CN205433364U - 一种豆饮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种豆饮机，解决现有技术控制送料电机运行时间来控制下粉量所存在的下粉量误差大的问题。本实用新型采用的方案包括制浆部件，供水部件，送料部件和电控部件，供水部件在电控部件的控制下向制浆部件内供水，所述送料部件包括料盒、送料杆和送料电机，所述送料电机在电控部件的控制下驱动送料杆向制浆部件送料，其中，还包括检测装置，所述的检测装置用于检测送料杆转动圈数，所述电控部件接收检测装置的信息控制送料电机工作。其特点是：检测送料杆转动圈数达到精确控制下粉量的目的，减少下粉量误差，制备可口饮品。

Description

一种豆饮机

技术领域

本实用新型涉及一种饮料制备装置领域，尤其涉及一种豆饮机。

背景技术

目前，豆饮机上的送料部件包括料盒、送料杆和送料电机，工作时，送料电机带动送料杆转动，送料杆的转动推送粉料从料盒中推送出去而下粉。下粉量通过控制送料电机的运行时间来控制。采用这种方式控制送粉量，容易受外界因素影响，如，送料电机供电电压的波动、送料电机与送料杆之间的打滑、料盒负载的波动等都会影响实际下粉量与理论下粉量之间的误差。而且，这种误差波幅幅度较大，导致实际下粉量过少或过多，致使制备的饮品过淡或过浓，不仅影响口感，有时甚至还难以下咽。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种豆饮机，以检查送料杆的转动圈的方式控制电动工作，精确检测送料杆的转动圈数就能够精确测得下粉量，减少外界因素对下粉量的影响，大大减小实际下粉量与理论下粉量之间的误差，提高下粉量精度，能够稳定的制备可口口感的饮品。

本实用新型的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：一种豆饮机，包括制浆部件，供水部件，送料部件和电控部件，供水部件在电控部件的控制下向制浆部件内供水，所述送料部件包括料盒、送料杆和送料电机，所述送料电机在电控部件的控制下驱动送料杆向制浆部件送料，其中，还包括检测装置，所述的检测装置用于检测送料杆转动圈数，所述电控部件接收检测装置的信息控制送料电机工作。料盒中的粉料通过送料杆转动将粉料送出料盒来下粉料，送料杆的转动圈数与下粉量直接挂钩并成正比关系，能够精确检测送料杆的转动圈数，就能控制实际下粉量与理论下粉量的误差，当送料电机供电电压的波动、送料电机与送料杆之间的虚转、料盒负载的波动等都不影响，大为提高实际下粉量的精度，因而能够稳定的制备可口的饮料，避免实际下粉量不稳定影响饮料口感。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型采用如下技术措施：所述检测装置包括固定件和转动件，所述转动件与送料杆同步转动，所述固定件设置在转动件相互感应范围内。固定件和转动件形成相互参照物的作用，转动件与送料杆同步同速转动，用于检测送料杆转动圈数。

作为优选，所述转动件为磁力元件，所述固定件为霍尔传感器；或者，所述固定件为磁力元件，所述转动件为霍尔传感器。当磁力元件与霍尔传感器相面对时，霍尔传感器就接收到一个感应信号（感应送料杆转动圈数的信号），感应信号传至电控部件，电控部件控制电机按设定的送料杆转动圈数带动送料杆转动，按预定下粉量精确下粉。

作为优选，所述磁力元件为一个，所述霍尔传感器为一个；或者，所述霍尔传感器为一个，所述磁力元件为至少两个，磁力元件围绕送料杆圆周方向均布。磁力元件和霍尔传感器分别为一个时，就已经能够精确测量送料杆转动的圈数。当磁力元件为N（N大于等于2）个时，送料杆转动一圈，霍尔传感器就能感应到N个信号，也就是说，送料杆转动1/N圈就有一个信号发送到电控部件，提高了检测送料杆转动圈数的精度，进一步提高下粉量的精度。

