钳臂式双40英尺吊具上架装置
技术领域
本实用新型涉及港口集装箱起重机,尤其涉及一种钳臂式双40英尺吊具上架装置。
背景技术
目前,港口集装箱起重机吊具一次只能起吊一个标准化的例如40英尺集装箱或两个20英尺集装箱,制约了生产效率进一步提高。如果要吊起两个标准化的40英尺集装箱或四个20英尺集装箱就根本无法实现。为此,研发高效的大容量标准化的例如双40英尺集装箱起重机,特别是开发其中关键技术的双40英尺吊具上架装置已成为当今世界各港口和起重机制造商和研究单位共同面对的重要课题。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服目前技术存在制约生产率提高的缺陷而提供的一种结构合理、操作方便的钳臂式双40英尺吊具上架装置。
为达上述目的,本实用新型的钳臂式双40英尺吊具上架装置,其特点是包括:海侧吊具上架组件和陆侧吊具上架组件,其中:所述海侧吊具上架组件包括海侧上架结构、海侧上架连接机构、海侧上架液压系统、海侧上架电控系统;所述的陆侧吊具上架组件包括陆侧上架结构、陆侧上架连接机构、陆侧上架液压系统、陆侧上架电控系统。
所述海侧上架连接机构包括:一转臂;设置于所述转臂上的铜套和二级活塞式顶升油缸;架设于所述铜套上的转动架;设置在所述转动架上的离合主油缸,其两端分别安装有编码器和球型连接头;与所述转臂相连的一侧移油缸。
所述陆侧上架连接机构包括:一支座;两钳臂,分别对称地可转动地设置于所述支座两侧,所述两钳臂的一端形成有孔,其可转动地设置在所述支座上,另一端上设置有对分式梨型连接座;一钳子油缸,连接所述钳臂和支座;相啮合的一对传动齿轮,通过轴和键与所述两钳臂的孔配合并分别设置于所述两钳臂之上;卡轴板,用于固定所述轴。
所述传动齿轮和钳臂的配合面间垫有减摩圈。
所述钳臂上还设有减磨块。
所述二级活塞式顶升油缸包括油缸体、第一级活塞杆、圆螺母、缓冲块、第二级活塞杆和活塞杆头依次连接而构成。
根据如上所述的本实用新型的钳臂式双40英尺吊具上架装置,在和起重机的起升机构一起工作即可实现海侧吊具上架与陆侧吊具上架的间距的变化、高低变化、左右(大车方向)错位、二个吊具的不平行(呈八字)、两个吊具倾转、二个吊具的脱开和连接等操作。本实用新型海陆侧两个可以单独使用的吊具上架组成了一个双吊具上架,可实现一次性同时起吊两个40英尺或四个20英尺集装箱的操作,而且海陆侧上架在完全脱开后,又可实现一个吊具装卸一个40英尺或两个20英尺集装箱的作业工况,生产效率提高50%以上,同时也大大地提高集装箱装卸机械的生产率。
另外,当陆侧吊具上架组件的钳臂上的一对对分式梨型连接座分别抱住海侧吊具上架组件的离合主油缸上的两个球型连接头时,该钳臂式双40英尺吊具上架装置处于双40英尺工作状态。当起重机发生故障时,如其中一个吊具上架受到一定的外力后,球型连接头能从对分式梨型连接座中脱出,从而能有效地保护整个设备免遭损坏。
为进一步说明本实用新型的上述目的、结构特点和效果,以下将结合附图对本实用新型进行详细的描述。
附图说明
图1为本实用新型钳臂式双40英尺吊具上架装置的结构示意图;
图2为本实用新型海侧吊具上架组件的结构示意图;
图3为本实用新型陆侧吊具上架组件的结构示意图;
图4为本实用新型海侧上架连接机构的结构示意图;
图5为本实用新型陆侧上架连接机构;
图6为本实用新型二级活塞式顶升油缸图。
具体实施方式
如图1所示为本实用新型一较佳实施例的钳臂式双40英尺吊具上架装置的整体结构示意图,包括海侧吊具上架组件1和陆侧吊具上架组件2通过对分式梨型连接座237和球型连接头128相连接组成。
如图2所示为图1中海侧吊具上架组件1的结构示意图,包括海侧上架结构11、海侧上架连接机构12、海侧上架液压系统13、海侧上架电控系统14。
图3所示为图1中陆侧吊具上架组件2的结构示意图,包括陆侧上架结构21、陆侧上架连接机构23、陆侧上架液压系统24、陆侧上架电控系统22。
