CN2814523Y - 工件光电计数装置 - Google Patents

工件光电计数装置 Download PDF

Info

Publication number
CN2814523Y
CN2814523Y CN 200520021464 CN200520021464U CN2814523Y CN 2814523 Y CN2814523 Y CN 2814523Y CN 200520021464 CN200520021464 CN 200520021464 CN 200520021464 U CN200520021464 U CN 200520021464U CN 2814523 Y CN2814523 Y CN 2814523Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
light
pallet
workpiece
work pieces
shielding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 200520021464
Other languages
English (en)
Inventor
孟昭林
武俊鹏
张国印
程旭辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin Engineering University
Original Assignee
Harbin Engineering University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin Engineering University filed Critical Harbin Engineering University
Priority to CN 200520021464 priority Critical patent/CN2814523Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2814523Y publication Critical patent/CN2814523Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

一种工件光电计数装置，用于非连续生产线上的工件在人工搬运过程中的计数。其主要结构包括机架、单片机、显示器、红外光源、光电传感器、挡光板、托盘、防冲围板、工件滑板、电源、键盘和电源开关。基本工作原理是：当托盘上没有工件时，挡光板起阻挡红外光照射光电传感器的作用；当托盘上有工件时，挡光板随同托盘转过某个角度，失去挡光作用；于是当不承载重物的托盘自动回到原始平衡位置时，光电传感器将产生一个方波信号，可形成一个计数脉冲。本实用新型采用间接挡光原理，与直接挡光相比，这种计数办法与工件的几何形状无关，避免了工件上存在不挡光区而引发的误计数现象。

Description

工件光电计数装置
技术领域
一种工件光电计数装置，用于非连续生产线上的工件在人工搬运过程中的计数。
背景技术
对于自动化程度不高的工厂，常需在各工序、工种之间人工搬运工件并计数。此时采用的计数方法一般是人工计数：一个一个地数，或一五一十地数；对于等重的工件也可采用过秤的办法；……。当工件的数量较大时，给人工计数带来很多麻烦，极易出错。
此外，现有的一些光电计数装置是利用工件自身挡光(即，直接挡光)的原理设计的。当工件自身形状不规则，特别是存在较大透孔和凹陷时，将产生计数错误。
发明内容
本实用新型公开了一种工件光电计数装置，可减轻人工计数时的脑力劳动，确保计数准确、可靠；在设计原理上采用“间接挡光”的办法。
工件光电计数装置包括机架、单片机、显示器、红外光源、光电传感器、挡光板、托盘、防冲围板、工件滑板、电源、键盘和电源开关。其中，处于倾斜状态的托盘连同下表面上固装的一小块挡光板可绕直立机架顶端的铰链轴转动；红外光源和光电传感器固装在与机架固连的U形支架的两侧(挡光板位于其豁口中)，且当托盘上没有工件时，挡光板起阻挡红外光照射光电传感器的作用。与机架固连的防冲围板沿着托盘转轴以下的周边并限定托盘处于只能向下转动而不能向上转动的倾斜状态；放在托盘上的工件在下滑的同时迫使托盘向下转动(工件重力的作用)，最终从转动后的托盘与防冲围板形成的间隙中落到与机架固连的工件滑板上。在此过程中，挡光板随同托盘转过同样的角度，并失去挡光作用；当不承载重物的托盘自动回到原始平衡位置时(只要托盘的重心位于铰链轴的上侧即可)，光电传感器将产生一个方波信号，转换成计数脉冲后，经单片机将累加结果显示在显示器上。与此同时，计数装置等待形成下一个计数脉冲。机架的底部放置电源，侧面安装单片机、显示器、键盘、电源开关。
一次放置在托盘上的工件可以是多个，此时，每个计数脉冲对应这个数量的工件，计数的总结果极易由单片机得出。
使用本实用新型时，先在键盘上设定一次放置到托盘上的工件个数，以后每次都按这个数量往托盘上放工件。当工件沿倾斜托盘下滑并从托盘与防冲围板之间形成的空隙中滑落到工件滑板上的过程中自动完成计数工作，并将累计结果显示在显示器上。
本实用新型的特色在于间接挡光。与直接挡光相比，这种计数办法与工件的几何形状无关，避免了工件上存在不挡光区而引发的误计数现象。
附图说明
图1工件光电计数装置结构示意图(侧视图)
图2工件光电计数装置结构示意图(正视图)
具体实施方式
下面给出本实用新型的优选实施方式，并结合附图加以说明。
如图1、2所示，一种工件光电计数装置包括机架12、单片机1、显示器2、红外光源31、光电传感器32、挡光板4、托盘5、防冲围板6、工件滑板7、电源8、键盘9和电源开关10。其中，处于倾斜状态的托盘5连同下表面上固定的一小块挡光板4可绕直立机架顶端的铰链轴转动，红外光源31和光电传感器32固装在与机架12固连的U形支架3的两侧(挡光板4位于其豁口中)，且当托盘5上没有工件时，挡光板4起阻挡红外光源31照射光电传感器32的作用。与机架12固连的防冲围板6沿着托盘5铰链转轴以下的周边并限定托盘5处于只能向下转动而不能向上转动的倾斜状态；放在托盘5上的工件在下滑的同时迫使托盘5向下转动(工件重力的作用)，最终从转动后的托盘5与防冲围板6之间形成的间隙中落到与机架12固连的工件滑板7上。在此过程中，挡光板4随同托盘5转过同样的角度，并失去挡光作用；当不承载重物的托盘5自动回到原始平衡位置时(只要是托盘的重心位于铰链轴的上侧即可)，光电传感器32将产生一个方波信号，转换成计数脉冲后，经单片机1将累加结果显示在显示器2上。与此同时，本装置等待形成下一个计数脉冲。机架12的底部放置电源8，侧面安装单片机1、显示器2、键盘9、电源开关10。
使用本实用新型时，先在键盘上设定一次放置到托盘上的工件个数，以后每次都按这个数量往托盘上放工件。当工件沿倾斜托盘下滑并从托盘与防冲围板之间形成的空隙中滑落到工件滑板上的过程中自动完成计数工作，并将累计结果显示在显示器上。
本实用新型的特色在于间接挡光。与直接挡光相比，这种计数办法与工件的几何形状无关，避免了工件上存在不挡光区而引发的误计数现象。

