CN109592091A - 可控制调节分饭量的分饭装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动分饭机的技术领域，尤其涉及可控制调节分饭量的分饭装置及控制方法。包括分饭主机，所述分饭主机上设有用于放置米饭的储饭腔和与所述储饭腔连通的出饭口，所述出饭口处设有储饭夹层,所述分饭主机上还设有位于出饭口处的上层板、位于所述上层板下方的下层板，所述储饭夹层位于所述上层板与下层板之间，所述可控制调节分饭量的分饭装置还包括设于所述分饭主机一侧用于改变上层板与下层板之间的距离从而改变所述储饭夹层容积的驱动装置。可根据使用条件来调节出饭量，不再是唯一定量，可以满足不同客户的需求。而且整个调节过程采用驱动装置控制，自动化程度高，提高打饭效率。

Description

可控制调节分饭量的分饭装置及控制方法

【技术领域】

本发明涉及自动分饭机的技术领域，尤其涉及可控制调节分饭量的分饭装置及控制方法。

【背景技术】

现在食堂、自动餐厅等供应需求大、劳动力缺乏的场合中，只靠人手打饭会出现效率低而且饭量不准确的情况，而自动分饭机能解决效率和饭量精准的问题，但是只有单一饭量的打饭机却不能满足不同用户的需求，所以自动分饭机需要增加一个饭量调节机构。

【发明内容】

为解决现有技术中分饭机出饭量不能调整的问题，本发明提供了可控制调节分饭量的分饭装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：

可控制调节分饭量的分饭装置，包括分饭主机，所述分饭主机上设有用于放置米饭的储饭腔和与所述储饭腔连通的出饭口，所述出饭口处设有储饭夹层,所述分饭主机上还设有位于出饭口处的上层板、位于所述上层板下方的下层板，所述储饭夹层位于所述上层板与下层板之间，所述可控制调节分饭量的分饭装置还包括设于所述分饭主机一侧用于改变上层板与下层板之间的距离从而改变所述储饭夹层容积的驱动装置。

如上所述的可控制调节分饭量的分饭装置，所述驱动装置上还设有用于检测及控制所述上层板与下层板相对移动距离的检测机构。

如上所述的可控制调节分饭量的分饭装置，所述驱动装置包括安装台、设于所述安装台上的电机、设于安装台上且可上下运动的升降部以及设于所述电机与所述升降部之间的传动组件，所述检测机构包括与所述电机的输出轴连接或同步转动的转动件、用于检测所述转动件转动角度的传感器。

如上所述的可控制调节分饭量的分饭装置，所述转动件包括中部随所述电机的输出轴转动的转动部、设于所述转动部两侧上相对设置的第一翼片和第二翼片，所述传感器包括第一接近传感器和第二接近传感器，且所述第一接近传感器和第二接近传感器设于所述转动件外周上且沿转动件转动中心相隔90°设置。

如上所述的可控制调节分饭量的分饭装置，所述升降部包括设于所述安装台上且与所述传动组件连接的升降板、设于所述升降板上且延伸至分饭主机上用于带动所述上层板随升降板上下移动的连接部，所述检测机构还包括设于所述分饭主机上用于检测所述上层板位于最低位置时的下限位传感器。

如上所述的可控制调节分饭量的分饭装置，所述传动组件包括设于所述电机的输出轴上的主动轮、与所述主动轮啮合传动的传动轮组以及与所述传动轮组配合转动的传动丝杆，所述传动丝杆上设有滑座，所述滑座与所述升降板连接。

如上所述的可控制调节分饭量的分饭装置，所述上层板上还设有可相对所述分饭主机移动以使出饭口打开或封闭的切饭板，所述切饭板使分饭口闭合后使所述储饭夹层与分饭主机的储饭腔隔离；所述分饭主机上还设有用于封盖所述储饭夹层下端开口且可打开的封盖组件；