作为优选，所述转动件为挡光片，所述固定件为感应挡光片的光电开关。通过挡光片和光电开关来检测送料杆转动的圈数。光电信号受外界电磁信号影响小、抗干扰能力强。

作为优选，所述固定件为微动开关，所述转动件的外沿设有一个凹槽；或者，所述转动件的外沿设有至少两个凹槽，所述凹槽围绕送料杆圆周方向均布，所述微动开关的触点抵触在转动件的外沿。同过凹槽的设置使微动开关打开或者关闭，通过微动开关打开或者关闭的数量来检测送料杆转动的圈数。微动开关的电路简单、受外界电磁信号影响小、抗干扰能力强。凹槽数量上的要求，与磁力元件和霍尔传感器的方案原理相同，都是为了增加检测精度。

作为优选，所述转动件设置在送料杆的前端，或者设置在所述送料电机的输出轴上。通常来说，送料杆前端的空间较小，设置转动件和固定件的可能性较小，但不排除。其中，以设置在送料杆的后端为较佳方案，而且通常来说送料电机也是设置送料杆后端的，为了拆装、维修方便，转动件设置在送料电机的输出轴上。

作为优选，所述送料电机和送料杆分别连接在一传动齿轮箱的输入端和输出端。如果直接设置在送料电机输出轴上，仍然有可能存在送料电机与送料杆之间打滑现象而不能精确检测送料杆转动圈数。如果送料电机输出轴先连接一传动齿轮箱，而转动件设置在传动齿轮箱的输出轴上，由于传动齿轮箱传动是非常稳定的，大大降低了传动齿轮箱输出轴与送料杆直接打滑的可能，有利于确保精确检测送料杆转动圈数。

在设置了传动齿轮箱的前提下，作为优选，所述转动件设置在送料杆的前端。所谓的前端是相对与豆饮机的整机来说的，整机上操作面所面对的一侧为整机的前端，后端则相对于前端而言。

在设置了传动齿轮箱的前提下，作为优选，所述转动件设置在传动齿轮箱的输出端，所述转动件和送料杆分别设置在传动齿轮箱的两侧。通常来说，为了整机整体结构紧凑，料盒与整机前壁之间的间距相对较小，若再设置转动件有些困难。如果一定要将转动件设置在前端，那么固定件也要设置在前端，那么料盒需要后移一定距离腾出安装空间，这样一来，整机的尺寸就增加了，不仅增加了占用空间，还增加了材料的消耗。因此，设置在送料杆的前端为可行方案，并非较佳方案。较佳的方案是设置在传动齿轮箱的输出轴上。送料电机和固定件都固定在传动齿轮箱箱体上。由于传动齿轮箱传动稳定可靠，送料电机与传递齿轮箱之间的打滑现象几乎不会出现，而且方便取下传动齿轮箱进行检测维修。

本实用新型具有的有益效果：1、检测送料杆转动圈数、并通过控制送料杆转动圈数来精确控制下粉量，减小外界因素的影响，制备可口饮品。2、转动件与送料杆同步同速转动，检测转动件转动的圈数，就能确定送料杆的转动圈数，结构简单，安装维修方便。3、采用传动齿轮箱连接送料电机与送料杆，提高送料电机驱动送料杆的可靠性，避免打滑，提高工作稳定性。4、转动件和固定件组合的选择方案较多，方便选择最优方案，以利用提高工作稳定性，且方便维修、更好，并有利于降低制造和维修成本。5、转动件可以设置在送料杆上，也可以设置在传动齿轮箱，其中以设置在传动齿轮箱上为较有方案，有利于结构紧凑，也有利于避免转动件打滑，并方便拆装、维修。

