CN2721350Y - 一种旋切机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种从旋转的树干或木料上切剥薄木片的旋切机。其能够提供旋切后的薄木片的均匀的输送速度,以适于旋切后的薄木片直接自动裁切。该旋切机由一个圆木驱动单元(1)、一个旋切推进单元(5)、一个速度检测单元(11)及一个调速控制单元(12)构成。进一步该旋切机还包括一个设置在所述测速辊(9)下游、与所述测速辊(9)具有固定的相对位置的薄木皮裁切单元(18)。本实用新型保证了薄木皮输送速度的均匀性,进而保证了裁切后的薄木皮切片尺寸的相对均匀。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种从旋转的树干或木料上切剥薄木片的旋切机,具体地说,本实用新型提出一种能够有效地对所切剥的薄木片进行自动裁切的装置。
背景技术
旋切机是一种已经广泛应用的将圆木加工成薄木皮的木工机械。所生产的薄木皮通常用来加工胶合板或装饰贴面。
目前,通常使用的旋切机包括一对用于从圆木两个轴端支撑和驱动圆木的圆木驱动轴,一个使带有切削刀头的可滑动旋切刀架向圆木轴心移动的装置,一个驱动原木转动的驱动装置,以及用于控制所述的旋切刀架和所述的支承装置的移动装置的控制装置,它使得刀架和支承装置以变化的进给速率同步运动,从而切削出期望厚度的层板。
但是,上述现有技术都仅仅是提出了将圆木旋切的机械,也就是说,上述机械仅能够将圆木旋切成薄木皮,而不能对旋切出来的薄木皮进行裁切。这样,通常是先将旋切出来的薄木皮进行一定的整理,如用机械卷收或人工进行简单的整理,然后送到裁切工位进行裁切。在这一过程中,由于旋切出来的薄木皮本身很脆,非常容易断裂,因而产生了大量的废料。虽然部分断裂的薄木皮通过拼接仍可以在下游产品中使用,但是这样对下游产品的质量存在潜在的不利影响。在旋切机应用领域,对旋切出来的薄木皮直接进行自动裁切是一个人们期待已久,而长期没有解决的问题。其主要存在的问题是裁切出来的薄木皮切片的宽度严重不一致,以至于无法在下游产品的生产中使用或需要经人工修整后才能使用。
本使用新型的发明人在长期观察、试验的基础上注意到,对旋切出来的薄木皮直接进行自动裁切所存在的上述问题主要是由于旋切出来的薄木皮的速度不均匀所带来的。造成在切削刀头下游部分薄木皮的速度不均匀的原因主要有一下方面,其一由于圆木本身在旋切过程中直径越旋越小,在驱动装置驱动的旋转转轴输出的转速不变的情况下导致薄木皮的速度越来越慢;其二由于木材本身质量并非是绝对均匀的,比如树干向阳的一面质地较松软,而背阴的一面质地较坚实,另外还有木节等质地局部突变部位,这样使得圆木转动过程中产生脉动式转速变化。薄木皮的这两种速度不均匀使得设在切削刀头下游位置的裁切装置在工作周期一致的情况下,难以裁切出符合下游产品要求的薄木皮切片。
在中国专利文献CN1187410A中所公开的旋板机(旋切机的另一种通用的叫法)进一步包括检测圆木半径的装置和检测圆木旋转速度的装置,所述的控制装置根据所述的检测装置检测出的当前圆木半径和当前圆木旋动速度,来实现刀架和支承装置的同步运动。其中所述的圆木旋转速度检测装置检测的是圆木的圆周速度。其通过与旋转的圆木接触来带动的辊子检测出所述的圆木旋转速度的信号,并将该信号输送到所述检测装置。进而以大致恒定的圆周速度转动圆木。从该专利文献的发明目的中可以看出,该发明主要是解决旋切出来的薄木皮的厚度均匀的问题。另一方面从理论上来讲圆木的圆周线速度均匀可以导致在切削刀头下游部分薄木皮的速度均匀。然而在实际上,由于木材本身质地的不均匀导致旋切后的薄木皮变形也不一致,因而用检测圆木的圆周线速度的方式并不能实际达到使切削刀头下游部分薄木皮的速度均匀的目的。
实用新型的技术内容
为此,本实用新型的目的在于提出一种能够将旋切后的薄木片以相对均匀的输送速度向后传输的旋切机
本实用新型的进一步的目的在于提出一种能够提供旋切后的薄木片的均匀的输送速度,以适于旋切后的薄木片直接自动裁切的旋切机。
为实现上述实用新型目的,本实用新型的旋切机包括:
