CN2751517Y - 稻麦油菜联合收割机 - Google Patents

Abstract

一种稻麦油菜联合收割机，由拨禾轮、割脱部件、二次切割部件、行走底盘、吸风风机、动力等组成，行走底盘变速箱内有二个滑移齿轮变向机构和制动机构，行走履带能正、反向旋转，也可以单边制动转弯，机器通过性能好；割台与脱粒机之间为无中间输送装置的整体割脱部件，集收割、脱粒为一整体，无中间输送不易堵塞；立搅龙清选部件集输送、清选为一体，输送、清选效果好；二次切割器可浮动，保留低割茬。本实用新型在水田、烂泥田通过性好，特别适应小块地和山丘地区，转向、转弯灵活自如，工作可靠，性能优越稳定，维护容易。能收割水稻、小麦、还能收割油菜。

Description

稻麦油菜联合收割机

所属技术领域

本实用新型涉及一种稻麦油菜联合收割机。

背景技术

当前农业机械得到迅速发展，传统的联合收割机由割台、输送、脱粒、清选、行走底盘等组成，现有的我国南方全喂入联合收割机也各有不足，如割茬高、中间输送和脱粒机易堵塞、重心高、在水田、烂泥田、小块田行走和转弯困难，可靠性差等缺点及不足。

发明内容

针对上述技术不足，本实用新型提供一种能原地转弯即转弯半径为零的自走底盘，集收割和脱粒为一体，集输送、清选为一体并具有二次切割部件的低割茬、低重心、不堵塞、籽粒清洁、性能可靠，多功能的稻麦油菜联合收割机。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：由拨禾轮、二次切割部件、割脱部件、吸风风机、行走底盘、动力、立搅龙清选部件组成，行走底盘的变速箱是一个同轴上具有两个滑移齿轮变向机构的变速箱，箱体内有两个滑移齿轮，两个制动鼓和两个制动环，通过操纵变速箱上的操纵杆改变两个滑移齿轮的位置，来达到所需要的左、右驱动半轴旋转方向，行走底盘的变速箱内的两个滑移齿轮最好分别由两个滑动牙嵌轮及与其啮合的牙嵌齿轮组成，通过操纵变速箱上的操纵杆改变滑动牙嵌轮的位置并与相应的牙嵌齿轮啮合，来达到所需要的左、右驱动半轴旋转方向；割脱部件是无中间输送装置的一个整体，将它横置在行走底盘的前方，脱粒机一端开有较大的喂入口，另一端开有较大的排草口，构成单向轴流滚筒，亦可以将脱粒机喂入口开在其中间，两端开有排草口，构成双向轴流滚筒；立搅龙清选部件是集立搅龙提升、清选为一体，立搅龙轴下部有提升搅龙叶片，上部有分离叶片、挡谷板、排杂板，壳体内有分离筛网，分离筛网与轴心有一个e的偏心距，籽粒从筛网分离出来，杂草由排杂板排出，灰尘、小杂草由吸风风机吸走并排出机外，立搅龙清选部件设置在脱粒机凹板筛固定端板的内侧；二次切割部件装在割脱部件的下方，升降转动点在二次切割器的前方，可绕升降转动点浮动。

本实用新型的有益效果是：解决了收割机水田、烂泥田、小块田的行走和转弯难道，有较好的通过性能；解决了收割机复杂和易堵塞的难题，提高了使用可靠性；低割茬、无堵塞、损失小、籽粒清洁度高、结构简单、重心低、性能稳定可靠。

附图说明

图1是联合收割机总图。

图2是行走底盘变速箱一个实施例的示意图。

图3是行走底盘变速箱另一个实施例的示意图。

图4是割脱部件的剖视图。

图5是脱粒机一个实施例的剖视图。

图6是脱粒机另一个实施例的剖视图。

图7是立搅龙清选部件的剖视图。

图8是图7的A-A剖面图。

图中1、拨禾轮，2、二次切割部件，3、割脱部件，4、吸风风机，5、行走底盘，6、动力，7、7’制动环，8、切割器，9、喂入横搅龙，10、脱粒滚筒，11、籽粒输送横搅龙，12、立搅龙清选部件，13、导向板，14、凹板筛，15、喂入口，16、凹板筛固定板，17、排草口，18、提升搅龙叶片，19、分离叶片，20、分离筛网，21、挡谷板，22、排杂板，Z₁、Z₁’滑移齿轮，Z₂、Z₂’制动鼓。

具体实施方法

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

图2是行走底盘(5)变速箱的一个实施例示意图，箱体内同轴上装有两个滑移齿轮(Z₁)和(Z₁’)变向机构，两个制动鼓(Z₂)、(Z₂’)和制动环(7)、(7’)构成的制动机构。当(Z₁)和(Z₁’)在图示位置时，左右最终驱动半轴为停止旋转状态(空档)。当(Z₁)和(Z₁’)同时拨向右端和左端，左右最终驱动半轴为同时正向旋转状态(前进档)。当(Z₁)和(Z₁’)同时拨向左端和右端，左右最终驱动半轴为相对前者为反方向旋转状态(倒退档)。当(Z₁)和(Z₁’)同时拨向左端或右端，左右最终驱动半轴为相对反方向旋转状态(左或右原地转向)。当一个滑移齿轮分别拨向左端或右端，而另一个滑移齿轮处于图示位置，左右最终驱动半轴为单边传动旋转状态(左或右转弯)，不旋转的驱动半轴可通过制动机构制动，制动力的大小控制转弯变半径的大小。