所述切饭板包括设于所述上层板左右两侧且可相对上层板滑动的左切饭板和右切饭板；

所述储饭夹层的下端设有下层板，所述封盖组件包括设于所述下层板左右两侧且可相对下层板移动的左封盖板和右封盖板。

如上所述的可控制调节分饭量的分饭装置，所述储饭夹层包括设于所述下层板上端且向上延伸的外套筒、设于所述上层板下端且向下延伸且位于所述外套筒内侧的内套筒。

分饭机上可控制调节分饭量的控制方法，包括如上所述的分饭主机和驱动装置，还包括与所述分饭主机以及驱动装置通讯连接的主控制器；

该方法包括如下步骤：

a、通过人工交互系统对主控制器发出饭量信号；

b、所述主控制器根据接收的饭量信号控制驱动装置来调节饭量，同时检测分饭主机内是否有饭；

若步骤b中检测为是，则执行步骤c、检测分饭主机上是否有餐具；

若步骤c中检测为是，则执行步骤d、切饭板打开，储饭腔内米饭落入到储饭夹层内，关闭切饭板后打开封盖组件，使储饭夹层内的米饭落入到下方的餐具上。

如上所述的分饭机上可控制调节分饭量的控制方法，所述步骤b中控制驱动装置调节饭量的方法包括：b1、主控制器根据饭量信号计算出调节上层板的升降高度；

b2、根据该升降的高度计算出电机转动的圈数；

b3、利用第一接近传感器和第二接近传感器与转动件配合电机实时转动的圈数，当实时转动圈数达到步骤b2中计算的圈数时，主控制器发出调节完成信号使电机停止。

与现有技术相比，本发明有如下优点：

1、本发明提供了可控制调节分饭量的分饭装置，采用了可调节内部容积的储饭夹层，米饭首先从储饭腔落入至储饭夹层后，再由储饭夹层落入到下方的餐具上，使得储饭夹层内的米饭分饭出去，且每次其出饭量都一样，仅随储饭夹层的容积改变而改变，可根据使用条件来调节出饭量，不再是唯一定量，可以满足不同客户的需求。而且整个调节过程采用驱动装置控制，自动化程度高，提高打饭效率。

2、本发明可控制调节分饭量的分饭装置通过检测机构对储饭夹层的容积调节进行检测，从而起到精准控制，提高饭量调节的精准度。

3、本发明可控制调节分饭量的分饭装置检测机构通过双接近传感器与转动件的配合实现电机转数的检测监控以及对升降部升降距离的精准调控，其结构简单，起到高自动化控制。

4、本发明还提供了控制方法，该方法实现使用者根据自身需求选择合适饭量后，分饭主机以及驱动装置配合自动调节饭量以及将米饭分发到餐具上，实现高度集成的自动化控制，进一步提高分饭的效率。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明可控制调节分饭量的分饭装置的结构示意图；

图2为本发明可控制调节分饭量的分饭装置的结构爆炸示意图；

图3为驱动装置的结构示意图一；

图4为驱动装置的结构示意图二；

图5为分饭主机的结构示意图一；

图6为分饭主机的结构示意图二；

图7为分饭主机的结构爆炸示意图；

图8为图5的A-A截面图；

图9为限位侧板的结构示意图；

图10为分饭机上可控制调节分饭量的控制方法的流程图。

【具体实施方式】

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明是通过以下技术方案实现的：

如图1至图8所示，可控制调节分饭量的分饭装置，包括分饭主机1，所述分饭主机1上设有用于放置米饭的储饭腔101和与所述储饭腔101连通的出饭口，其特征在于，所述出饭口处设有储饭夹层5,所述分饭主机1上还设有位于出饭口处的上层板102、位于所述上层板102下方的下层板103，所述储饭夹层5位于所述上层板102与下层板103之间，所述可控制调节分饭量的分饭装置还包括设于所述分饭主机1一侧用于改变上层板102与下层板103之间的距离从而改变所述储饭夹层5容积的驱动装置7。采用了可调节内部容积的储饭夹层，米饭首先从储饭腔落入至储饭夹层后，再由储饭夹层落入到下方的餐具上，使得储饭夹层内的米饭分饭出去，且每次其出饭量都一样，仅随储饭夹层的容积改变而改变，可根据使用条件来调节出饭量，不再是唯一定量，可以满足不同客户的需求。而且整个调节过程采用驱动装置控制，自动化程度高，提高打饭效率。

