手轮采用钢材加工为圆盘形,中心孔加工键槽。
丝杠采用钢材加工,一段加工为左旋螺纹,一段加工为右旋螺纹,两端加工键槽。
螺母采用黄铜加工,一个加工为左旋螺纹,一个加工为右旋螺纹。
固定座采用钢材加工,固定座中部加工安装螺母的内孔,下部加工安装固定座的孔。螺母压入固定座后,加工骑马螺纹固定。
轴承座采用钢材加工为圆盘形,圆盘形中部加工安装推力轴承的内孔,圆盘形外边加工四个安装孔。
轴承盖采用钢材加工为圆盘形,圆盘形中部加工通过丝杠的内孔,圆盘形外边加工四个安装孔。
推力轴承、滚动轴承、轴承支架、驱动蜗轮减速器、送进蜗轮减速器、送进直流电机、驱动交流电机采用符合机电标准的部件。对不同直径的弯管,选用不同中心距、不同功率的送进蜗轮减速器、送进直流电机。
电气控制柜观察面板上设置电压表、电流表、电源指示灯,操作面板上设置电源开关、驱动交流电机正、反转控制按钮,驱动交流电机正、反转指示灯、送进直流电机正、反转控制按钮,送进直流电机正、反转指示灯。柜内控制盘上安装保险器、热敏继电器、交流接触器、柜内放置变频器、大功率直流电源。电压表、电流表、电源指示灯、电源开关、交流电机正、反转控制按钮,交流电机正、反转指示灯。保险器、驱动热敏继电器、驱动交流接触器、送进热敏继电器、送进接触器变频器、大功率直流电源均选用符合电气标准的部件。
弯管螺旋运动送进机驱动机架的装配如图1所示:旋转筒体支承在旋转筒体支架上的四个支承滚轮之间,驱动齿轮圈用螺钉安装在旋转筒体的外壁上,与过桥驱动齿轮啮合,过桥驱动齿轮轴用轴承支架支承用螺钉安装在旋转筒体支架上。两组送进蜗轮减速器的输入轴上安装送进直流电机,输出轴上安装送进轮,输出轴的另一端安装轴承支架。送进蜗轮减速器、轴承支架用螺钉安装在底板上,底板用螺钉安装在安装筒体壁上焊接安装的底板上。另一个送进轮的两端用轴承支架支承用螺钉安装在底板上,底板用弹簧支承,用螺钉安装在安装筒体壁上焊接安装的底板上。装配完的安装筒体作为一个组件装入旋转筒体内用螺钉固定,对不同直径的弯管,通过换装安装筒体来旋转。旋转筒体支架的一个侧面用螺钉安装两组电刷组,密封罩用螺钉安装在旋转筒体支架的另一个侧面。
弯管螺旋运动送进机支承机架的装配如图1所示:旋转筒体支承在旋转筒体支架上的四个支承滚轮之间,驱动齿轮圈用螺钉安装在旋转筒体的外壁上,与过桥驱动齿轮啮合,过桥驱动齿轮轴用轴承支架支承用螺钉安装在旋转筒体支架上。两组送进蜗轮减速器的输入轴上安装送进直流电机,输出轴上安装支承轮,输出轴的另一端安装轴承支架。送进蜗轮减速器、轴承支架用螺钉安装在底板上,底板用螺钉安装在安装筒体壁上焊接安装的底板上。另一个支承轮的两端用轴承支架支承用螺钉安装在底板上,底板用弹簧支承,用螺钉安装在安装筒体壁上焊接安装的底板上。装配完的安装筒体作为一个组件装入旋转筒体内用螺钉固定,对不同直径的弯管,通过换装安装筒体来旋转。旋转筒体支架的一个侧面用螺钉安装两组电刷组,密封罩用螺钉安装在旋转筒体支架的另一个侧面。
弯管螺旋运动送进机的装配如图1所示,在底座上用螺钉同轴安装驱动机架和支承机架,机架调整机构的左旋螺纹、右旋螺母旋入丝杠,左旋螺纹、右旋螺母的固定座,用螺钉分别固定在驱动机架和支承机架的底部。推力轴承装入轴承座内,用轴承压盖压住。轴承座、轴承压盖用螺钉安装在底座侧面上,手轮用键安装在丝杠的两端。驱动蜗轮减速器安装在底座的中部,驱动蜗轮减速器输入轴经联轴器与交流电机连接,驱动蜗轮减速器两端输出轴安装的驱动齿轮与过桥驱动齿轮啮合,驱动蜗轮减速器同步驱动驱动机架和支承机架。
