CN105058016A - 一种同步器装配检测线齿毂齿套合套机构 - Google Patents

一种同步器装配检测线齿毂齿套合套机构 Download PDF

Info

Publication number
CN105058016A
CN105058016A CN201510545481.9A CN201510545481A CN105058016A CN 105058016 A CN105058016 A CN 105058016A CN 201510545481 A CN201510545481 A CN 201510545481A CN 105058016 A CN105058016 A CN 105058016A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
top board
frame
dynamic
location
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510545481.9A
Other languages
English (en)
Inventor
刘波浪
吴勇
胡利华
刘建军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHONGQING HAONENG XINGFU SYNCHRONIZER Co Ltd
Original Assignee
CHONGQING HAONENG XINGFU SYNCHRONIZER Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHONGQING HAONENG XINGFU SYNCHRONIZER Co Ltd filed Critical CHONGQING HAONENG XINGFU SYNCHRONIZER Co Ltd
Priority to CN201510545481.9A priority Critical patent/CN105058016A/zh
Publication of CN105058016A publication Critical patent/CN105058016A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same

Abstract

本发明公开了一种同步器装配检测线齿毂齿套合套机构，机架(1)由顶板(1a)、底板(1b)和支柱(1c)构成，在定位板(2)上安装伺服电缸(3)，顶板(1a)与定位板(2)之间设有四根相互平行的第一导柱(8)，第一动板(7)的底部安装竖直气缸(10)，竖直气缸(10)的活塞杆与第二动板(11)连接，在第二动板(11)顶面的四个角处设置第二导柱(12)，第二动板(11)的底部安装旋转气缸(14)，在旋转模(15)的下方设置待料垫板(16)，料垫板(16)的中部嵌装合套模(18)。本发明齿毂齿套的合套装配过程无须人工干预，自动化程度高，并且装配速度快，准确性有保障，装配合格率能够达到100％。

