CN102518719A - 一种瓦块式电磁制动器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种瓦块式电磁制动器,主要包括钢绳组件、电磁铁、外铰链、左臂、短铰链、长铰链、螺杆、右臂、压块、拉杆、制动蹄、制动瓦、弹簧、右制动臂、弹簧套、底座、右联动片、左联动片和左制动臂,底座的一边固定有拉紧机构,另一边固定有电磁铁;所述左臂、右臂与螺杆、短铰链、长铰链连接成一个平行四边形机构,平行四边形机构的对角与左制动臂、右制动臂分别铰接,组成一个左制动臂和右制动臂可联动进退的机构,左臂连接电磁铁和钢绳组件,右臂连接由拉杆、弹簧、弹簧套组成的拉紧机构。本发明除具有外抱瓦块式制动器的特点外,体积大大减小,结构更为紧凑。
Description
技术领域
本发明属于制动器技术领域,特别涉及一种瓦块式电磁制动器,广泛用于安装空间受限、驱动和操作机构布置困难的场合。
背景技术
制动器的作用是使机械设备减速、制动或保持状态,一般分为摩擦式制动器和非摩擦式制动器,其中摩擦式制动器中的外抱瓦块式制动器具有简单可靠、散热好、调整间隙方便、制动轮轴基本不受弯曲作用力、制动转矩的大小基本不受转动方向的影响等优点,应用广泛,但瓦块式制动器的驱动装置—电力液压推动器或电磁铁一般体积较大,基本为侧置或顶置,需要较大的安装空间,致使瓦块式制动器的应用受到一定的限制,尤其在另需布置手动操作机构时,缺点更加明显。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种瓦块式电磁制动器,可在有限的空间内实现驱动装置和手动操作机构的布置安装。
本实用新型所述的一种瓦块式电磁制动器,主要包括钢绳组件、电磁铁、外铰链、左臂、短铰链、长铰链、螺杆、右臂、压块、拉杆、制动蹄、制动瓦、弹簧、右制动臂、弹簧套、底座、右联动片、左联动片和左制动臂,底座的一边固定有拉紧机构,另一边固定有电磁铁,所述电磁铁与左臂连接,左臂上设置有钢绳组件。
所述拉紧机构由拉杆、弹簧、弹簧套组成,所述拉杆外设置有弹簧,弹簧外套有弹簧套,弹簧套固定在底座上;
所述制动瓦装在制动蹄内,用压块固定,并分别铰接在左制动臂、右制动臂上;
所述左制动臂和右制动臂铰接在底座上,左制动臂和右制动臂上分别固定有左联动片和右联动片,左制动臂和右制动臂的中间用销相连;
所述左臂、右臂与螺杆、短铰链、长铰链连接成一个平行四边形机构,平行四边形机构的对角与左制动臂、右制动臂分别铰接,组成一个左制动臂和右制动臂可联动进退的机构,左臂连接电磁铁和钢绳组件,右臂连接由拉杆、弹簧、弹簧套组成的拉紧机构。
所述制动瓦上设置有螺钉,用于调整制动瓦的俯仰角度。
与现有技术相比,本发明达到的技术效果为除具有外抱瓦块式制动器的特点外,体积大大减小,结构紧凑;本发明中瓦块为卡装结构,更换方便;瓦块退开与接触设置有均等机构和防自重转动机构,有效避免了一侧瓦块浮贴制动现象,瓦块磨损均匀。
附图说明
图1是本发明的结构主视图;
图2是图1的俯视图。
图中:1-钢绳组件,2-电磁铁,3-外铰链,4-左臂,5-短铰链,6-长铰链,7-螺杆,8-右臂,9-压块,10-拉杆,11-制动蹄,12-制动瓦,13-弹簧,14-右制动臂,15-弹簧套,16-底座,17-螺钉,18-右联动片,19-左联动片,20-左制动臂。
具体实施方式
以下通过实施例形式,对本发明的内容作进一步详细说明,但不应就此理解为本发明所述主题的范围仅限于以下的实施例,在不脱离本发明上述技术思想情况下,凡根据本领域普通技术知识和惯用手段做出的各种修改、替换和变更,均包括在本发明的范围内。
本发明的原理是将平行四边形融合到制动器的杠杆机构中,通过平行四边形机构的转换,将驱动装置和操作机构进行合理布置,减小安装空间,甚至可根据安装部位的具体情况,可将驱动装置和操作机构进行倾斜式的异型布置以满足要求。