电气控制柜安装在底座上,电压表、电流表、电源指示灯安装在电气控制柜的观察面板上,电源开关、驱动交流电机正、反转控制按钮,驱动交流电机正、反转指示灯安装电气控制柜的操作面板上。柜内控制板上安装保险器、热敏继电器、交流接触器、变频器、大功率直流电源。电源进线后,经电源开关、保险器连接热敏继电器后与交流接触器主触头输入端连接,交流接触器主触头的输出端与变频器输入端连接,变频器输出端与驱动交流电机连接。驱动交流电机正、反转控制按钮串入交流接触器控制线圈的控制回路内,驱动交流电机正、反转指示灯连接在交流接触器主触头的输出端。大功率直流电源经电源开关、保险器连接送进热敏继电器后与送进接触器主触头输入端连接,送进接触器主触头的输出端与送进直流电机连接。送进直流电机正、反转控制按钮串入送进直流接触器控制线圈的控制回路内,送进直流电机正、反转指示灯连接在交流接触器主触头的输出端。
以上所述的仅是采用本实用新型原理,实现弯管外防腐机械化涂装的弯管螺旋运动送进机的优化实施例。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以作出若干变型和改进,以至开发出其它的产品,也应视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1、一种弯管螺旋运动送进机,所述的弯管螺旋运动送进机包括底座、旋转筒体支架、支承滚轮、旋转筒体、驱动齿轮圈、驱动齿轮、驱动蜗轮减速器、驱动交流电机、电气控制柜,其特征是还具有安装筒体、送进直流电机、送进蜗轮减速器、送进轮、支承轮、电刷组、密封罩、高频感应加热圈、机架移动器;具体结构是:弯管螺旋运动送进机驱动机架的旋转筒体支承在旋转筒体支架的支承滚轮上,驱动齿轮圈安装在旋转筒体的外壁上,与过桥驱动齿轮啮合,过桥驱动齿轮轴用轴承支架支承用螺钉安装在旋转筒体支架上,两组送进蜗轮减速器的输入轴上安装送进直流电机,输出轴上安装送进轮,输出轴的另一端安装轴承支架,送进蜗轮减速器、轴承支架用螺钉安装在底板上,底板用螺钉安装在安装筒体壁上的底板上,另一个送进轮的两端用轴承支架支承用螺钉安装在底板上,底板用弹簧支承,用螺钉安装在安装筒体壁上的底板上,安装筒体装入旋转筒体内用螺钉固定,旋转筒体支架的一个侧面用螺钉安装两组电刷组,密封罩用螺钉安装在旋转筒体支架的另一个侧面组成驱动机架;弯管螺旋运动送进机支承机架的旋转筒体支承在旋转筒体支架的支承滚轮上,驱动齿轮圈安装在旋转筒体的外壁上,与过桥驱动齿轮啮合,过桥驱动齿轮轴用轴承支架支承用螺钉安装在旋转筒体支架上,两组送进蜗轮减速器的输入轴上安装送进直流电机,输出轴上安装支承轮,输出轴的另一端安装轴承支架,送进蜗轮减速器、轴承支架用螺钉安装在底板上,底板用螺钉安装在安装筒体壁上的底板上,另一个支承轮的两端用轴承支架支承用螺钉安装在底板上,底板用弹簧支承,用螺钉安装在安装筒体壁上的底板上,安装筒体装入另一个旋转筒体内用螺钉固定,旋转筒体支架的一个侧面用螺钉安装两组电刷组,密封罩用螺钉安装在旋转筒体支架的另一个侧面组成支承机架;底座上用螺钉同轴安装驱动机架和支承机架,机架调整器的左旋螺纹、右旋螺母旋入丝杠,左旋螺纹、右旋螺母的固定座,用螺钉分别固定在驱动机架和支承机架的底部,推力轴承装入轴承座内,用轴承压盖压住,轴承座、轴承压盖用螺钉安装在底座侧面上,手轮用键安装在丝杠的两端;驱动蜗轮减速器安装在底座的中部,驱动蜗轮减速器输入轴经联轴器与交流电机连接,驱动蜗轮减速器两端输出轴安装的驱动齿轮与过桥驱动齿轮啮合,驱动蜗轮减速器同步驱动驱动机架和支承机架,电气控制柜安装在底座上。
2、如权利要求1所述的弯管螺旋运动送进机,其特征是底座由槽钢型钢、加强筋板组成,槽钢型钢、加强筋板焊接成槽钢矩形框架,矩形框架长边的一个上平面上加工安装螺纹孔,下平面上加工固定的圆孔,矩形框架短边的两个侧平面上分别加工四个安装螺纹孔。
3、如权利要求1所述的弯管螺旋运动送进机,其特征是旋转筒体支架用钢材加工为空心平板圆环形,平板圆环板上对称的四个部位加工安装支承筒体滚轮轴的孔,一个空心平板圆环的平面上加工同轴安装电刷组的螺纹孔,下部加工固定的安装孔;另一个空心平板圆环的平面上加工密封罩的螺纹孔,下部加工固定的安装孔。
