CN104909257A - 一种用于重件吊装的均衡吊装机构 - Google Patents

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Abstract

一种用于重件吊装的均衡吊装机构，包括两个边侧吊具和一个中间吊具，两个边侧吊具通过边侧吊装耳板与重件相连，一个中间吊具通过中间吊装耳板与重件相连，所述边侧吊具和中间吊具包括吊具分配梁、吊钩，所述吊具分配梁上端设有导轨，导轨连接吊点滑块，吊点滑块上端连接吊钩，所述吊点滑块一侧连接吊具油缸，吊具油缸另一端固定连接在吊具分配梁上。解决了重件吊装时各吊点受力不均匀的问题，具有结构简单、操作方便、适应性强的特点。

Description

一种用于重件吊装的均衡吊装机构
技术领域
本发明涉及一种用于重件吊装的均衡吊装机构。
背景技术
对于300t以上重件的吊装，现有的吊装机构包括吊具，吊具通过吊装耳板与重件相连，吊具上端设置吊钩，吊装时常采用4点或6点吊装的方法，每个吊点由一台卷扬机拉动，当卷扬机拉动速度不同步时，就会造成吊点不在同一个平面内的情况，某些吊点落空，其余吊点所受拉力则增加。若某些吊点受力过大，则会产生吊点所受拉力大于卷扬机的最大承受能力的风险。
发明内容
    本发明其目的就在于提供一种用于重件吊装的均衡吊装机构，解决了重件吊装时各吊点受力不均匀的问题，具有结构简单、操作方便、适应性强的特点。
实现上述目的而采取的技术方案，包括两个边侧吊具和一个中间吊具，两个边侧吊具通过边侧吊装耳板与重件相连，一个中间吊具通过中间吊装耳板与重件相连，所述边侧吊具和中间吊具包括吊具分配梁、吊钩，所述吊具分配梁上端设有导轨，导轨连接吊点滑块，吊点滑块上端连接吊钩，所述吊点滑块一侧连接吊具油缸，吊具油缸另一端固定连接在吊具分配梁上。
与现有技术相比本发明具有以下优点。
由于采用了可使吊点滑块沿吊具分配梁的导轨来回滑动实现吊钩位置调整的结构设计，因而解决了重件吊装时各吊点受力不均匀的问题，具有结构简单、操作方便、适应性强的特点。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步详述。
图1为本装置吊装重件时的示意图；
图2为本装置边侧吊具、中间吊具的结构示意图；
图3为本装置三吊点形成三角形的示意图。
图中1.重件，2. 边侧吊具，3. 中间吊具，4. 边侧吊装耳板，5. 中间吊装耳板， 6.导轨 ，7. 吊钩 ，8. 吊点滑块 ，9. 吊具油缸，10. 吊具分配梁，A.边侧吊点，B .中间吊点 ，C .边侧吊点 ，D .AB边的中点 ，E .点G对AB边的垂足 ，F .点C到AB边的垂足 ，G .三角形ABC的重心 ，H . 重件的重心。
具体实施方式
本装置包括两个边侧吊具2和一个中间吊具3，两个边侧吊具2通过边侧吊装耳板4与重件1相连，一个中间吊具3通过中间吊装耳板5与重件1相连，所述边侧吊具2和中间吊具3包括吊具分配梁10、吊钩7，如图1、图2所示，所述吊具分配梁10上端设有导轨6，导轨6连接吊点滑块8，吊点滑块8上端连接吊钩7，所述吊点滑块8一侧连接吊具油缸9，吊具油缸9另一端固定连接在吊具分配梁10上。
所述两个边侧吊具2和一个中间吊具3上的吊钩7的吊点位置形成三角形布置，三个吊钩7形成的三角形的重心G与重件1的重心H的两点连线为一条竖直的线段，如图1、图3所示。
实施例
本装置包括两个边侧吊具2和一个中间吊具3，每个边侧吊具2、中间吊具3均包括一个吊钩7、一个吊点滑块8、一个吊具分配梁10、一个吊具油缸9，吊钩7安装在吊点滑块8上，吊点滑块8放置于吊具分配梁10的导轨6上，吊具油缸9一端安装于吊点滑块8上，一端固定于吊具分配梁10上，当吊具油缸9伸缩时 ，可使吊点滑块8沿吊具分配梁10的导轨6来回滑动，从而实现吊钩7位置的调整，如图1、图2所示。
两个边侧吊具2通过边侧吊装耳板4与重件1相连，一个中间吊具3通过中间吊装耳板5与重件1相连，通过吊具油缸9的伸缩调整各个吊钩7的位置，使三个吊钩7形成的三角形的重心G与重件1的重心H的两点连线为一条竖直的线段，此时三个吊钩7的受力会相等，如图1、图3所示。