如图1和图2所示,本发明所述的一种瓦块式电磁制动器,主要包括钢绳组件1、电磁铁2、外铰链3、左臂4、短铰链5、长铰链6、螺杆7、右臂8、压块9、拉杆10、制动蹄11、制动瓦12、弹簧13、右制动臂14、弹簧套15、底座16、右联动片18、左联动片19和左制动臂20,底座16的一边固定有拉紧机构,另一边固定有电磁铁2,所述电磁铁2与左臂4连接,左臂4上设置有钢绳组件1。
所述拉紧机构由拉杆10、弹簧13、弹簧套15组成,所述拉杆10外设置有弹簧13,弹簧13外套有弹簧套15,弹簧套15固定在底座16上;
所述制动瓦12装在制动蹄11内,用压块9固定,并分别铰接在左制动臂20、右制动臂14上;
所述左制动臂20和右制动臂14铰接在底座16上,左制动臂20和右制动臂14上分别固定有左联动片19和右联动片18,左制动臂20和右制动臂14的中间用销相连;
所述左臂4、右臂8与螺杆7、短铰链5、长铰链6连接成一个平行四边形机构,平行四边形机构的对角与左制动臂20、右制动臂14分别铰接,组成一个左制动臂20和右制动臂14可联动进退的机构,左臂4连接电磁铁2和钢绳组件1,右臂8连接由拉杆10、弹簧13、弹簧套15组成的拉紧机构。
所述制动瓦9上设置有螺钉17,用于调整制动瓦9的俯仰角度。
本发明的工作过程为:如图1所示,当电磁铁2通电吸合时克服弹簧13作用力下拉左臂4,左臂4带动平行四边形机构变形,对角距离变大,在下部左联动片19、右联动片18构成的联动机构的限制下使左制动臂20、右制动臂14等距张开,同时带动装于制动臂上的制动瓦12等距张开,实现制动器的松开;当电磁铁2断电时,在弹簧13作用下进行上述动作的逆过程,制动器抱闸闭合,实现制动功能。
在无电情况下或需要手动驱动机械设备时,通过下拉钢绳组件1实现制动器的松开,其机理和过程与电磁铁2吸合松开制动器相同。
本发明中制动力矩的调整通过调节弹簧长度实现,当制动瓦12出现磨损时,通过转动螺杆7减小平行四边形机构长边长度来补偿磨损量;当制动瓦12磨损到极限时,取下压块9即可实现更换。
Claims (2)
1.一种瓦块式电磁制动器,主要包括钢绳组件(1)、电磁铁(2)、外铰链(3)、左臂(4)、短铰链(5)、长铰链(6)、螺杆(7)、右臂(8)、压块(9)、拉杆(10)、制动蹄(11)、制动瓦(12)、弹簧(13)、右制动臂(14)、弹簧套(15)、底座(16)、右联动片(18)、左联动片(19)和左制动臂(20),底座(16)的一边固定有拉紧机构,另一边固定有电磁铁(2),所述电磁铁(2)与左臂(4)连接,左臂(4)上设置有钢绳组件(1),其特征在于:
——所述拉紧机构由拉杆(10)、弹簧(13)、弹簧套(15)组成,所述拉杆(10)外设置有弹簧(13),弹簧(13)外套有弹簧套(15),弹簧套(15)固定在底座(16)上;
——所述制动瓦(12)装在制动蹄(11)内,用压块(9)固定,并分别铰接在左制动臂(20)、右制动臂(14)上;
——所述左制动臂(20)和右制动臂(14)铰接在底座(16)上,左制动臂(20)和右制动臂(14)上分别固定有左联动片(19)和右联动片(18),左制动臂(20)和右制动臂(14)的中间用销相连;
——所述左臂(4)、右臂(8)与螺杆(7)、短铰链(5)、长铰链(6)连接成一个平行四边形机构,平行四边形机构的对角与左制动臂(20)、右制动臂(14)分别铰接,组成一个左制动臂(20)和右制动臂(14)可联动进退的机构,左臂(4)连接电磁铁(2)和钢绳组件(1),右臂(8)连接由拉杆(10)、弹簧(13)、弹簧套(15)组成的拉紧机构。
2.根据权利要求1所述的一种瓦块式电磁制动器,其特征在于:所述制动瓦(9)上设置有螺钉(17),用于调整制动瓦(9)的俯仰角度。
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