进一步地，所述驱动装置7上还设有用于检测及控制所述上层板102与下层板103相对移动距离的检测机构8。通过检测机构对储饭夹层的容积调节进行检测，从而起到精准控制，提高饭量调节的精准度。

具体地，所述驱动装置7包括安装台71、设于所述安装台71上的电机72、设于安装台71上且可上下运动的升降部73以及设于所述电机72与所述升降部73之间的传动组件74，所述检测机构8包括与所述电机72的输出轴连接或同步转动的转动件81、用于检测所述转动件81转动角度的传感器82。通过电机以及传动组件来驱动升降部的升降，而且可根据传动比容易设计出电机转动一圈时升降部上升或下降的距离，从而有利于检测装置来控制电机的转动圈数来控制升降部的移动距离，达到精准控制。而且，安装台上还设有导轮机构，其设于所述升降部的两侧用于辅助所述升降部上下移动。

又进一步地，所述转动件81包括中部随所述电机72的输出轴转动的转动部81a、设于所述转动部81a两侧上相对设置的第一翼片82b1和第二翼片82b2，所述传感器82包括第一接近传感器82a和第二接近传感器82b，且所述第一接近传感器82a和第二接近传感器82b设于所述转动件81外周上且沿转动件81转动中心相隔90°设置。本方案中，通过第一接近传感器82a和第二接近传感器82b以及转动部81a的配合，实现精准的控制。具体为，第一翼片82b1靠近第一接近传感器82a后，开始计算，当第一翼片82b1转动90°后靠近第二接近传感器82b(此时相当于电机转轴转动了1/4圈)，通过两传感器的设置得出一个电机转动1/4圈的信号；当第一翼片再转动90°后(此时第二翼片靠近第一接近传感器)，也可得出一个电机转动1/4圈的信号；当第一翼片再转动90°后(相对与初始位置转动270°后)，此时第二翼片由第一接近传感器转动至第二接近传感器处，同理得出电机转动1/4圈的信号。从而使得电机每转动1/4圈都能检测到，根据传动组件的参数设置，可设定电机每转动1/4圈后升降部的移动距离，从而达到精准监控的效果。

又具体地，所述传动组件74包括设于所述电机72的输出轴上的主动轮74a、与所述主动轮74a啮合传动的传动轮组74b以及与所述传动轮组74b配合转动的传动丝杆74c，所述传动丝杆74c上设有滑座74d，所述滑座74d与所述升降板73a连接。所述主动轮74a为伞型齿轮，所述传动轮组74b的一端为与主动轮配合传动的第二伞型齿轮，另一端为与第二伞型齿轮通过轴连接的直齿轮，所述传动丝杆74c上端为与所述直齿轮配合的第二直齿轮。上述传动组件的参数设置包括传动比的设置，丝杆直径以及螺距的设置，来设置出电机每转动1/4圈时，滑座(即升降板)移动的距离，该距离为可检测的最小单位距离。

另外，所述升降部73包括设于所述安装台71上且与所述传动组件74连接的升降板73a、设于所述升降板73a上且延伸至分饭主机1上用于带动所述上层板102随升降板73a上下移动的连接部73b，所述检测机构8还包括设于所述分饭主机1上用于检测所述上层板102位于最低位置时的下限位传感器。采用该下限位传感器一来能够检测出上层板移动至对低点时能够限制其继续移动，从而保护机构，二来能够使机器在重启后，起到自动复位(即出饭量最小的位置)。

分饭主机的具体结构为，所述上层板102上还设有可相对所述分饭主机1移动以使出饭口打开或封闭的切饭板2，所述切饭板2使分饭口闭合后使所述储饭夹层5与分饭主机1的储饭腔101隔离；所述分饭主机1上还设有用于封盖所述储饭夹层5下端开口且可打开的封盖组件6；