附图说明

图1是本实用新型的整机结构示意图。

图2是本实用新型中固定件和转动件分别为磁力元件和霍尔传感器的一种结构示意图。

图3是本实用新型中固定件和转动件分别为挡光片和光电开关的一种结构示意图。

图4是本实用新型中固定件和转动件分别为微动开关和外沿设有凹槽转动盘的一种结构示意图。

图5是图4中微动开关与转动盘配合的结构示意图。

图6是检测装置设置在送料杆前端的结构示意图。

图7是增设传动齿轮箱的一种结构示意图。

图8是图7的另外一视角的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：一种豆饮机，如图1所示，包括制浆部件1，供水部件2，送料部件3和电控部件，供水部件2在电控部件的控制下向制浆部件1内供水，所述送料部件包括料盒31、送料杆32和送料电机33，所述送料电机33在电控部件的控制下驱动送料杆32向制浆部件1送料，其中，还包括检测装置，所述的检测装置用于检测送料杆转动圈数，所述电控部件接收检测装置的信息控制送料电机工作。送料杆转动圈数与送料杆所送的下粉量成正比，设置检测装置用于检测送料杆的转动圈数，然后电控部件再根据送料杆转动圈数控制送料电机工作，能够精确、顺利完成预定下粉量的下粉。避免出现控制电机运行时间存在的实际下粉料与理论下粉量严重误差的问题，达到制备可口饮品的目的。

作为优选，所述检测装置包括固定件34和转动件35，所述转动件与送料杆同步转动，所述固定件设置在转动件相互感应范围内。转动件的设置将送料杆的转动转化为转动件的转动，检测转动件转动的圈数就能确定送料杆的转动圈数。转动件可以直接设置在送料杆上，也可以设置在其他转动轴上，只要能保证转动件与送料杆同步转动。同步转动还可以同速转动，或者不同速转动。同速转动则避免速度转化运算，为较佳选择。

检测装置的第一种方案为：如图2所示，所述转动件34为磁力元件，所述固定件35为霍尔传感器；或者，所述固定件35为磁力元件，所述转动件34为霍尔传感器。通过霍尔传感器感应磁力元件的次数确定送料杆32的圈数。为了方便固定转动件34设置了转动盘6。

进一步来说，所述磁力元件为一个、所述霍尔传感器为一个就能够完成任务；为了增加检测精度：所述霍尔传感器为一个，所述磁力元件为至少两个，磁力元件围绕送料杆圆周方向均布。磁力元件和霍尔传感器分别为一个时，就已经能够精确测量送料杆转动的圈数。当磁力元件为N（N大于等于2）个时，送料杆转动一圈，霍尔传感器就能感应到N个信号，也就是说，送料杆转动1/N圈就有一个信号发送到电控部件，提高了检测送料杆转动圈数的精度，进一步提高下粉量的精度。当然，霍尔传感器可以为多个，而磁力元件，对应这种方案来说，电控部件需要用较为复杂的程序分别接受分析多个霍尔传感器的信号，次方案为可行方案，并非较佳方案。

当电控部件控制送料电机33转动时，送料电机的输出轴一方面带动料盒31的送料杆32转动下粉，另一方面同步带动转动件34转动，当磁力元件转过霍尔传感器时，霍尔传感器就接收到一个感应信号，感应信号传至电控部件，从而对送料杆32转动圈数的精确计数。电控部件控制送料电机33转动按设定的送料杆32转动圈数进行下粉，即使外界电压波动、料盒负载波动等都不会影响送料杆32转动的圈数。

检测装置的第二种方案为：如图3所示，所述转动件34为挡光片，所述固定件35为感应挡光片的光电开关。光电信号受外界电磁信号影响小、抗干扰能力强。

检测装置的第三种方案为：如图4和图5所示，所述固定件35为微动开关，所述转动件34的外沿设有一个凹槽。微动开关的电路简单、受外界电磁信号影响小、抗干扰能力强。

如图5所示，所述转动件的外沿设有至少两个凹槽，所述凹槽围绕送料杆圆周方向均布，所述微动开关的触点抵触在转动件的外沿。凹槽数量上的要求，与磁力元件和霍尔传感器的方案原理相同，都是为了增加检测精度。