Claims (1)

1.一种工件光电计数装置，其特征在于它包括挡光板(4)、托盘(5)、防冲围板(6)；其中，处于倾斜状态的托盘(5)连同下表面上固定的一小块挡光板(4)可绕直立机架(12)顶端的铰链轴转动；红外光源(31)和光电传感器(32)固装在与机架(12)固连的U形支架(3)的两侧，挡光板(4)位于U形支架(3)的豁口中；与机架(12)固连的防冲围板(6)沿着托盘(5)铰链轴以下的周边并限定托盘(5)处于只能向下转动而不能向上转动的倾斜状态，且当托盘(5)上没有工件时，挡光板(4)起阻挡红外光源(31)照射光电传感器(32)的作用，而当托盘(5)在工件重力作用下转动后，挡光板(4)失去挡光作用。
CN 200520021464 2005-08-18 2005-08-18 工件光电计数装置 Expired - Fee Related CN2814523Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200520021464 CN2814523Y (zh) 2005-08-18 2005-08-18 工件光电计数装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200520021464 CN2814523Y (zh) 2005-08-18 2005-08-18 工件光电计数装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2814523Y true CN2814523Y (zh) 2006-09-06

Family

ID=36949609

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200520021464 Expired - Fee Related CN2814523Y (zh) 2005-08-18 2005-08-18 工件光电计数装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2814523Y (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008086679A1 (fr) * 2007-01-15 2008-07-24 Dalian Guangyang Science & Technology Engineering Co., Ltd Générateur d'impulsions manuel bi-mode à main et à bouton-poussoir équipé d'indicateurs lumineux intégrés
CN101806670A (zh) * 2010-04-06 2010-08-18 苏州大学 锻压机缺件检测方法和装置
US8299780B2 (en) 2007-01-15 2012-10-30 Dalian Guangyang Science & Technology Engineering Co., Ltd. Hand and press-button dual-way manual pulse generator with built-in indicator lamps

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008086679A1 (fr) * 2007-01-15 2008-07-24 Dalian Guangyang Science & Technology Engineering Co., Ltd Générateur d'impulsions manuel bi-mode à main et à bouton-poussoir équipé d'indicateurs lumineux intégrés
US8299780B2 (en) 2007-01-15 2012-10-30 Dalian Guangyang Science & Technology Engineering Co., Ltd. Hand and press-button dual-way manual pulse generator with built-in indicator lamps
CN101806670A (zh) * 2010-04-06 2010-08-18 苏州大学 锻压机缺件检测方法和装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN2814523Y (zh) 工件光电计数装置
CN207894490U (zh) 一种涂料称重装置
CN204008276U (zh) 医用针穿刺力测试装置
CN111672771B (zh) 用于螺钉包装的异常规格产品自动剔除装置
CN104709499B (zh) 一种挂面自动分检装置
CN109160266B (zh) 一种蓄废旧电池尺寸自动测量和姿态摆放系统
CN201740701U (zh) 自动引伸计
CN208357269U (zh) 一种贴片电容外观分选机
CN211442949U (zh) 一种成品面条全自动称重装置
CN109592091A (zh) 可控制调节分饭量的分饭装置及控制方法
CN210876348U (zh) 一种基于plc控制的物料分拣操作台
CN209502291U (zh) 一种针对螺钉的自动检测的分离装置
CN105058016A (zh) 一种同步器装配检测线齿毂齿套合套机构
CN106670787A (zh) 一种香水瓶自动拧头设备
CN105171404A (zh) 一种同步器自动生产线齿毂位姿检测机构
CN208937157U (zh) 一种在线过检称重装置
CN207208552U (zh) 一种称重托盘缠绕包装机
CN115504415A (zh) 一种用于复合材料箱体的剪叉式翻转设备
CN108500473A (zh) 一种基于双臂机器人结构的全自动碟形奖盘雕刻机
CN113537437A (zh) 一种点数机
CN206813402U (zh) 刀叉勺自动加料装置
CN106345355A (zh) 控温型可变振幅水平振荡器
CN218877676U (zh) 一种农产品销售用有称重功能的打包装置
CN205940724U (zh) 一种中量程自动检重秤
CN205147733U (zh) 同步器装配检测线齿毂齿套合套机构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee