CN2731172Y - 一种自动补偿装置及使用该装置的制动器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出的一种自动补偿装置包括：支座1、弹簧2、棘爪3、连接杆5、棘轮6、圆柱销8、方销11，利用支座1绕方销11旋转，通过弹簧2、棘爪3带动棘轮6或与棘轮6固接的连接杆5旋转，使与连接杆5联系的圆柱销8、方销11之间的距离变小。将该补偿装置用应在制动器上，能利用制动器本身的运动关系，对由于摩擦片20磨损引起的推动器18预留行程19的减小进行自动的补偿。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种自动补偿装置及使用该装置的制动器
背景技术：
目前普遍使用的制动器，其摩擦片与被制动设备的制动件之间靠摩擦产生制动，经过一段时间的运行后，摩擦片将不断磨损，引起左右制动臂向制动件靠拢，使得推动器的预留行程变小或消失，导致制动器失效。因为推动器的预留行程是制动器保持制动力的前提，所以目前使用中推动器的预留行程需要人工不断的进行调整、补偿，保障制动器的可靠性。本实用新型针对以上的问题提出了一种利用制动器本身的运动关系，在制动器的打开和闭合过程中，对推动器的预留行程进行同步补偿的自动补偿装置，使用该补偿装置的制动器克服了以往制动器在运行过程中推动器的预留行程不断变小的现象和依赖于人工调整的繁琐性，提高了制动器的工作可靠性，防止了因制动器失效而产生溜勾、滑移等事故，更好地保障了主机设备的安全。
发明内容：
本实用新型提出了一种自动补偿装置，其目的在于提供一种无补偿动力源、无电气控制、补偿过程与制动器的工作过程同步进行的、纯机械的自动补偿装置，使用该装置的制动器在摩擦片不断的磨损引起的推动器的预留行程减小时，预留行程能在制动器的运行过程中被不断的进行自动补偿，因此，在摩擦片的允许磨损范围内制动器可以实现免维护，大大提高了制动器的使用性能和可靠性，降低了设备的维修、维护费用，提高了设备的使用效率，对制动器性能要求较高的起升、旋转、变幅、行走等装置都有很大的使用价值。
本实用新型提出的一种自动补偿装置的第一种技术方案是：该装置包括支座、弹簧、棘爪、销轴、连接杆、棘轮、圆柱销、方销、锁紧螺母，所述棘轮与连接杆固接，棘爪一端与所述棘轮联系，另一端与销轴联系，所述销轴与所述支座、棘爪组成旋转副；销轴也可以与支座组成旋转副，与棘爪固接；销轴还可以与所述棘爪组成旋转副、与所述支座固接，弹簧一端作用在所述支座上，另一端作用在棘爪上使棘爪紧密贴合棘轮，所述连接杆一端设有与棘轮的棘齿旋向一致的外螺纹，所述外螺纹与圆柱销上设有的内螺纹联接；另一端设有轴台和外螺纹，所述外螺纹与锁紧螺母联接，并通过所述轴台、锁紧螺母使连接杆与方销组成旋转副，所述方销又与支座组成旋转副。利用支座绕方销旋转带动棘爪在棘轮的齿面上运动，当棘爪的运动行程没有超过棘轮的一个齿时，棘爪将不能带动棘轮、与棘轮固接的连接杆旋转，当棘爪的运动行程超过棘轮的一个齿时，棘爪将带动棘轮、与棘轮固接的连接杆旋转，由于连接杆上设有的外螺纹与圆柱销上设有的内螺纹联接，当连接杆旋转时，将使圆柱销向靠近方销的一端移动，从而使圆柱销与方销之间的距离变小。
本使用新型提出的一种自动补偿装置的第二种技术方案是：轴台设在连接杆的中部，并通过所述轴台和锁紧螺母限制方销的轴向自由度，使方销与连接杆组成旋转副，棘轮固接在连接杆的端部，所述棘轮的旋向与第一种技术方案的旋向相反，弹簧一端作用在支座上，另一端作用在棘爪上并使棘爪紧密贴合在棘轮上，所述棘爪连接在销轴上，所述销轴连接在支座上，所述支座与方销连接并组成旋转副，当支座绕方销旋转时，将带动棘爪在棘轮齿面上运动，此时，棘爪在棘轮齿面上运动的距离没有超越上一个齿时，棘爪将不能带动棘轮旋转，当棘爪在棘轮齿面上运动的距离超越了上一个齿后，棘爪将带动棘轮、与棘轮固接的连接杆旋转，由于所述连接杆上设有的外螺纹与圆柱销上的内螺纹组成螺纹副、销与连接杆组成旋转副，当连接杆旋转时将带动圆柱销向靠近方销的一端移动，从而使圆柱销与方销之间的距离变小。