所述切饭板2包括设于所述上层板102左右两侧且可相对上层板102滑动的左切饭板和右切饭板；

所述储饭夹层5的下端设有下层板103，所述封盖组件6包括设于所述下层板103左右两侧且可相对下层板103移动的左封盖板和右封盖板。其工作原理为：切饭板相对远离移动后，使分饭口打开(此时封盖组件闭合)，米饭在自重下从容置腔落入至储饭夹层，之后切饭板相对靠近移动并且使分饭口闭合，此时打开封盖组件，储饭夹层内的米饭即可从下端落下从而分发出去，而且每次出饭量都能一样(为储饭夹层的容量)，有效较少了食用者的打饭时间。且本方案中，切饭板、封盖组件均可采用电机、气缸等进行控制和驱动。

储饭夹层的具体结构为，所述储饭夹层5包括设于所述下层板103上端且向上延伸的外套筒51、设于所述上层板102下端且向下延伸且位于所述外套筒51内侧的内套筒52。当上层板随升降部上下移动时，相当于内套筒52的内壁相对外套筒51的内壁运动，还能够保持其内部容纳米饭的空腔与外界分隔，不会影响落入到储饭夹层内的米饭，不影响分饭机正常出饭，而且结构简单。

本方案中，如图5至图9所示，所述分饭主机1还设有限位托板3，所述限位托板3上设有限位槽301，所述切饭板2上凸设有伸入至所述限位槽301内的限位件4，且所述切饭板2可相对限位件4向上移动或所述限位件4可拆卸以使所述限位件4脱离所述限位槽301。本发明提供了可控制调节分饭量的分饭装置，在分饭主机上增加限位侧板，通过切饭板上的限位件与限位侧板的配合，一来不影响切饭板工作时正常运动，二来有效保护切饭板不会掉落，这样在搬运分饭机时，切饭板就不会出现脱离分饭机的现象。而且通过使限位件脱离限位凹槽后，可使切饭板拆卸，以便于正常清洗。

进一步地，所述限位托板3横向设置与所述分饭主机1上，且分饭主机1靠近所述分饭主机1的一端上设有与所述分饭主机1连接的连接部31，所述限位槽301为横向设置在所述限位托板3上的长条形槽。而且，所述限位托板3与所述连接部31呈“L”型连接。其结构简单，能够达到上述限位的作用。

而且，所述限位件4包括连接在所述切饭板2上端且延伸至所述限位槽301内的限位柱41、设于所述限位柱41上端的限位凸台42，且所述限位凸台42的宽度大于所述限位槽301的宽度。所述限位槽301内远离所述分饭主机1的一端上设有宽度大于所述限位凸台42的穿接孔301a。当需要拆卸切饭板时，限位件移动至穿接孔301a处，通过使限位凸台42穿过穿接孔后即可使限位件脱离限位槽。且本方中，采用L型连接的侧板，只需通过在远离分饭主机的一端稍微施加向上的力，即可使限位侧板的一端向上摆动(相对另一端)，从而使得限位凸台可穿过穿接孔。安装时也同理。

另外，所述限位柱41为螺杆。限位柱的下端通过螺母连接在所述切饭板的上端。且限位凸台可为连接在所述螺杆的上端的螺母，也可为其他形状的连接块。只需穿线孔可供所述连接块穿过即可达到上述效果。

再进一步地，所述连接部31的两侧上还设有向分饭主机1方向延伸且与分饭主机1外表面接触的抵接部302。在对限位侧板施力时，该抵接部302抵在分饭主机表面上，从而起到支撑的作用，使得限位侧板更为耐用。具体地，连接部31的前后两侧上设有抵接部302，而且，连接部的下端还设有背向分饭主机方向延伸的支撑部304，通过该支撑部连接在分饭主机上来增加限位侧板的连接强度。本方案中可采用焊接，螺栓连接等方式。

另外，所述连接部31与所述限位托板3之间还设有连接在所述限位托板3底部和连接在所述连接部31一侧上的加强块303。进一步加强限位侧板与连接部之间的连接强度，同时有效防止限位侧板变形，进一步加强限位侧板的耐用度。