一个圆木驱动单元,由驱动圆木的圆木驱动轴、主动力装置和在所述圆木驱动轴与所述主动力装置之间传送动力的驱动轴传动机构组成;
一个旋切推进单元,由设置在带有切削刀头的可滑动旋切刀架与所述圆木驱动轴之间的使所述可滑动旋切刀架向所述圆木驱动轴移动的进刀机构及设置在所述进刀机构与相应的动力装置之间传送动力的旋切传动机构组成;
一个速度检测单元,设置在所述可滑动旋切刀架下游检测薄木皮的速度;以及
一个调速控制单元,根据所述速度检测单元检测的薄木皮速度控制所述圆木驱动单元的驱动转速。
进一步地,所述速度检测单元包括至少一个设置在所述可滑动旋切刀架下游、其转动轴线与所述圆木驱动轴的轴线平行并在工作过程中由移动的薄木皮的表面带动的测速辊及一个感应所述测速辊转速的速度感应器。
为避免旋切初期,由于尚没有旋切出来的薄木皮经过所述测速辊而导致所述速度感应器检测不到薄木皮的速度,或经过所述测速辊的薄木皮有大量的间断空隙导致所述速度感应器检测到的薄木皮的速度有较大的波动起伏,致使所述调速控制单元对所述圆木驱动单元进行错误的转速控制。本实用新型的所述速度检测单元还包括一个测速辊的转速预设机构;所述转速预设机构包括具有力矩限定功能的转速预设驱动单元及设置在所述测速辊与所述转速预设驱动单元之间的一个单向超越离合器;所述转速预设驱动单元在薄木皮的速度小于所述转速预设单元在薄木皮与所述测速辊的结合点的预设线速度时,限制其输出轴的力矩,使其不对薄木皮产生拖拽,以致撕裂薄木皮;所述单向超越离合器在薄木皮的速度大于所述转速预设单元在薄木皮与所述测速辊的结合点的预设线速度时,所述测速辊脱离所述转速预设单元的驱动作用。
所述转速预设驱动单元包括转速预设动力装置和设置在所述转速预设动力装置与所述单向超越离合器之间的转速预设传动机构;所述转速预设驱动单元的驱动转速也由所述调速控制单元根据所述速度检测单元检测的薄木皮速度控制。
本实用新型的所述旋切机进一步包括一个设置在所述测速辊下游的薄木皮裁切单元,所述薄木皮裁切单元包括
一个薄木皮输送检测台;和
一个设置在所述输送检测台上的裁刀机构,所述裁刀机构由一个往复移动的裁刀和相应的受一次操作指令控制执行一次的裁切驱动机构组成;
其中,在所述输送检测台上设置有位置检测装置,所述裁切驱动机构的信号输入端与所述位置检测装置相连,所述裁切驱动机构根据所述位置检测装置检测到的符合要求的位置信号的指令带动所述裁刀工作。
最好所述裁刀的裁切位置靠近所述测速辊设置。
上述位置检测装置包括至少一个按预定的距裁刀的距离设置在所述输送检测台上的位置检测元件。
本实用新型本实用新型所述位置检测元件的优选设置方式为平行于所述裁刀刀刃设置两个以上所述位置检测元件,各个所述位置检测元件以“与门”逻辑关系与所述裁切驱动机构的信号输入端连接。而优选的所述位置检测元件为略低于薄木皮输送平面设置的光电管。
本实用新型的所述裁切单元进一步包括设置在所述裁刀机构与所述位置检测元件之间的薄木皮质量检测装置。
本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:由于本实用新型的速度检测单元设置在旋切刀架下游,直接对薄木皮输送速度进行检测,并依据其检测的信号对速度进行调整,因而保证了薄木皮输送速度的均匀性。进一步地,本实用新型的旋切机所带有的自动裁切装置对以均匀速度输送的薄木皮进行位置检测和裁切就能够获得尺寸相对均匀的薄木皮切片,并保证裁切的尺寸误差在20毫米之内。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解,下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明,其中
图1是本实用新型的旋切机的调速部分的侧视结构原理示意图;
图2是图1所示的旋切机的调速部分改进形式的俯视结构原理示意图;
图3是本实用新型的具有薄木皮裁切单元的旋切机的结构示意图;
图4是对图3所示的旋切机的薄木皮裁切单元改进的结构示意图;
图5是显示图3、图4中的裁刀机构剖开后的立体图。