图3是行走底盘(5)的变速箱的另一个实施例示意图，箱体内的两个滑移牙嵌齿轮(Z₁)和(Z₁’)分别由两个滑动牙嵌轮及其与它们啮合的牙嵌齿轮构成变向机构，两个制动鼓(Z₂)、(Z₂’)和制动环(7)、(7’)构成制动机构不变。当两个滑动牙嵌轮在图示位置，左右最终的半轴为停止旋转状态(空档)。当两个滑动牙嵌轮同时拨向右端和左端，左右驱动半轴为同时正向旋转状态(前进档)。当两个滑动牙嵌轮同时拨向左端和右端，左右驱动半轴为相对前者反向旋转状态(倒退档)。当两个滑动牙嵌轮同时拨向左端或右端，左右最终驱动半轴为相对反方向旋转状态(左或右原地转向)。当一个滑动牙嵌轮分别拨向左端或右端，而另一个滑动牙嵌轮处于图示位置，左右最终驱动半轴为单边传动旋转状态(左或右转弯)，不旋转的驱动半轴可通过制动机构制动，制动力的大小控制转弯半径的大小。本实施例行走机构的分离，结合更平稳、可靠。

收割部份包括有拨禾轮(1)、二次切割件(2)、割脱部件(3)、立搅龙清选部件(12)等零部件，整体由四连杆机构悬挂在行走底盘(5)的前方，由液压系统实现割台的升降。

图4是割脱部件(3)的剖视图，由切割器(8)、喂入横搅龙(9)、脱粒滚筒(10)等及机壳组成，是无中间输送装置的一个整体。

图5是脱粒机一个实施例的剖视图，脱粒机一端开有较大的喂入口(15)，另一端也开有较大的排草口(17)，构成单向轴流滚筒。

图6是脱粒机另一个实施例的剖视图，脱粒机喂入口(15)开在中间，两端开有排草口(17)，构成双向轴流滚筒，本实施例脱粒机喂入量更大，喂入、脱粒、排草无堵塞、可靠。

图7是立搅龙清选部件(12)的剖视图，由提升搅龙叶片(18)、分离叶片(19)，挡谷板(21)、排杂板(22)装在同一轴上，壳体内装有分离筛网(20)。

图8是图7的A-A剖面图，分离筛网(20)与立搅龙轴轴心有一个e的偏心距，杂草不会遮挡筛孔，有利于籽粒与杂草的分离。

立搅龙清选部件(12)设置在脱粒机凹板筛固定端板(16)的内侧。实现籽粒的提升、清选、排出、不易与田埂碰坏。

二次切割部件(2)由二次切割器机架，切割器、传动机构等组成，二次切割部件(2)安装在割脱部件(3)的下方，行走底盘(5)的前方，升降转动点在切割器的前方，可绕转动点浮动，实现切割余下的茎杆，保持低割茬，可手动升起紧贴割脱部件(3)底部。不易与田埂碰撞。

工作状态描述如下：当收割机在水田、烂泥田、小块田或道路窄等条件限制其通过性时，可使用行走底盘(5)的变速箱正反转向或调头，一般大块田、干田使用时驱动一边，制动另一边转弯。当收割机进入稻田、麦地、油菜地后，根据作物的产量和高度，选择作业速度和用液压升降调节好切割的高度，并放下二次切割器，切割器割穗头，二次切割器切断余下茎杆。机器前进，穗头割断后由喂入横搅龙(9)推入喂入口(15)，经喂入杆和脱粒滚筒齿杆共同作用，迅速进入脱粒机内脱粒，草从排草口(17)排出。籽粒和少量杂余径凹板筛(14)落下，被籽粒输送横搅龙(11)推至立搅龙清选部件(12)下端入口，经立搅龙提升至清选段，籽粒、杂草经分离叶片(19)和分离筛网(20)的共同作用下分离开，籽粒落入吸风风道被吸风风机(4)的风管吸尘后进入袋内集装。杂草和小量籽粒被分离叶片(19)推动继续上进，但籽粒被挡谷板(21)挡回再次清选，杂草在排杂板(22)和吸风风机(4)的共同作用下排出机外。在机器前进的同时，二次切割器割下余下的茎杆，保持低割茬，实现割收、脱粒、清选、作物茎杆切短还田一次完成，综合效率高。

Claims (4)

1、一种稻麦油菜联合收割机，由拨禾轮(1)、二次切割部件(2)、割脱部件(3)、吸风风机(4)、行走底盘(5)、动力(6)、立搅龙清选部件(12)组成，其特征在于行走底盘(5)的变速箱内同一轴上有2个滑移齿轮(Z₁)、(Z₁’)，还装有制动鼓(Z₂)、(Z₂’)和制动环(7)、(7’)，割台与脱粒机之间为无中间输送装置的整体割脱部件(3)，二次切割部件(2)装在割脱部件(3)的下方，升降转动点在切割器的前方，立搅龙清选部件(12)为整体式，设置在脱粒机凹板筛固定端板(16)的内侧，立搅龙轴下部有提升搅龙叶片(18)，上部有分离叶片(19)、挡谷板(21)、排杂板(22)，壳体内有分离筛网(20)，分离筛网(20)与立搅龙轴轴心有一个e的偏心距。

2、根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于行走底盘(5)的变速箱内两个滑移齿轮(Z₁)、(Z₁’)分别由两个滑动牙嵌轮及其与之啮合的牙嵌齿轮组成。

3、根据权利要求1或2所述的联合收割机，其特征在于脱粒机喂入口(15)开在其一端，排草口(17)开其另一端。

4、根据权利要求1或2所述的联合收割机，其特征在于脱粒机喂入口(15)开在脱粒机中间，脱粒机两端开有排草口(17)。

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