Description

一种同步器装配检测线齿毂齿套合套机构
技术领域
本发明涉及一种同步器生产线，特别涉及同步器装配检测线上的齿毂齿套合套机构。
背景技术
目前，同步器的齿毂、齿套在合套装配前，需要进行齿毂内花键大径检测，齿毂槽宽、环槽大径检测，齿套拨叉槽位置检测等等一系列的检测，所有的检测操作以及检测后的装配操作都由人工进行，这样每个班需要20人，不仅人力成本高，检测及装配的效率低下，而且检测、装配的准确性难以保障，不能满足一致性生产的要求。
如果设计一条全自动生产线，将齿毂、齿套的检测及装配全部放在生产线上自动进行，将极大地提高同步器的生产效率，并确保产品质量。但怎样构建满足功能要求的同步器全自动生产线，是行业内正亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种能有效提高装配效率的同步器装配检测线齿毂齿套合套机构。
本发明的技术方案如下：一种同步器装配检测线齿毂齿套合套机构，其特征在于：机架(1)由顶板(1a)、底板(1b)和支柱(1c)构成，顶板(1a)位于底板(1b)的上方，两者相互平行，在顶板(1a)的后部与底板(1b)之间设置三根按等腰三角形分布的支柱(1c)，各支柱(1c)均与顶板(1a)相垂直，支柱(1c)的上端与顶板(1a)固定，支柱(1c)的下端与底板(1b)固定；
在机架(1)顶板(1a)前部的上方固定设置定位板(2)，该定位板(2)上安装伺服电缸(3)，伺服电缸(3)的背面设置光栅尺(4)，所述伺服电缸(3)的输出轴竖直向下穿过定位板(2)，并通过压力传感器(5)与定位座(6)连接，所述定位座(6)固定于第一动板(7)的顶面，第一动板(7)平行于定位板(2)；
在所述机架(1)的顶板(1a)与定位板(2)之间设有四根相互平行的第一导柱(8)，第一导柱(8)垂直于定位板(2)，第一导柱(8)的上端与定位板(2)相固定，第一导柱(8)的下端穿过第一动板(7)角落处嵌装的第一导套(9)后，与机架(1)的顶板(1a)固定，所述第一导套(9)的顶部具有第一头部方盘，该第一头部方盘由第一动板(7)支撑，第一头部方盘与第一动板(7)之间通过螺钉固定，第一导套(9)的底部超出第一动板(7)的底面；
在所述第一动板(7)的底部安装竖直气缸(10)，该竖直气缸(10)的缸体向下穿过机架(1)的顶板(1a)，竖直气缸(10)的活塞杆与机架(1)顶板(1a)下方的第二动板(11)连接，第二动板(11)为矩形平板，并平行于机架(1)的顶板(1a)；
在所述第二动板(11)顶面的四个角处设置第二导柱(12)，第二导柱(12)垂直于第二动板(11)，第二导柱(12)的下端与第二动板(11)相固定，第二导柱(12)的上端从机架(1)顶板(1a)上嵌装的第二导套(13)中穿过，所述第二导套(13)的顶部一体形成有第二头部方盘，该第二头部方盘由机架(1)的顶板(1a)支撑，第二头部方盘与机架(1)的顶板(1a)之间通过螺钉固定，第二导套(13)的底部超出机架(1)顶板(1a)的底面；
在所述第二动板(11)的底部安装旋转气缸(14)，所述旋转气缸(14)的活塞杆竖直向下伸出，并与旋转模(15)的上端同轴连接，在旋转模(15)的下方设置待料垫板(16)，所述待料垫板(16)与定位板(2)相平行，待料垫板(16)由四根按矩形分布的短柱(17)固定支撑，在所述料垫板(16)的中部嵌装合套模(18)，合套模(18)位于旋转模(15)的正下方。
采用以上技术方案，先将齿套放入合套模中，接着将齿毂从下往上装入旋转模中，并驱动旋转气缸，使旋转模转过一定角度，将齿毂夹紧，然后驱动竖直气缸，使竖直气缸的活塞杆带动第二动板、旋转气缸、旋转模及齿毂向下运动，待齿毂接近齿套时停止，此时启动伺服电缸，使伺服电缸驱动第一动板向下运动，第一动板运动的同时，使竖直气缸、第二动板、旋转气缸、旋转模及齿毂一起向下运动，直至将齿毂压入齿套中完成合套装配。如果齿毂不能进入齿套中，或者进入齿套困难，会产生较大的阻力，使压力传感器受到的压力超过设定值，压力传感器将信号传送到控制系统进行报警。
本发明不仅结构简单、紧凑，占用空间小，而且合套装配过程无须人工干预，自动化程度高，装配速度快，装配合格率能够达到100％。光栅尺用于检测旋转模上下移动的距离是否到位，以确保装配的准确性。顶板、底板和支柱构成机架，机架造型简单，机架的构件之间连接牢靠，并且整个机架的稳定性好，不仅有利于其它部件布置，而且在装配过程中不会发生摇晃。第一动板通过四个第一导套在对应的第一导柱上滑动，四根第一导柱起导向的作用，以确保第一动板连同竖直气缸、第二动板只在竖直面内运动。第一导套起耐磨的作用，以防止第一导柱发生磨损，并能确保第一动板运动顺畅。第一导套造型简单，在第一动板上安装便捷，连接牢固。