本实用新型提出的一种自动补偿装置的第三种技术方案是：连接杆一端设有外螺纹，所述外螺纹与圆柱销上设有的内螺纹连接并组成螺纹副，另一端设有外螺纹，所述外螺纹与棘轮上设有的内螺纹连接并组成螺纹副，所述棘轮上又设有外螺纹，所述外螺纹与锁紧螺母联系，方销与所述棘轮组成旋转副，所述方销又与支座组成旋转副，弹簧一端作用在支座上，另一端作用在棘爪上，所述棘爪在弹簧的弹力作用下紧密贴合在棘轮上，当支座绕方销旋转时，将带动棘爪在棘轮的齿面上运动，此时，棘爪运动的距离没有超越上一个齿时，棘爪将不能带动棘轮旋转，当棘爪运动的距离超越了上一个齿后，棘爪将带动棘轮旋转一个齿的角度，由于所述棘轮上设有的内螺纹与连接杆上设有的外螺纹连接并组成螺纹副，当棘轮旋转时，所述棘轮将使连接杆向靠近方销一端移动，从而使圆柱销与方销之间的距离变小。
本实用新型提出的由第一、第二、或第三种自动补偿装置构成的制动器的技术方案是：所述圆柱销铰接在左制动臂上，所述方销铰接在三角臂上，所述支座固接在三角臂上，所述三角臂绕右制动臂上的铰点转动，当制动器经过一段时间的运行，摩擦片与制动件之间产生摩擦，使摩擦片磨损，从而使左、右三角臂向中间收拢，在连接杆、制动弹簧的作用下将使三角臂绕右制动臂上的铰点向下转动，使推动器的预留行程减小，并通过三角臂带动与三角臂固接的支座、与支座连接的棘爪越过棘轮上的一个齿落入棘轮上的另一个齿面上，当推动器打开制动器的同时，三角臂将带动与三角臂固接的支座、与支座连接的棘爪旋转，并通过棘爪带动棘轮旋转，从而使圆柱销与方销之间的距离变小，当制动器闭合时，推动器的预留行程恢复到初始值。
附图说明：
图1为本实用新型的结构原理图；
图2～图5为图1中A-A处的断面视图和本实用新型的工作原理图；
图2为本实用新型装置闭合时的正常状态示意图；
图3为本实用新型装置打开时的正常状态示意图；
图4为本实用新型装置闭合时进行自动补偿前的状态示意图；
图5为本实用新型装置打开时完成一次自动补偿的状态示意图；
图6为本实用新型装置完成一次自动补偿后的恢复正常状态示意图；
图7为图1的变形机构图；
图8为图7中B-B处的断面图；
图9为图7的变形架构图；
图10为图9中C-C处的断面图；
图11为使用图1所示补偿装置的制动器的第一个实施例；
图12为使用图7所示补偿装置的制动器的第二个实施例；
图13为使用图9所示补偿装置的制动器的第三个实施例；
具体实施方式：
由图1结合图2可以看出，本实用新型包括支座1、弹簧2、棘爪3、销轴4、连接杆5、棘轮6、圆柱销8、方销11、锁紧螺母12，所述棘轮6与连接杆5固接，所述连接杆5一端设有外螺纹7，另一端设有轴台8和外螺纹13，所述外螺纹7与圆柱销8上设有的内螺纹9连接并组成螺纹副，所述外螺纹13与锁紧螺母12联接，并通过所述轴台8和锁紧螺母12使连接杆5与方销11组成只有一个自由度的旋转副，棘爪3与销轴4组成旋转副，所述销轴4连接在支座1上，弹簧2的一端作用在所述支座1上，另一端作用在所述棘爪3上，所述棘爪3在弹簧2的弹力作用下紧密贴合在棘轮6上。
由图2可以看出，棘爪3与棘轮6的上一个齿和下一个齿都相差一定的距离。
由图3可以看出，当支座1带动棘爪3向下运动最低点时，棘爪3与棘轮6的齿刚好接触，此时不能带动棘轮6转动。
由图4可以看出，当支座1带动棘爪3向上运动超越棘轮6上的一个齿时，棘爪3落入棘轮6的上一个齿上。
由图5可以看出，当支座1带动棘爪3向下运动时，棘爪3将带动棘轮6旋转一个齿距所对应的角度。
由图6可以看出，当棘轮6旋转一个齿距所对应的角度后，支座1带动棘爪3恢复到正常状态时，棘爪3又恢复到图2所视的状态。
由此可见，棘爪3的运动行程直接影响了棘轮6是否旋转，而棘爪3的运动行程又取决于支座1绕方销11旋转的角度，因此，棘轮6是否旋转取决于支座1的旋转角度。当支座1旋转的角度使棘爪超越棘轮6的一个齿高时，将使与棘轮6固接的连接杆5旋转，所述连接杆5上设有的外螺纹与圆柱销8上的内螺纹9组成螺纹副，连接杆5的旋转将带动圆柱销8向右移动，从而使圆柱销8与方销11之间的距离变小。