图中附图标记表示为:1-圆木驱动单元、2-圆木驱动轴、3-主动力装置、4-驱动轴传动机构、5-旋切推进单元、6-旋切刀架、7-进刀机构、8-旋切传动机构、9-测速辊、10-速度感应器、11-速度检测单元、12-调速控制单元、13-转速预设机构、14-转速预设驱动单元、15-单向超越离合器、16-转速预设动力装置、17-转速预设传动机构、18-薄木皮裁切单元、19-输送检测台、20-裁刀机构、21-裁刀、22-裁切驱动机构、23-位置检测装置、24-位置检测元件、25-薄木皮质量检测装置、26-质量检测元件、27-滑道、28-曲柄连杆机构。
具体实施方式
参见图1,显示了本实用新型的旋切机的调速部分的原理性侧视结构,其中圆木驱动单元1由一对用于从圆木两个轴端支撑并驱动圆木旋转的圆木驱动轴2、作为主动力装置3的主电动机和在所述圆木驱动轴2与所述主电动机之间传送动力的驱动轴传动机构4组成;旋切推进单元5由设置在带有切削刀头的可滑动旋切刀架6与所述圆木驱动轴2之间的使所述可滑动旋切刀架6向所述圆木驱动轴2移动的进刀机构7(在附图1中以一种丝杠机传动构示意性的表示,但是对于所属技术领域的普通技术人员来说,还可以采用其它的具有相应功能的结构,这些结构在普通的机械手册中都有相应的记载,由于其不是本实用新型的发明点所在,因此在此不做过多地说明)及设置在所述进刀机构7与相应的动力装置之间传送动力的旋切传动机构8组成;由至少一个设置在所述可滑动旋切刀架6下游、其转动轴线与所述圆木驱动轴2的轴线平行并在工作过程中由移动的薄木皮的表面带动的测速辊9及一个感应所述测速辊9转速的速度感应器10构成的速度检测单元11用于检测薄木皮的速度;一个调速控制单元12,根据所述速度检测单元11检测的薄木皮速度控制所述圆木驱动单元1的驱动转速。
在工作过程中,首先像通常的现有技术那样,将诸如树干一类的圆木材料夹持在所述圆木驱动单元1的两个所述圆木驱动轴2之间,再由作为所述主动力装置3的电动机通过所述驱动轴传动机构4带动所述圆木驱动轴2转动,进而带动夹持在所述圆木驱动轴2上的圆木转动。然后由所述旋切推进单元5中的所述进刀机构7来驱使所述可滑动旋切刀架6向着所述圆木驱动轴2移动。此时,如通常的现有技术那样,随着所述可滑动旋切刀架6的移动,所述切削刀头在所述圆木材料上切剥下所需厚度的薄木皮。并且该薄木皮在经过所述切剥刀头与所述速度检测单元11中的所述测速辊9之间的缝隙时,带动所述测速辊9转动,此时所述薄木皮与所述测速辊9转动接触点的线速度是相等的。由此使得感应所述测速辊9转速的所述速度感应器10产生一个相应的速度信号。当所述测速辊9的转速高于一个预定的值时,所述速度感应器10产生一个相应的“转速过高的信号”,并将该信号传递到所述调速控制单元12。所述调速控制单元12根据该“转速过高的信号”来控制圆木驱动单元1中的电动机或驱动轴传动机构4的输出驱动转速降低,直至所述测速辊9转速恢复预定的值。当所述测速辊9的转速低于一个预定的值时,所述速度感应器10产生一个相应的“转速过低的信号”,并将该信号传递到所述调速控制单元12。所述调速控制单元12根据该“转速过低的信号”来控制圆木驱动单元1中的电动机或驱动轴传动机构4的输出驱动转速提高,直至所述测速辊9转速恢复预定的值。经过这样的调整,基本上保持了所述薄木皮的线性速度相等,既保持了所述薄木皮的匀速输送。
图2是一个对图1所述实施方式的改进形式的旋切机的原理性俯视结构图。为避免旋切初期,由于尚没有旋切出来的薄木皮经过所述测速辊9而导致所述速度感应器10检测不到薄木皮的速度,或经过所述测速辊9的薄木皮有大量的间断空隙导致所述速度感应器10检测到的薄木皮的速度有较大的波动起伏,致使所述调速控制单元12对所述圆木驱动单元1进行错误的转速控制。在图1所示结构的基础上,所述速度检测单元11还增加了一个测速辊9的转速预设机构13。其由具有力矩限定功能的转速预设驱动单元14及设置在所述测速辊9与所述转速预设驱动单元14之间的一个单向超越离合器15构成。