CN2778534Y - 一种立式注胚机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式注胚机，包括机体、注射系统、合模机构、取胚机械手装置、瓶胚冷却装置及控制装置。注射系统为卧式的，其上连接有保压机构。合模机构是立式的，取胚机械手装置、瓶胚冷却装置组合为一组合体，由机架、取胚机械手和冷却箱组成。在电脑控制下，射胶后，注射系统的螺杆不需要做保压工作，而是后退预塑为下一轮射胶做准备；瓶胚也不需要在模具里完全冷却便可出模。因此，使生产周期比传统的注胚机的生产周期缩短了很多，生产效率由此提高了35－40％，节能35－40％。

Description

一种立式注胚机

技术领域

本实用新型涉及注塑机械技术领域，特别是一种生产PET塑料瓶胚的专用注塑机械。

背景技术：

注胚机是从注塑机衍生而来的。注胚机与注塑机的控制原理与工作原理是一样的，但注胚机是用来生产PET塑料瓶胚的自动化专用设备。注胚机的工艺流程图如图1所示：

在图1所示工艺流程图中，射胶工步是指：在塑料原料塑化成熔融状态后，模具机构快速合模、高压锁模，然后向模具里射胶。在塑料原料塑化过程中，注胚机螺筒内的螺杆后移，移到设定值后，注射座向前，注胚机的喷嘴进至模具，这时螺杆向前移动推动塑料熔液向前从喷嘴射入模具，射胶完后紧接着需要向模具里保压，保压的目的一是防止熔液流涎，二是在模具里的熔液开始冷却时，能及时将外面的熔液注入填满模腔，以保证瓶胚的质量。传统的注胚机是在射胶完后，螺杆还在原位继续做保压工作，直到设定的保压时间，才预塑，后退，为下一个工艺周期的射胶做准备。因此，一个工艺流程需要很长的时间，造成生产率低下，从而影响到经济效益。

此外，传统的注塑机是卧式的，合模机构因此也是卧式的。在射胶完后，螺杆还在原位继续做保压及二次注射的工作，直到设定的保压时间及瓶胚冷却后，螺杆才后退预塑为下一个工艺周期的射胶做准备，合模机构才开模。由于合模机构是卧式的，模芯是横着放的，因此，开模后，机械手进模具取胚时，套在模芯上的瓶胚必须用真空机构吸引，瓶胚才能进入机械手的机械夹里。由此可见，工艺流程中的保压及冷却两个工步占用了很多时间，造成一个工艺流程需要很长的时间，生产效率低下，从而影响到经济效益。

实用新型内容：

本实用新型的任务是要克服现有注胚机工艺流程时间长，生产效率低，生产成本高的缺点，提供一种工艺流程时间短、生产效率高的立式注胚机。

为了达到上述的目的，本实用新型采用了如下技术措施：

一种立式注胚机，包括机体、注射系统、合模机构、取胚机械手装置、瓶胚冷却装置及控制装置；注射系统包括熔胶螺筒、螺杆、喷嘴、料斗、螺杆传动装置及射移油缸，其特征在于：

所述螺筒的螺筒头和喷嘴之间设有一保压机构，保压机构包括一本体，本体内设有塑胶流道，流道的一端为出口，流道的另一端为进口，本体的出口端与喷嘴相连；本体的进口端设有和螺筒头相联的连接装置；在本体上靠近进口一侧，设有流道控制阀门；在本体上靠近出口一侧，设有与流道上相通的柱塞缸，柱塞缸内设有柱塞，一连接在本体上的保压油缸或气缸与该柱塞缸相连。

进一步的改进是：所述合模机构是立式的，其内的模芯也是立式的；所述取胚机械手装置、瓶胚冷却装置为一组合体，其由机架、取胚机械手和冷却箱组合而成：

取胚机械手设在机架的顶部，其包括一对水平设置的导轨，导轨上设有一可在其上滑动的机械手手臂，手臂上设有与模具相对应的瓶胚夹和相应个可控制瓶胚夹打开或闭合而释放或夹持瓶胚的执行机构；在机架上导轨外侧，设有一主动轮和一被动轮，在两者之间设有传动带，传动带与手臂相连，主动轮与一马达相连，该马达可驱动手臂在瓶胚模具和冷却器之间往返移动；