分饭机上可控制调节分饭量的控制方法，包括如上所述的分饭主机1和驱动装置7，还包括与所述分饭主机1以及驱动装置7通讯连接的主控制器；

该方法包括如下步骤，如图10所示：

a、通过人工交互系统对主控制器发出饭量信号；

b、所述主控制器根据接收的饭量信号控制驱动装置7来调节饭量，同时检测分饭主机1内是否有饭；可采用红外传感器实现对饭量的监控。

若步骤b中检测为是，则执行步骤c、检测分饭主机1上是否有餐具；若步骤b中检测为否，则继续等待且发出报警信号；以提示工作人员对分饭主机及时补充饭量。可采用指示灯或声音播报等。

若步骤c中检测为是，则执行步骤d、切饭板2打开，储饭腔内米饭落入到储饭夹层5内，关闭切饭板2后打开封盖组件6，使储饭夹层5内的米饭落入到下方的餐具上。可采用红外传感器实现餐具的检测，若步骤c中检测为否，则继续等待且发出报警信号；以提示分饭主机下缺少餐具。可采用指示灯或声音播报等。

该方法实现使用者根据自身需求选择合适饭量后，分饭主机以及驱动装置配合自动调节饭量以及将米饭分发到餐具上，实现高度集成的自动化控制，进一步提高分饭的效率。

步骤a中人工交互系统可通过TFT液晶屏进行饭量信号的输入，也可通过WiFi通信进行输入。

而且，所述步骤b中控制驱动装置7调节饭量的方法包括：b1、主控制器根据饭量信号计算出调节上层板102的升降高度；由于储饭夹层的截面面积(即底面积)一定，其容量为底面积乘高度，故系统根据输入的容积(即饭量)减去初始容积即可得出所需升降的高度。

b2、根据该升降的高度计算出电机1转动的圈数；按上述结构原理，电机每转动1/4圈为升降部的移动单位距离，根据所需升降的高度除以单位距离即可得出所需电机转动的圈数

b3、利用第一接近传感器82a和第二接近传感器82b与转动件81配合电机1实时转动的圈数，当实时转动圈数达到步骤b2中计算的圈数时，主控制器发出调节完成信号使电机1停止。

本发明提供了可控制调节分饭量的分饭装置，采用了可调节内部容积的储饭夹层，米饭首先从储饭腔落入至储饭夹层后，再由储饭夹层落入到下方的餐具上，使得储饭夹层内的米饭分饭出去，且每次其出饭量都一样，仅随储饭夹层的容积改变而改变，可根据使用条件来调节出饭量，不再是唯一定量，可以满足不同客户的需求。而且整个调节过程采用驱动装置控制，自动化程度高，提高打饭效率。通过检测机构对储饭夹层的容积调节进行检测，从而起到精准控制，提高饭量调节的精准度。

本发明还提供了控制方法，该方法实现使用者根据自身需求选择合适饭量后，分饭主机以及驱动装置配合自动调节饭量以及将米饭分发到餐具上，实现高度集成的自动化控制，进一步提高分饭的效率。

如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本发明的具体实施只局限于这些说明。凡与本发明的方法、结构等近似、雷同，或是对于本发明构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.可控制调节分饭量的分饭装置，包括分饭主机(1)，所述分饭主机(1)上设有用于放置米饭的储饭腔(101)和与所述储饭腔(101)连通的出饭口，其特征在于，所述出饭口处设有储饭夹层(5),所述分饭主机(1)上还设有位于出饭口处的上层板(102)、位于所述上层板(102)下方的下层板(103)，所述储饭夹层(5)位于所述上层板(102)与下层板(103)之间，所述可控制调节分饭量的分饭装置还包括设于所述分饭主机(1)一侧用于改变上层板(102)与下层板(103)之间的距离从而改变所述储饭夹层(5)容积的驱动装置(7)。

2.根据权利要求1所述的可控制调节分饭量的分饭装置，其特征在于，所述驱动装置(7)上还设有用于检测及控制所述上层板(102)与下层板(103)相对移动距离的检测机构(8)。

3.根据权利要求2所述的可控制调节分饭量的分饭装置，其特征在于，所述驱动装置(7)包括安装台(71)、设于所述安装台(71)上的电机(72)、设于安装台(71)上且可上下运动的升降部(73)以及设于所述电机(72)与所述升降部(73)之间的传动组件(74)，所述检测机构(8)包括与所述电机(72)的输出轴连接或同步转动的转动件(81)、用于检测所述转动件(81)转动角度的传感器(82)。