本装置包括一个重件1、两个边侧吊具2、一个中间吊具3，边侧吊装耳板4固定于重件的两侧，中间吊装耳板5固定于重件的中间，边侧吊具2与边侧吊装耳板4相连，中间吊具3与中间吊装耳板5相连。
每个边侧吊具2、中间吊具3均由一个吊钩7、一个吊点滑块8、一个吊具分配梁10、一个吊具油缸9组成，吊钩7安装在吊点滑块8上，吊点滑块8放置于吊具分配梁10的导轨6上，吊具油缸9一端安装于吊点滑块8上，一端固定于吊具分配梁10上，当吊具油缸9伸缩时 ，可使吊点滑块8沿吊具分配梁10的导轨6来回滑动，从而实现吊钩7位置的调整。
将吊钩7视为吊点，于是三个吊点可形成一个与水平面平行的三角形，通过吊具油缸9调整三个吊钩7的位置，直到该三角形的重心G与重件的重心H的两点连线为一条竖直的线段时，由于空间力矩平衡的作用，三个吊点的受力相等。
对所述“由于空间力矩平衡的作用，三个吊点的受力相等”作如下说明：将吊钩7视为吊点，边侧吊点为A、B，中间吊点为C，组成三角形ABC，G为该三角形的重心，CD为三角形ABC的中线，GE为重心G到AB边的距离，CF为边侧吊点C到AB边的距离。
当三角形重心G与重件重心H的两点连线为一条竖直的线段时，作用在重件重心H的重力与该线段共线，因此重件的重力可直接等效于作用在吊点三角形重心G的重力，重件吊装时运动速度很慢，可近似视为静止平衡状态，对于平衡状态的物体，任意取一根直线作为轴，则物体所有外力对该轴的总力矩为零，取三角形中任意一条边作为轴，以AB为例，边侧吊点A、中间吊点B与AB轴之间的距离为零，故边侧吊点A、中间吊点B的拉力对AB轴的力矩为零，作用于三角心重心G的重力对AB轴的力矩为重力与GE的乘积，方向为逆时针方向，边桁吊点C的拉力对AB轴的力矩为拉力与CF的乘积，方向为顺时针方向，根据三角形重心定理：重心到顶点的距离与重心到对边中点的距离之比为2：1，即CG:GD等于2:1，因此CD：GD等于3:1，由于CF与GE平行，所以对于三角形CDF而言，GE：CF等于GD：CD等于3:1，由于所有外力对AB轴的总力矩为零，可求得边侧吊点C的拉力为重力的三分之一，同理，通过取不同的边作为轴，可求得吊点A、B的拉力也为重力的三分之一，因此三吊点的受力相等。
在某一1800t三片桁钢桁梁整节段吊装中，采用本发明中的吊装机构，吊装机构由两个边侧吊具和一个中间吊具组成，边侧吊具与钢桁梁整节段的边侧吊装耳板相连，中间吊具与钢桁梁整节段的中间吊装耳板相连。每个边侧吊具、中间吊具均由一个吊钩、一个吊点滑块、一个吊具分配梁一个吊具油缸组成，每个吊钩均由一台卷扬机拉动，吊钩安装在吊点滑块上，吊点滑块放置于吊具分配梁的导轨上，吊具油缸一端安装于吊点滑块上，一端固定于吊具分配梁上，当吊具油缸伸缩时，可使吊点滑块沿吊具分配梁的导轨来回滑动，从而实现吊钩位置的调整。
将吊钩视为吊点，于是三个吊点可形成一个与水平面平行的三角形，通过吊具油缸调整三个吊钩的位置，直到该三角形的重心与钢桁梁整节段的重心的两点连线为一条竖直的线段时，由于空间力矩平衡的作用，三个吊点的受力相等。

Claims (2)

1.一种用于重件吊装的均衡吊装机构，包括两个边侧吊具（2）和一个中间吊具（3），两个边侧吊具（2）通过边侧吊装耳板（4）与重件（1）相连，一个中间吊具（3）通过中间吊装耳板（5）与重件（1）相连，所述边侧吊具（2）和中间吊具（3）包括吊具分配梁（10）、吊钩（7），其特征在于，所述吊具分配梁（10）上端设有导轨（6），导轨（6）连接吊点滑块（8），吊点滑块（8）上端连接吊钩（7），所述吊点滑块（8）一侧连接吊具油缸（9），吊具油缸（9）另一端固定连接在吊具分配梁（10）上。
2.根据权利要求1所述的一种用于重件吊装的均衡吊装机构，其特征在于，所述两个边侧吊具（2）和一个中间吊具（3）上的吊钩（7）的吊点位置形成三角形布置，三个吊钩（7）形成的三角形的重心（G）与重件（1）的重心（H）的两点连线为一条竖直的线段。
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