图4所示为图2中海侧上架连接机构12的结构示意图,在一铜套124上架设有一转动架123,二级活塞式顶升油缸125和转动架123向上托起离合主油缸122至水平位置,并可以保证当海陆侧两上架做高低差运动时,该二级活塞式顶升油缸125实现浮动。离合主油缸122的两端分别安装有编码器121和球型连接头128。铜套124和二级活塞式顶升油缸125设置于转臂126上,一侧移油缸127与转臂126相连,侧移油缸127使离合主油缸122处于与海侧吊具上架组件1中心线平行位置。侧移油缸127中也设有编码器(未图示),离合主油缸122端的编码器121和侧移油缸127中的编码器(未图示)可以分别控制离合主油缸122的伸缩长度和摆动角度。其中,二级活塞式顶升油缸125的详细结构示意图参照图6所示,其结构包括油缸体1251、第一级活塞杆1252、圆螺母1253、缓冲块1254、第二级活塞杆1255和活塞杆头1256依次连接而构成。
图5所示为图3中陆侧上架连接机构23的结构示意图,在一支座2310的两侧分别对称并可转动地设置有两钳臂236,两钳臂236的一端形成有孔,其可转动地设置在支座2310上,另一端上设置有对分式梨型连接座237。一钳子油缸239将钳臂236和支座2310相连,钳子油缸239用于驱动钳臂236。两钳臂236在形成有孔的一端上各自设有一传动齿轮234,两传动齿轮234的轴心通过各自的轴232和键233与钳臂236一端的孔相配合,并且两传动齿轮234相互啮合,传动齿轮234可以保证每对钳臂236的同时相对转动。卡轴板231通过六角螺栓2311来固定轴232。在传动齿轮234和钳臂236的配合面间垫有减摩圈238,以减少传动齿轮234在钳臂236上转动而造成的摩擦阻力。钳臂236上还设有减磨块235。
当陆侧吊具上架组件2上的钳子油缸239驱动钳臂236转动,使两钳臂236前端的对分式梨型连接座237合拢时,参考图1所示,两对分式梨型连接座237将抱住海侧吊具上架组件1上的装于离合主油缸122活塞杆129头部的球型连接头128,从而使海侧吊具上架组件1与陆侧吊具上架组件2实现了快速连接,反之则实现了快速脱离。
当如上所述的海侧吊具上架组件1与陆侧吊具上架组件2实现了连接后,会自动使二级活塞式顶升油缸125的第一级活塞杆1252处于浮动状态,同时第二级活塞杆1255能随离合主油缸122的上下摆动而有阻尼地运动,以满足海侧吊具上架组件1与陆侧吊具上架组件2的高差要求。装于离合主油缸122端的编码器121和侧移油缸127中的编码器(未图示)可以分别控制离合主油缸122的伸缩长度和转臂126的转动角度。
根据如上所述的本实用新型的钳臂式双40英尺吊具上架装置,在和起重机的起升机构一起工作即可实现海侧吊具上架与陆侧吊具上架的间距的变化、高低变化、左右(大车方向)错位、二个吊具的不平行(呈八字)、两个吊具倾转、二个吊具的脱开和连接等操作。本实用新型海陆侧两个可以单独使用的吊具上架组成了一个双40英尺吊具上架,可实现一次性同时起吊两个40英尺或四个20英尺集装箱的操作,而且海陆侧上架在完全脱开后,又可实现一个吊具装卸一个40英尺或两个20英尺集装箱的作业工况,生产效率提高50%以上,同时也大大地提高集装箱装卸机械的生产率。
另外,当陆侧吊具上架组件2的钳臂236上的一对对分式梨型连接座237分别抱住海侧吊具上架组件1的离合主油缸122上的两个球型连接头128时,该钳臂式双40英尺吊具上架装置处于双40英尺工作状态。当起重机发生故障时,如其中一个吊具上架受到一定的外力后,球型连接头128能从对分式梨型连接座237中脱出,从而能有效地保护整个设备免遭损坏。
虽然本实用新型已参照当前的具体实施例来描述,但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到,以上的实施例仅是用来说明本实用新型,在没有脱离本实用新型精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换,因此,只要在本实用新型的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。