第二动板竖直运动的时候，四根第二导柱相对对应的第二导套移动，第二导柱和第二导套相配合，起导向的作用，以确保第二动板连同旋转气缸只在竖直面内运动。第二导套起耐磨的作用，以防止第二导柱发生磨损，并能确保第二动板运动顺畅。第二导套造型简单，在机架顶板上安装便捷，连接牢固。待料垫板由四根短柱支撑，平稳性好，有利于在生产线上布置。
作为优选，所述定位板(2)和第一动板(7)均为矩形平板，两者的大小相等。
作为优选，所述定位座(6)为矩形，定位座(6)的底面与第一动板(7)的顶面相贴合，定位座(6)通过螺栓与第一动板(7)相固定。
有益效果：本发明构思新颖，设计巧妙，实施容易，结构简单、紧凑，体积小巧，占用空间小，在生产线上易于布置；齿毂齿套的合套装配过程无须人工干预，自动化程度高，并且装配速度快，准确性有保障，装配合格率能够达到100％。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图1所示，机架1由顶板1a、底板1b和支柱1c构成。其中，底板1b为矩形平板结构，在底板1b的上方设置顶板1a，顶板1a平行于底板1b。在顶板1a的后部与底板1b之间设置三根按等腰三角形分布的支柱1c，各支柱1c均与顶板1a相垂直，支柱1c的上端与顶板1a固定，支柱1c的下端与底板1b固定。
如图1所示，在顶板1a前部的上方固定设置定位板2，该定位板2为矩形平板结构，定位板2与顶板1a相平行。在定位板2上安装伺服电缸3，伺服电缸3的背面设置光栅尺4。伺服电缸3的输出轴竖直向下穿过定位板2，并通过压力传感器5与定位座6连接。定位座6为矩形，定位座6的底面与第一动板7的顶面相贴合，定位座6通过螺栓与第一动板7相固定。第一动板7位于定位板2与顶板1a之间，第一动板7为矩形平板，第一动板7平行于定位板2，并且第一动板7的大小与定位板2相等。
如图1所示，在顶板1a与定位板2之间设有四根相互平行的第一导柱8，四根第一导柱8与定位板2的四个角一一对应，且第一导柱8垂直于定位板2。第一导柱8的上端与定位板2相固定，第一导柱8的下端穿过第一动板7角落处嵌装的第一导套9后，与顶板1a固定。第一导套9的顶部具有第一头部方盘，该第一头部方盘由第一动板7支撑，第一头部方盘与第一动板7之间通过螺钉固定，第一导套9的底部超出第一动板7的底面。
如图1所示，在第一动板7的底部安装竖直气缸10，该竖直气缸10的缸体向下穿过顶板1a，竖直气缸10的缸体与顶板1a间隙配合。竖直气缸10的活塞杆与顶板1a下方的第二动板11连接，第二动板11为矩形平板，并平行于机架1的顶板1a。在第二动板11顶面的四个角处设置第二导柱12，第二导柱12垂直于第二动板11，第二导柱12的下端与第二动板11相固定，第二导柱12的上端从顶板1a上嵌装的第二导套13中穿过。第二导套13的顶部一体形成有第二头部方盘，该第二头部方盘由机架1的顶板1a支撑，第二头部方盘与机架1的顶板1a之间通过螺钉固定，第二导套13的底部超出顶板1a的底面。
如图1所示，在第二动板11的底部安装旋转气缸14，旋转气缸14的活塞杆竖直向下伸出，并与旋转模15的上端同轴连接，旋转模15、旋转气缸14、竖直气缸10和伺服电缸3四者的轴心线在一条直线上。在旋转模15的下方设置待料垫板16，待料垫板16为矩形平板，且待料垫板16与定位板2相平行，待料垫板16由四根按矩形分布的短柱17固定支撑。在料垫板16的中部嵌装合套模18，合套模18位于旋转模15的正下方。
本发明的工作原理如下：
先将齿套放入合套模18中，接着将齿毂从下往上装入旋转模15中，并驱动旋转气缸14，使旋转模15转过一定角度，将齿毂夹紧，然后驱动竖直气缸10，使竖直气缸10的活塞杆带动第二动板11、旋转气缸14、旋转模15及齿毂向下运动，待齿毂接近齿套时停止，此时启动伺服电缸3，使伺服电缸3驱动第一动板7向下运动，第一动板7运动的同时，使竖直气缸10、第二动板11、旋转气缸14、旋转模15及齿毂一起向下运动，直至将齿毂压入齿套中完成合套装配。如果齿毂不能进入齿套中，或者进入齿套困难，会产生较大的阻力，使压力传感器5受到的压力超过设定值，压力传感器5将信号传送到控制系统进行报警。