冷却箱设在取胚机械手的下方，在冷却箱内通有冷却水，在冷却箱的上、下两面均设有与瓶胚夹对应的瓶胚孔和夹持装置；在冷却箱两端，导轨下方设有支承架，冷却箱与支承架通过轴可转动式连接；轴通过齿轮、齿条连接与一翻转气缸相连；在转动支架下方，设有一升降气缸，其可控制冷却箱上升至与手臂对接位置，也可控制冷却箱下降至其可以翻转的位置。

所述执行机构为气缸，其通过连杆机构与瓶胚夹相连，控制其夹紧或释放瓶胚；所述瓶胚夹与模具相对应。

所述夹持装置为孔板式夹持装置，其包括一不锈钢板，不锈钢板上设有与瓶胚孔对应的夹孔，在所述冷却箱上设有落胚控制气缸，控制气缸与不锈钢板相连，可控制冷却箱转动时夹孔和瓶胚孔以交错方式夹紧瓶胚，向下落胚时夹孔和瓶胚孔以重叠方式释放瓶胚。

本实用新型注胚机，螺杆射胶后不需要做保压工作，而是后退预塑为下一轮射胶做准备；瓶胚也不需要在模具里完全冷却便可出模。因此，使生产周期比传统的注胚机的生产周期缩短了很多，生产效率由此提高了35-40％，节能35-40％。

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明：

图1为注胚机或注塑机的工艺流程图；

图2为本实用新型注胚机的总体结构示意；

图3为图2中注胚机的保压机构的剖面结构示意图；

图4为图2中注胚机的取胚机械手装置与瓶胚冷却装置的组合体结构示意图(正视)；

图5为图4的俯视图；

图6是图4的右视图。

具体实施方式：

实施例：

一种立式注胚机，如图2所示，由机体1、注射系统2、合模机构3、取胚机械手装置、瓶胚冷却装置、控制装置4和动力及传动机构以及位置、温度和压力检测仪表等部分组成。

注射系统2为卧式注射系统，其包括熔胶螺筒211、螺杆212、喷嘴213、料斗214、螺杆传动装置及射移油缸等部分。在螺筒的螺筒头215和喷嘴213之间设有保压机构7。保压机构7(如图3所示)有一个本体71，本体71内设有塑胶流道72，流道72的一端为出口73，流道72的另一端为进口74，本体71的出口73端连接喷嘴213；本体71的进口74端设有连接装置75，用于将本体71和螺筒头215相联；在本体71上靠近进口74一侧，设有控制阀门76，阀门76为液压或气压控制闸阀；在本体71上在靠近出口73一侧，与流道72上相通设有柱塞缸77，柱塞缸77内设有柱塞78，一连接在本体71上的保压油缸或气缸79与该柱塞缸77相连。连接装置75是一种凹/凸对接装置751，流道72在阀门76处的孔径窄于流道72上其它部分的孔径。

合模机构3是立式的，其内的模芯因此也是立式的。取胚机械手装置、瓶胚冷却装置组合为一组合体5(如图4、图5、图6所示)，由机架561、取胚机械手51和冷却箱52组成。

具体来说，取胚机械手51设在机架561的顶部，其包括一对水平设置的导轨53，导轨53上设有一可在其上滑动的机械手手臂54，手臂54上设有两排共24个(每排12个)瓶胚夹55和两个可控制每排瓶胚夹55打开或闭合而释放或夹持瓶胚的执行机构56。当然，瓶胚夹55也可以有更多排，更多个，视产品型号、产量大小而定。执行机构56为气缸，其通过连杆机构与瓶胚夹55相连，控制其夹紧或释放瓶胚(图5中，气缸有两个，各控制一排瓶胚夹，且一组开，一组合。这只是为了节约篇幅才这样表示的，实际上应是同步的，即：同开、同闭)。在机架561上导轨53的外侧，设有一主动轮57和一被动轮58，在两者之间设有传动带59，传动带59为同步传动带59，其与手臂54相连。主动轮57与伺服马达571相连，可藉传动带59驱动手臂54在瓶胚模具和冷却器52之间往返移动。