4、如权利要求1所述的弯管螺旋运动送进机,其特征是支承滚轮由轮子、滚动轴承、滚轮轴组成,轮子用钢材加工为平面圆柱形,轮内加工有安装滚动轴承的安装孔和压盖安装的螺纹孔,滚轮轴上加工有安装滚动轴承的轴承位。
5、如权利要求1所述的弯管螺旋运动送进机,其特征是旋转筒体用钢材加工为带边空心圆柱形,筒体壁上加工安装驱动齿轮圈的螺纹孔;安装筒体用钢材加工为带边空心圆柱形,筒体壁上焊接安装送进蜗轮减速器、轴承支架的安装板。
6、如权利要求1所述的弯管螺旋运动送进机,其特征是送进轮采用铸铁加工为圆锥形,圆锥面上加工小齿形,中心孔加工键槽;支承轮采用钢材加工为圆锥形,圆锥面上热压硅橡胶,中心孔加工键槽。
7、如权利要求1所述的弯管螺旋运动送进机,其特征是密封罩采用工程塑料焊接为空心带边、带盖圆环形,边上加工安装的圆孔,盖上开一圆孔,圆孔圆周用螺钉安装橡胶皮;高频感应加热圈采用铜板弯制为圆环形,圆环开口间隙为1毫米,两开口处分别连接高频感应加热电源输出端,高频感应加热圈用胶木板固定,用螺钉安装在密封罩的边上。
8、如权利要求1所述的弯管螺旋运动送进机,其特征是机架移动器由手轮、丝杠、螺母、固定座、推力轴承、轴承座、轴承压盖组成;手轮采用钢材加工为圆盘形,中心孔加工键槽;丝杠采用钢材加工,一段为左旋螺纹,一段为右旋螺纹,两端加工键槽;螺母采用黄铜加工,一个为左旋螺纹,一个为右旋螺纹,固定座采用钢材加工,固定座中部加工安装螺母的内孔,下部加工安装固定座的孔,螺母压入固定座后,用骑马螺纹固定;轴承座采用钢材加工为圆盘形,圆盘形中部加工安装推力轴承的内孔,圆盘形外边加工四个安装孔。
9、如权利要求1所述的弯管螺旋运动送进机,其特征是电刷组由电刷、电刷支架、刷座组成,电刷采用石墨制作,电刷支架采用胶木板制作,刷座采用铜板、胶木板制作为分段圆环形:电刷用螺钉安装在电刷支架上,用铜板制作的分段圆环形与用胶木板制作的分段圆环形重叠在一起,用螺钉安装在旋转筒体支架上。
10、如权利要求1所述的弯管螺旋运动送进机,其特征是电气控制柜包括电压表、电流表、电源指示灯、电源开关、驱动交流电机正、反转控制按钮,驱动交流电机正、反转指示灯、送进直流电机正、反转控制按钮,送进直流电机正、反转指示灯,保险器、热敏继电器、交流接触器、变频器、大功率直流电源;电压表、电流表、电源指示灯安装在电气控制柜的观察面板上,电源开关、驱动交流电机正、反转控制按钮,驱动交流电机正、反转指示灯安装电气控制柜的操作面板上,柜内控制板上安装保险器、热敏继电器、交流接触器、变频器,大功率直流电源;电源进线经电源开关、保险器连接热敏继电器与交流接触器主触头输入端连接,交流接触器主触头的输出端与变频器输入端连接,变频器输出端与驱动交流电机连接,驱动交流电机正、反转控制按钮串入交流接触器控制线圈的控制回路内,驱动交流电机正、反转指示灯连接在交流接触器主触头的输出端;大功率直流电源经电源开关、保险器连接送进热敏继电器与送进接触器主触头输入端连接,送进接触器主触头的输出端与送进直流电机连接,送进直流电机正、反转控制按钮串入送进直流接触器控制线圈的控制回路内,送进直流电机正、反转指示灯连接在交流接触器主触头的输出端。
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CN102377280A (zh) * | 2011-11-08 | 2012-03-14 | 东阳市东政电机有限公司 | 双输出轴电机 |
CN109482760A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-03-19 | 株洲双菱科技有限公司 | 一种钢管推进装置及应用的弯管机 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20061227 Termination date: 20090922 |