Claims (3)

1.一种同步器装配检测线齿毂齿套合套机构，其特征在于：机架(1)由顶板(1a)、底板(1b)和支柱(1c)构成，顶板(1a)位于底板(1b)的上方，两者相互平行，在顶板(1a)的后部与底板(1b)之间设置三根按等腰三角形分布的支柱(1c)，各支柱(1c)均与顶板(1a)相垂直，支柱(1c)的上端与顶板(1a)固定，支柱(1c)的下端与底板(1b)固定；
在机架(1)顶板(1a)前部的上方固定设置定位板(2)，该定位板(2)上安装伺服电缸(3)，伺服电缸(3)的背面设置光栅尺(4)，所述伺服电缸(3)的输出轴竖直向下穿过定位板(2)，并通过压力传感器(5)与定位座(6)连接，所述定位座(6)固定于第一动板(7)的顶面，第一动板(7)平行于定位板(2)；
在所述机架(1)的顶板(1a)与定位板(2)之间设有四根相互平行的第一导柱(8)，第一导柱(8)垂直于定位板(2)，第一导柱(8)的上端与定位板(2)相固定，第一导柱(8)的下端穿过第一动板(7)角落处嵌装的第一导套(9)后，与机架(1)的顶板(1a)固定，所述第一导套(9)的顶部具有第一头部方盘，该第一头部方盘由第一动板(7)支撑，第一头部方盘与第一动板(7)之间通过螺钉固定，第一导套(9)的底部超出第一动板(7)的底面；
在所述第一动板(7)的底部安装竖直气缸(10)，该竖直气缸(10)的缸体向下穿过机架(1)的顶板(1a)，竖直气缸(10)的活塞杆与机架(1)顶板(1a)下方的第二动板(11)连接，第二动板(11)为矩形平板，并平行于机架(1)的顶板(1a)；
在所述第二动板(11)顶面的四个角处设置第二导柱(12)，第二导柱(12)垂直于第二动板(11)，第二导柱(12)的下端与第二动板(11)相固定，第二导柱(12)的上端从机架(1)顶板(1a)上嵌装的第二导套(13)中穿过，所述第二导套(13)的顶部一体形成有第二头部方盘，该第二头部方盘由机架(1)的顶板(1a)支撑，第二头部方盘与机架(1)的顶板(1a)之间通过螺钉固定，第二导套(13)的底部超出机架(1)顶板(1a)的底面；
在所述第二动板(11)的底部安装旋转气缸(14)，所述旋转气缸(14)的活塞杆竖直向下伸出，并与旋转模(15)的上端同轴连接，在旋转模(15)的下方设置待料垫板(16)，所述待料垫板(16)与定位板(2)相平行，待料垫板(16)由四根按矩形分布的短柱(17)固定支撑，在所述料垫板(16)的中部嵌装合套模(18)，合套模(18)位于旋转模(15)的正下方。
2.根据权利要求1所述的同步器装配检测线齿毂齿套合套机构，其特征在于：所述定位板(2)和第一动板(7)均为矩形平板，两者的大小相等。
3.根据权利要求2所述的同步器装配检测线齿毂齿套合套机构，其特征在于：所述定位座(6)为矩形，定位座(6)的底面与第一动板(7)的顶面相贴合，定位座(6)通过螺栓与第一动板(7)相固定。
CN201510545481.9A 2015-08-31 2015-08-31 一种同步器装配检测线齿毂齿套合套机构 Pending CN105058016A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510545481.9A CN105058016A (zh) 2015-08-31 2015-08-31 一种同步器装配检测线齿毂齿套合套机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510545481.9A CN105058016A (zh) 2015-08-31 2015-08-31 一种同步器装配检测线齿毂齿套合套机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105058016A true CN105058016A (zh) 2015-11-18

Family

ID=54487641

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510545481.9A Pending CN105058016A (zh) 2015-08-31 2015-08-31 一种同步器装配检测线齿毂齿套合套机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105058016A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108927650A (zh) * 2018-08-10 2018-12-04 江苏上汽汽车变速器有限公司 一种汽车同步器滑块压装工装及装置
CN110186669A (zh) * 2019-06-17 2019-08-30 赣州群星机械有限公司 一种汽车同步器自滑性自动检测装置
CN117359262A (zh) * 2023-11-23 2024-01-09 中船动力镇江有限公司 具有定位结构的柴油机连杆盖与连杆瓦的装配工装