所述转速预设驱动单元14包括转速预设动力装置16和设置在所述转速预设动力装置16与所述单向超越离合器15之间的转速预设传动机构17;所述转速预设驱动单元14的驱动转速也由所述调速控制单元12根据所述速度检测单元11检测的薄木皮速度控制。本实施例中,示例性地说明一种具体的实施方式。其中,采用一个变频器作为所述调速控制单元12,通过改变电动机的电源频率来改变转速。其中,所述变频器的输入端电连接所述速度检测单元11的信号输出端;而所述主电动机和所述转速预设驱动单元14中的电动机的电源输入端共同连接所述变频器的同一输出端,这样在同一输出信号的控制下,保证所述主电动机和所述转速预设驱动单元14中的电动机工作的一致性。所述转速预设机构13包括具有力矩限定功能的转速预设驱动单元14及设置在所述测速辊9与所述转速预设驱动单元14之间的一个单向超越离合器15。其中所述转速预设驱动单元14的力矩限定功能可以是设置在所述转速预设驱动单元14的所述转速预设传动机构17中的一个力矩限定器,也可以是直接采用力矩电动机作为所述转速预设驱动单元14中所述转速预设动力装置16。
所述转速预设驱动单元14在薄木皮的速度小于所述转速预设单元在薄木皮与所述测速辊9的结合点的预设线速度时,限制其输出轴的力矩,使所述测速辊9不对薄木皮产生拖拽,以致撕裂薄木皮。所述单向超越离合器15在薄木皮的速度大于所述转速预设单元在薄木皮与所述测速辊9的结合点的预设线速度时,所述测速辊9脱离所述转速预设单元的驱动作用。
图3显示的本实用新型的所述旋切机进一步包括一个设置在所述测速辊9下游的薄木皮裁切单元18,所述薄木皮裁切单元18包括一个薄木皮输送检测台19和一个设置在所述薄木皮输送检测台19上的裁刀机构20,所述裁刀机构20由一个往复移动的裁刀21和相应的受一次操作指令控制执行一次的裁切驱动机构22组成。其中,在所述薄木皮输送检测台19上设置有位置检测装置23,所述裁切驱动机构22的信号输入端与所述位置检测装置23相连,所述裁切驱动机构22根据所述位置检测装置23检测到的符合要求的位置信号的指令带动所述裁刀21工作。所述裁刀21的裁切位置靠近所述测速辊9设置。上述位置检测装置23包括至少一个按距裁刀21的预定距离设置在所述薄木皮输送检测台19上的位置检测元件24。在本实施例中,所述位置检测元件24的设置方式为平行于所述裁刀21刀刃设置的四个所述位置检测元件24,各个所述位置检测元件24连接到一个位置检测逻辑电路模块(图中未示出),所述位置检测逻辑电路模块将来自所述位置检测元件24的检测信号以“与门”逻辑关系输出一个位置集合指令信号,所述位置检测逻辑电路模块的输出端连接到所述裁切驱动机构22的信号输入端。所述位置检测元件24为略低于薄木皮输送平面设置的光电管。
当由如图1和图2所示的装置旋切并以均匀的速度输送到所述薄木皮输送检测台19上的薄木皮,经过按距裁刀21的预定距离设置在所述薄木皮输送检测台19上的作为位置检测元件24的所述光电管时,每个被所述薄木皮遮挡的所述位置检测元件24发出一个检测信号。当所有所述位置检测元件24都同时发出检测信号时,所述位置检测逻辑电路模块的输出端向所述裁切驱动机构22的信号输入端发出一个位置集合指令信号,表示在所述薄木皮输送检测台19上的位于所述裁刀21及所述位置检测元件24之间的薄木皮的尺寸符合设计要求,此时所述裁切驱动机构22根据所述位置集合指令信号驱动所述裁刀工作一次,由于所述裁刀21每次工作的周期是一定的,而所述薄木皮的输送速度也是均匀的,因而位于所述裁刀21及所述位置检测元件24之间符合设计要求的薄木皮尺寸与最终符合产品要求的薄木皮切片尺寸之间的差距也是一定的。因此,所裁切出来的薄木皮切片尺寸基本上是均匀的。当前一张所述薄木皮切片离开所薄木皮输送检测台19后,所述位置检测元件24又都暴露在光线下,此时所述裁切驱动机构22又处于裁切的准备状态下。