图7为图1的变形结构图，轴台10设在连接杆5的中部，并通过所述轴台10和锁紧螺母12限制方销11的轴向自由度，使方销11与连接杆5组成旋转副，棘轮6的固接在连接杆5的端部，所述棘轮6的旋向与图1的旋向相反，弹簧2一端作用在支座1上，另一端作用在棘爪3上并使棘爪3紧密贴合在棘轮6上，如图8所示，所述棘爪3连接在销轴4上，所述销轴4连接在支座1上，所述支座1与方销11连接并组成旋转副，当支座1绕方销11旋转时，将带动棘爪3向上运动，此时，棘爪3向上运动的距离没有超越上一个齿时，棘爪3将不能带动棘轮6旋转，当棘爪3向上运动的距离超越了上一个齿后，棘爪3将带动棘轮6旋转一个齿距的角度，因而，棘爪3的运动行程直接影响了棘轮6是否旋转，而棘爪3的运动行程又取决于支座1绕方销11旋转的角度，因此，棘轮6是否旋转取决于支座1的旋转角度。当支座1旋转的角度使棘爪超越棘轮6的一个齿时，将使与棘轮6固接的连接杆5旋转，由于所述连接杆5上设有的外螺纹7与圆柱销8上的内螺纹9组成螺纹副，当连接杆5的旋转时，将带动圆柱销8向右移动，从而使圆柱销8与方销11之间的距离变小。
图9为图7的变形结构图，连接杆5一端设有外螺纹7，另一端设有外螺纹13，所述外螺纹7与圆柱销8上设有的内螺纹9连接并组成螺纹副，所述外螺纹13与棘轮6上设有的内螺纹14连接并组成螺纹副，所述棘轮6上又设有外螺纹15，所述外螺纹15与锁紧螺母12联系，方销11与所述棘轮6组成旋转副，所述方销11又与支座1组成旋转副，弹簧2一端作用在支座1上，另一端作用在棘爪3上，所述棘爪3在弹簧2的弹力作用下紧密贴合在棘轮5上，如图10所示。当支座1绕方销11旋转时，将带动棘爪3向上运动，此时，棘爪3向上运动的距离没有超越上一个齿时，棘爪3将不能带动棘轮6旋转，当棘爪3向上运动的距离超越了上一个齿后，棘爪3将带动棘轮6旋转一个齿距的角度，因而，棘爪3的运动行程直接影响了棘轮6是否旋转，而棘爪3的运动行程又取决于支座1绕方销11旋转的角度，因此，棘轮6是否旋转取决于支座1的旋转角度。当支座1旋转的角度使棘爪3超越棘轮6的一个齿时，将使棘轮6旋转，所述棘轮6上设有的内螺纹14与连接杆5上设有的外螺纹13连接并组成螺纹副，当棘轮6旋转时，所述棘轮6将使连接杆5向右移动，从而使圆柱销8与方销11之间的距离变小。
图11为使用图1所示补偿装置的制动器的第一个实施例，现在结合图1～图6对该制动器进行进一步的阐述，由图11可知，连接杆5一端设有的外螺纹7与铰接在左制动臂16上的圆柱销8上所设有的内螺纹9联接组成螺纹副，所述连接杆5的另一端通过所述连接杆5上设有的轴台10、以及外螺纹13连接的锁紧螺母12限制连接杆5的轴向自由度，使连接杆5与方销11组成只有一个自由度的旋转副，支座1固接在三角臂17上。
制动器在正常的闭合状态下推动器18是必须有预留行程19的，这是制动器存在制动力的前提，也是众所周知的。此时由于支座1固接在三角臂17上，因而棘爪3与棘轮6的相对位置被确定，如图2所示。
制动器在正常的打开状态下，推动器18使三角臂17绕铰点23向上转动，从而使支座1带动棘爪3向下运动，由于推动器18的最高行程是固定的，因此，棘爪1向下运动的行程也是固定的，棘爪1与棘轮6的相对位置将处于图3所示的位置，此时棘爪1不能使棘轮6转动。
当制动器闭合进行制动时，摩擦片20磨损，在制动弹簧21的作用下，使左、右制动臂16、22向中间收拢、使三角臂17绕右制动臂22上的铰点23向下转动，从而使推动器18的预留行程19变小，同时三角臂17将带动支座1、棘爪3绕铰点23向上运动，此时棘爪3与棘轮6的相对位置发生变化，如图4所示，棘爪1落入到棘轮6的上一个齿上。
当制动器再次打开的同时，推动器18使三角臂17向上运动，带动支座1、棘爪3向下运动，从而在棘爪3的作用下使棘轮6转动一个齿距的角度，如图5所示。由于棘轮6与连接杆5固接，连接杆5左端与圆柱销8组成螺纹副、右端与方销11组成旋转副，圆柱销8铰接在左制动臂16上，当棘轮6带动连接杆5旋转的同时，将使左制动臂16与方销11之间的距离变小，当制动器闭合时，推动器18的预留行程19恢复到初始值，棘爪3与棘轮6的相对位置恢复到正常状态，如图6所示。