冷却箱52设在取胚机械手51的下方，在冷却箱52内通有冷却水，在冷却箱52的上、下两面均设有与瓶胚夹55对应的瓶胚孔510和夹持装置511；夹持装置511具体本实施例来说，是一种孔板式夹持装置，其包括一不锈钢板519，在不锈钢板519上设有与瓶胚孔510对应的夹孔520，在所述冷却箱52上设有落胚控制气缸521，控制气缸521与不锈钢板519相连，可控制冷却箱52转动时夹孔520和瓶胚孔510以交错方式夹紧瓶胚，冷却箱52向下落胚时夹孔520和瓶胚孔510以重叠方式释放瓶胚524(控制气缸521类似执行机构56，实际上在电脑控制下，也是两组同步开合的，而图中所示非异步的。)。

在冷却箱52两端，导轨53下方设有支承架512，冷却箱52与支承架512通过轴513可转动式连接；轴513通过齿轮514、齿条515连接与一翻转气缸516相连，翻转气缸516的缸体滑动连接在机体561的一个直立导柱523上。在转动支架512下方，设有一升降气缸517，升降气缸517通过一下梁522与机体561相连，其可控制冷却箱52上升至与手臂54对接位置，也可控制冷却箱52下降至其可以翻转的位置。

冷却箱52的上、下两面各设有四排或八排并列的所述瓶胚孔510，相邻的两排或四排为一组，每一组有一孔板式夹持装置511；所述机械手手臂54每经两次错位落胚填满冷却箱52的一面瓶胚孔510。

本实用新型的工作原理是：

在注胚工艺流程中，塑料塑化后，快速合模、高压锁模，注射座前移，保压机构靠近模具，同时螺杆向前移动，推动塑料熔液向前通过喷嘴注入模具，然后、螺杆迅速预塑后移为下一生产周期射胶做准备。这时，保压机构的控制阀门(闸阀)工作下闸，封断保压机构里的熔液后退，保压油缸工作，推动保压柱塞向下，使在保压机构内的塑料熔液压向模具，一来可防止模腔内先前注入熔液的回流，二来可充满先前注入的熔液冷却时在模腔内造成的空隙。保压机构在保压到设定时间后，保压机构的闸阀复位，保压柱塞复位，为下一轮的射胶、保压做准备。同时，模具里瓶胚在较高的温度下，合模机构就可以开模，机械手进入模具取胚，由于合模机构是立式的，模芯是竖着放的，套在模芯上的瓶胚在模具里的顶针的推动下，不需要真空吸引便可很顺利地脱落而落入机械夹内。机械手取胚后后退，把瓶胚放入冷却箱内。本实施例中，注胚机每次注胚是24个，也就是说，冷却箱内可以放4次的瓶胚，因此，每次的瓶胚可至少在冷却箱内得到三个工艺周期的冷却时间，充分保证了瓶胚的质量。

采用了本实用新型后，螺杆射胶后不需要做保压工作，而是后退预塑为下一轮射胶做准备；瓶胚不需要在模具里完全冷却。因此，使生产周期比传统的注塑机的生产周期缩短了很多，生产效率由此提高了35-40％，节能35-40％。

Claims (9)

1.一种立式注胚机，包括机体(1)、卧式注射系统(2)、合模机构(3)、取胚机械手装置、瓶胚冷却装置及控制装置(4)，注射系统(2)包括熔胶螺筒(211)、螺杆(212)、喷嘴(213)、料斗(214)、螺杆传动装置及射移油缸，其特征在于：在螺筒(211)的螺筒头(215)和喷嘴(213)之间设有一保压机构(7)，所述保压机构(7)包括一本体(71)，本体(71)内设有塑胶流道(72)，流道(72)的一端为出口(73)，流道(72)的另一端为进口(74)，本体(71)的出口(73)端与喷嘴(213)相连；本体(71)的进口(74)端设有与螺筒头(215)相联的连接装置(75)；在本体(71)上靠近进口(74)一侧设有流道控制阀门(76)；在本体(71)上靠近出口(73)一侧，与流道(72)相通设有一柱塞缸(77)，该柱塞缸(77)内设有柱塞(78)，一连接在本体(71)上的保压油缸或气缸(79)与该柱塞缸(77)相连。