当送料电机33和送料杆32直接连接时，设置转动件34的第一种方案：如图6所示，所述转动件34设置在送料杆32的前端。上述检测装置的三种方案都适用于本方案。

但是，若送料杆32前端设置转动件34，则固定件35必然也需要设置前端相应的空间内，由于送料杆前端空间较小，即使设置了转动件和固定件，对于拆装来说也是较为困难的事情，也不利于后续的检修维护。为了方便拆装、检修维护又需要增加送料杆32的前端的空间，又增加了原材料的消耗，又占用空间，因此，转动件34设置在送料杆32的前端的方案是可行方案而并非较佳方案。

当送料电机33和送料杆32直接连接时，设置转动件34的第二种方案：转动件34设置在所述送料电机33的输出轴上。上述检测装置的三种方案都适用于本方案。

但是，若转动件34设置在送料电机33的输出轴上，当送料电机33的输出轴与送料杆32之间打滑时，有难以准确检测送料杆32的转动圈数。因此，当送料电机33的输出轴与送料杆32之间不打滑时，转动件34设置在送料电机33的输出轴上的方案是可行方案而并非较佳方案。

实施例2：本实施例与实施例1的区别在于：如图1、图7和图8所示，当送料电机33和送料杆32间接连接时，所述送料电机33和送料杆32分别连接在一传动齿轮箱7的输入端和输出端71。

由于传动齿轮箱传动可靠稳定，避免了送料杆与输出轴之间的打滑，能够准确检测送料杆的转动圈数。实施例1中的三种检测装置的方案都适用实施例。

当送料电机33和送料杆32间接连接时，设置转动件34的第一种方案：

所述转动件34设置在送料杆32的前端。此方案为可行方案并非较佳方案（原理同上）。

当送料电机33和送料杆32间接连接时，设置转动件34的第二种方案：如图7和图8所示，所述转动件34设置在传动齿轮箱4的输出端71的反向延伸段72上，所述转动件和送料杆分别设置在传动齿轮箱的两侧。通常情况下，电机是设置在送料杆32后端，而送料杆32后端具有较大空间，足够拆装维修，方便操作，因此该方案为较佳方案。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型。在上述实施例中，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种豆饮机，包括制浆部件，供水部件，送料部件和电控部件，供水部件在电控部件的控制下向制浆部件内供水，所述送料部件包括料盒、送料杆和送料电机，所述送料电机在电控部件的控制下驱动送料杆向制浆部件送料，其特征在于，还包括检测装置，所述的检测装置用于检测送料杆转动圈数，所述电控部件接收检测装置的信息控制送料电机工作。

2.根据权利要求1所述的豆饮机，其特征在于，所述检测装置包括固定件和转动件，所述转动件与送料杆同步转动，所述固定件设置在转动件相互感应范围内。

3.根据权利要求2所述的豆饮机，其特征在于，所述转动件为磁力元件，所述固定件为霍尔传感器；或者，所述固定件为磁力元件，所述转动件为霍尔传感器。

4.根据权利要求3所述的豆饮机，其特征在于，所述磁力元件为一个，所述霍尔传感器为一个；或者，所述霍尔传感器为一个，所述磁力元件为至少两个，磁力元件围绕送料杆圆周方向均布。

5.根据权利要求2所述的豆饮机，其特征在于，所述转动件为挡光片，所述固定件为感应挡光片的光电开关。

6.根据权利要求2所述的豆饮机，其特征在于，所述固定件为微动开关，所述转动件的外沿设有一个凹槽；或者，所述转动件的外沿设有至少两个凹槽，所述凹槽围绕送料杆圆周方向均布，所述微动开关的触点抵触在转动件的外沿。

7.根据权利要求2所述的豆饮机，其特征在于，所述转动件设置在送料杆的前端，或者设置在所述送料电机的输出轴上。

8.根据权利要求2所述的豆饮机，其特征在于，所述送料电机和送料杆分别连接在一传动齿轮箱的输入端和输出端。

9.根据权利要求8所述的豆饮机，其特征在于，所述转动件设置在送料杆的前端。

10.根据权利要求8所述的豆饮机，其特征在于，所述转动件设置在传动齿轮箱的输出端，所述转动件和送料杆分别设置在传动齿轮箱的两侧。