图12为使用图7所示补偿装置的制动器的第二个实施例，现在结合图7～图8对该制动器进行进一步的阐述，由图12可知，所述圆柱销8铰接在左制动臂16上，所述方销11铰接在三角臂17上，所述支座1固接在三角臂17上，所述三角臂17绕右制动臂22上的铰点23转动，当制动器经过一段时间的运行，摩擦片20与制动件24之间产生摩擦，使摩擦片20磨损，在制动弹簧21的作用下，使左、右制动臂16、22向中间收拢、三角臂17绕右制动臂22上的铰点23向下转动，使推动器18的预留行程19减小，那么与三角臂17固接的支座1将带动棘爪3越过棘轮6上的一个齿落入棘轮6上的下一个齿上，推动器18再次打开制动器的同时，棘爪3带动棘轮6、与棘轮6固接的连接杆5旋转，由于连接杆5左端与圆柱销8组成螺纹副、右端与方销11组成旋转副、圆柱销8铰接在左制动臂16上，当连接杆5旋转的同时，将使左制动臂16与方销11之间的距离变小，当制动器闭合时，推动器18的预留行程19恢复到初始值。
图13为使用图9所示补偿装置的制动器的第三个实施例，现在结合图9～图10对该制动器进行进一步的阐述，由图13可知，所述圆柱销8铰接在左制动臂16上，所述方销11铰接在三角臂17上，所述支座1固接在三角臂17上，所述三角臂17绕铰点23转动，当制动器经过一段时间的运行，摩擦片20与制动件24之间产生摩擦，使摩擦片20磨损，在制动弹簧21的作用下，使左、右制动臂16、22向中间收拢，三角臂17绕右制动臂22上的铰点23向下转动，使推动器18的预留行程19减小，那么与三角臂17固接的支座1将带动棘爪3越过棘轮6上的一个齿落入棘轮6上的下一个齿上，推动器18再次打开制动器的同时，棘爪3将带动棘轮6旋转，由于方销11与所述棘轮6组成旋转副，所述棘轮6上设有的内螺纹14与连接杆5上设有的外螺纹13连接并组成螺纹副，圆柱销8铰接在左制动臂16上，当棘轮6旋转的同时，将带动连接杆5向右移动，使左制动臂16与方销11之间的距离变小，当制动器闭合时，推动器18的预留行程19恢复到初始值。
Claims (4)
1、一种自动补偿装置包括：连接杆(5)、圆柱销(8)、方销(11)、锁紧螺母(12)，其特征是：所述连接杆(5)一端设有外螺纹(7)，所述外螺纹(7)与圆柱销(8)上设有的内螺纹(9)连接组成螺纹副，另一端又设有轴台(10)、外螺纹(13)，所述外螺纹(13)与锁紧螺母(12)连接，并通过轴台(10)和锁紧螺母(12)使连接杆(5)与方销(11)组成旋转副，棘(6)轮固接在所述圆柱销(8)和方销(11)之间的所述连接杆(5)上，棘爪(3)一端与所述棘轮(6)联系，另一端与销轴(4)联系，所述销轴(4)连接在支座(1)上，弹簧(2)一端与所述支座(1)联系，另一端与所述棘爪(3)联系，所述支座(1)又与方销(11)组成旋转副。
2、根据权利要求1所述的自动补偿装置，其特征是：所述棘轮(6)固接所述连接杆(5)的一端，所述轴台(10)、外螺纹(13)设在圆柱销(8)与棘轮(6)之间的连接杆(5)上。
3、根据权利要求1所述的自动补偿装置，其特征是：所述棘轮(6)上设有内螺纹(14)、外螺纹(15)，所述内螺纹(14)与所述连接杆(5)上设有的外螺纹(13)联系并组成螺旋副，所述外螺纹(15)与锁紧螺母(12)连接，并通过锁紧螺母(12)使棘轮(6)与方销(11)组成旋转副。
4、一种用权利要求1、2或3所述的自动补偿装置构成的制动器包括：左制动臂(16)、三角臂(17)、右制动臂(22)，其特征是：所述圆柱销(8)铰接在左制动臂(16)上，所述方销(11)铰接在三角臂(17)上，所述支座(1)固接在所述三角臂(17)上，所述三角臂(17)铰接在右制动臂22上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20051005 Termination date: 20111020 |