2.依照权利要求1所述的立式注胚机，其特征在于所述合模机构(3)是立式的，其内的模芯也是立式的；所述取胚机械手装置、瓶胚冷却装置为一组合体(5)，其由机架(561)、取胚机械手(51)和冷却箱(52)组合而成：

取胚机械手(51)设在机架(561)的顶部，其包括一对水平设置的导轨(53)，导轨上设有一可在其上滑动的机械手手臂(54)，手臂(54)上设有至少一排瓶胚夹(55)、每排瓶胚夹(55)设有能控制瓶胚夹(55)打开或闭合而释放或夹持瓶胚的执行机构(56)；在机体(561)上设有能驱动手臂(54)在导轨(53)上作往返移动的驱动装置；

冷却箱(52)设在取胚机械手(51)的下方，在冷却箱(52)内通有冷却水，在冷却箱(52)的上、下两面设有与瓶胚夹(55)对应的瓶胚孔(510)和夹持装置(511)；在冷却箱(52)两端，导轨(53)的下方设有支承架(512)，冷却箱(52)与支承架(512)通过轴(513)可转动式连接；轴(513)通过齿轮(514)、齿条(515)连接与一翻转气缸(516)相连；在支承架(512)下方，设有一升降气缸(517)，其能控制冷却箱(52)上升至与手臂(54)对接位置，或控制冷却箱(52)下降至其可以翻转的位置。

3.依照权利要求2所述的立式注胚机，其特征在于驱动手臂(54)在导轨(53)上作往返移动的驱动装置的结构：

在导轨(53)外侧，设有一主动轮(57)和一被动轮(58)，在两者之间设有传动带(59)，传动带(59)与手臂(54)相连，主动轮(57)与一驱动马达(571)相连。

4.依照权利要求1所述的立式注胚机，其特征在于：所述的流道控制阀门(76)为液压或气压控制闸阀，流道(72)在流道控制阀门(76)处的孔径窄于流道(72)上其它部分的孔径。

5.依照权利要求2或3所述的立式注胚机，其特征在于所述执行机构(56)为气缸，其通过连杆机构与瓶胚夹(55)相连，控制其夹紧或释放瓶胚；所述瓶胚夹(55)有一排或多排。

6.依照权利要求2或3所述的立式注胚机，其特征在于所述夹持装置(511)为孔板式夹持装置，其包括一不锈钢板(519)，不锈钢板上设有与瓶胚孔(510)对应的夹孔(520)，在所述冷却箱(52)上设有落胚控制气缸(521)，控制气缸(521)与不锈钢板(519)相连，可控制冷却箱(52)转动时夹孔(520)和瓶胚孔(510)以交错方式夹紧瓶胚，向下落胚时夹孔(520)和瓶胚孔(510)以重叠方式释放瓶胚(524)。

7.依照权利要求2所述的立式注胚机，其特征在于所述升降气缸(517)通过一下梁(522)与所述机体(561)相连；所述翻转气缸(516)的缸体滑动连接在机体(561)的一个直立导柱(523)上。

8.依照权利要求2所述的立式注胚机，其特征在于在所述冷却箱(52)的上、下两面各设有两排以上的偶数排列的瓶胚孔(510)，相邻或相隔的两排或四排为一组，每一组有一孔板式夹持装置(511)；所述机械手手臂(54)每经两次错位落胚填满冷却箱(52)的一面瓶胚孔(510)。

9.依照权利要求3所述的立式注胚机，其特征在于所述马达(571)为伺服马达，所述传动带(59)为同步带。

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