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100816263B1 (ko) * 2007-04-17 2008-03-25 김영종 자동차용 이씨유 하우징의 실링재 삽입장치
CN202591936U (zh) * 2012-04-21 2012-12-12 石家庄爱驰自动化设备有限公司 磁钢圈自动装配机
CN103170816A (zh) * 2011-12-21 2013-06-26 海洋王照明科技股份有限公司 一种自动装配灯圈组件的装置
CN203380573U (zh) * 2013-06-21 2014-01-08 纬创资通股份有限公司 压合组装设备
CN204413529U (zh) * 2014-12-25 2015-06-24 贵阳万江航空机电有限公司 一种减速器壳体自动式压衬套设备
CN104801948A (zh) * 2015-04-14 2015-07-29 海宁奥通汽车零件有限公司 一种全自动数控轮毂轴承单元密封件压装、在线检测机
CN104858637A (zh) * 2015-05-21 2015-08-26 苏州博众精工科技有限公司 一种自动对位压合机构
CN205147733U (zh) * 2015-08-31 2016-04-13 重庆豪能兴富同步器有限公司 同步器装配检测线齿毂齿套合套机构

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100816263B1 (ko) * 2007-04-17 2008-03-25 김영종 자동차용 이씨유 하우징의 실링재 삽입장치
CN103170816A (zh) * 2011-12-21 2013-06-26 海洋王照明科技股份有限公司 一种自动装配灯圈组件的装置
CN202591936U (zh) * 2012-04-21 2012-12-12 石家庄爱驰自动化设备有限公司 磁钢圈自动装配机
CN203380573U (zh) * 2013-06-21 2014-01-08 纬创资通股份有限公司 压合组装设备
CN204413529U (zh) * 2014-12-25 2015-06-24 贵阳万江航空机电有限公司 一种减速器壳体自动式压衬套设备
CN104801948A (zh) * 2015-04-14 2015-07-29 海宁奥通汽车零件有限公司 一种全自动数控轮毂轴承单元密封件压装、在线检测机
CN104858637A (zh) * 2015-05-21 2015-08-26 苏州博众精工科技有限公司 一种自动对位压合机构
CN205147733U (zh) * 2015-08-31 2016-04-13 重庆豪能兴富同步器有限公司 同步器装配检测线齿毂齿套合套机构

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108927650A (zh) * 2018-08-10 2018-12-04 江苏上汽汽车变速器有限公司 一种汽车同步器滑块压装工装及装置
CN110186669A (zh) * 2019-06-17 2019-08-30 赣州群星机械有限公司 一种汽车同步器自滑性自动检测装置
CN117359262A (zh) * 2023-11-23 2024-01-09 中船动力镇江有限公司 具有定位结构的柴油机连杆盖与连杆瓦的装配工装

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105058016A (zh) 一种同步器装配检测线齿毂齿套合套机构
CN105058043A (zh) 一种同步器装配检测线齿套平面度及正反位姿检测机构
CN204854696U (zh) 同步器装配检测线齿毂内花键大径检测机构
CN105066840A (zh) 一种同步器自动生产线齿毂内花键大径检测装置
CN205147744U (zh) 用于同步器齿毂齿套自动合套的装置
CN204935023U (zh) 同步器齿毂齿套分选机合套装置
CN205147721U (zh) 同步器自动生产线齿毂齿套合套装置
CN205147733U (zh) 同步器装配检测线齿毂齿套合套机构
CN105171404A (zh) 一种同步器自动生产线齿毂位姿检测机构
CN205147745U (zh) 同步器生产线齿毂齿套分选机合套机构
CN105171387A (zh) 一种同步器齿毂齿套装配自动化合套机构
CN105180756A (zh) 一种用于检测同步器齿毂槽宽及环槽大径的气缸驱动机构
CN105058020A (zh) 一种用于同步器齿毂齿套自动合套的装置
CN205102748U (zh) 同步器自动生产线齿毂内花键大径检测装置
CN205147769U (zh) 同步器齿毂齿套装配自动化合套机构
CN204893364U (zh) 齿毂齿套合套装配机构
CN105058008A (zh) 一种同步器自动生产线齿毂齿套合套装置
CN105127723A (zh) 一种齿毂齿套合套装配机构
CN105171367A (zh) 一种同步器齿毂齿套分选机合套装置
CN204902819U (zh) 同步器装配检测线齿套检测机构
CN204935024U (zh) 齿毂齿套轴向定位装置
CN204935047U (zh) 齿毂槽宽及环槽大径检测机构
CN105171383A (zh) 一种同步器生产线齿毂齿套分选机合套机构
CN205147746U (zh) 用于齿毂齿套合套装配的自动化装置
CN204881569U (zh) 检测同步器齿毂内花键大径的机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20151118