4.根据权利要求3所述的可控制调节分饭量的分饭装置，其特征在于，所述转动件(81)包括中部随所述电机(72)的输出轴转动的转动部(81a)、设于所述转动部(81a)两侧上相对设置的第一翼片(82b1)和第二翼片(82b2)，所述传感器(82)包括第一接近传感器(82a)和第二接近传感器(82b)，且所述第一接近传感器(82a)和第二接近传感器(82b)设于所述转动件(81)外周上且沿转动件(81)转动中心相隔90°设置。

5.根据权利要求4所述的可控制调节分饭量的分饭装置，其特征在于，所述升降部(73)包括设于所述安装台(71)上且与所述传动组件(74)连接的升降板(73a)、设于所述升降板(73a)上且延伸至分饭主机(1)上用于带动所述上层板(102)随升降板(73a)上下移动的连接部(73b)，所述检测机构(8)还包括设于所述分饭主机(1)上用于检测所述上层板(102)位于最低位置时的下限位传感器。

6.根据权利要求5所述的可控制调节分饭量的分饭装置，其特征在于，所述传动组件(74)包括设于所述电机(72)的输出轴上的主动轮(74a)、与所述主动轮(74a)啮合传动的传动轮组(74b)以及与所述传动轮组(74b)配合转动的传动丝杆(74c)，所述传动丝杆(74c)上设有滑座(74d)，所述滑座(74d)与所述升降板(73a)连接。

7.根据权利要求5所述的可控制调节分饭量的分饭装置，其特征在于，所述上层板(102)上还设有可相对所述分饭主机(1)移动以使出饭口打开或封闭的切饭板(2)，所述切饭板(2)使分饭口闭合后使所述储饭夹层(5)与分饭主机(1)的储饭腔(101)隔离；所述分饭主机(1)上还设有用于封盖所述储饭夹层(5)下端开口且可打开的封盖组件(6)；

所述切饭板(2)包括设于所述上层板(102)左右两侧且可相对上层板(102)滑动的左切饭板和右切饭板；

所述储饭夹层(5)的下端设有下层板(103)，所述封盖组件(6)包括设于所述下层板(103)左右两侧且可相对下层板(103)移动的左封盖板和右封盖板。

8.根据权利要求7所述的可控制调节分饭量的分饭装置，其特征在于，所述储饭夹层(5)包括设于所述下层板(103)上端且向上延伸的外套筒(51)、设于所述上层板(102)下端且向下延伸且位于所述外套筒(51)内侧的内套筒(52)。

9.分饭机上可控制调节分饭量的控制方法，其特征在于，包括如权利要求1至8中任意一项所述的分饭主机(1)和驱动装置(7)，还包括与所述分饭主机(1)以及驱动装置(7)通讯连接的主控制器；

该方法包括如下步骤：

a、通过人工交互系统对主控制器发出饭量信号；

b、所述主控制器根据接收的饭量信号控制驱动装置(7)来调节饭量，同时检测分饭主机(1)内是否有饭；

若步骤b中检测为是，则执行步骤c、检测分饭主机(1)上是否有餐具；

若步骤c中检测为是，则执行步骤d、切饭板(2)打开，储饭腔内米饭落入到储饭夹层(5)内，关闭切饭板(2)后打开封盖组件(6)，使储饭夹层(5)内的米饭落入到下方的餐具上。

10.根据权利要求9所述的分饭机上可控制调节分饭量的控制方法，其特征在于，所述步骤b中控制驱动装置(7)调节饭量的方法包括：b1、主控制器根据饭量信号计算出调节上层板(102)的升降高度；

b2、根据该升降的高度计算出电机(1)转动的圈数；

b3、利用第一接近传感器(82a)和第二接近传感器(82b)与转动件(81)配合电机(1)实时转动的圈数，当实时转动圈数达到步骤b2中计算的圈数时，主控制器发出调节完成信号使电机(1)停止。