图4所示的本实用新型的所述裁切单元进一步包括设置在所述裁刀机构20与所述位置检测元件24之间的薄木皮质量检测装置25。所述薄木皮质量检测装置25包括数个均匀分布布置的质量检测元件26,具体布置方式可以是阵列方式,也可以是其它不同图形的布置方式;各个所述质量检测元件26连接到一个质量检测逻辑电路模块(图中未示出),所述质量检测逻辑电路模块具有在半数以上所述质量检测元件26检测有效时,输出一个质量集合指令信号的逻辑关系;所述质量检测逻辑电路模块的输出端及所述位置检测逻辑电路模块的输出端以“与门”逻辑关系连接到所述裁切驱动机构22的信号输入端。在本实施例中所述质量检测元件26也选用略低于薄木皮输送平面设置的光电管。
本实施例中,所述薄木皮质量检测装置25用于检测经过所述薄木皮输送检测台19的薄木皮质量。因为当一个长条形的薄木皮经过所述位置检测元件24时也可能遮挡所有的光电管,并导致所述裁切驱动机构22驱动所述裁刀21工作。而由于长条形的薄木皮尺寸太小,使得所述位置检测元件24很快又都暴露在光线下,此时所述裁切驱动机构22又处于裁切的准备状态下。当再次有薄木皮遮挡所述位置检测元件24时,所述裁切驱动机构22再次驱动所述裁刀21工作,这样裁切出来的薄木皮切片将形同碎片,不符合设计的要求。本实施例中薄木皮质量检测装置25采用数个阵列方式均匀分布布置的质量检测元件26。当作为所述质量检测元件26的光电管被遮挡的数量不足半数以上,所述质量检测逻辑电路模块确认所经过的薄木皮为碎片,因而不发出集合指令信号。当一个较完整的薄木皮经过所述薄木皮输送检测台19并遮挡半数以上所述质量检测元件26,此时所述质量检测逻辑电路模块输出一个质量集合指令信号。并且该质量集合指令信号与所述位置集合指令信号通过“与门”逻辑关系发出一个驱动所述裁切驱动机构22工作的集合指令信号。由此,保证了所裁切的薄木皮切片具有符合要求的质量,同时保证裁切的尺寸要求,避免浪费。
在图5中更清楚地显示本实用新型的图3和图4所示实施例中的裁刀机构20。其中,所述裁刀21的两端分别设置在一个滑道27内(图中仅显示出一端的滑道),并通过裁切驱动机构22中的一对曲柄连杆机构28(图中仅显示出一个)带动在所述滑道27内往复移动来完成裁切工作。
在上述实施例的部分附图中,为了图面的简洁,去掉了一些传动链条和传动皮带。由于这些传动部件并非本实用新型的发明要点所在,因而对于所述技术领域的技术人员来说,在实际操作中如何加上并安装这些传动部件是一件显而易见的事情。
以上实施例以有卡旋切机的实施方式举例进行了说明,然而对于所属技术领域的普通技术人员来说,将本实用新型的旋切机用于无卡旋切机也是显而易见的。如将一对用于从圆木两个轴端支撑圆木的圆木驱动轴2替换为驱动通过摩擦驱动园木的驱动辊的圆木驱动轴并不需要付出任何创造性劳动即可实现。同理,本实用新型的其它机械结构同样可以采用具有同类功能和效果的机械结构进行替换。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种旋切机包括:
一个圆木驱动单元(1),由驱动圆木的圆木驱动轴(2)、主动力装置(3)和在所述圆木驱动轴(2)与所述主动力装置(3)之间传送动力的驱动轴传动机构(4)组成;
一个旋切推进单元(5),由设置在带有切削刀头的可滑动旋切刀架(6)与所述圆木驱动轴(2)之间的使所述可滑动旋切刀架(6)向所述圆木驱动轴(2)移动的进刀机构(7)及设置在所述进刀机构(7)与相应的动力装置之间传送动力的旋切传动机构(8)组成;
其特征在于:
一个速度检测单元(11),设置在所述可滑动旋切刀架(6)下游检测薄木皮的速度;以及
一个调速控制单元(12),根据所述速度检测单元(11)检测的薄木皮速度控制所述圆木驱动单元(1)的驱动转速。
2.根据权利要求1所述的旋切机,其特征在于所述速度检测单元(11)包括至少一个设置在所述可滑动旋切刀架(6)下游、其转动轴线与所述圆木驱动轴(2)的轴线平行并在工作过程中由移动的薄木皮的表面带动的测速辊(9)及一个感应所述测速辊(9)转速的速度感应器(10)。
3.根据权利要求2所述的旋切机,其特征在于所述速度检测单元(11)还包括一个测速辊(9)的转速预设机构(13);所述转速预设机构(13)包括具有力矩限定功能的转速预设驱动单元(14)及设置在所述测速辊(9)与所述转速预设驱动单元(14)之间的一个单向超越离合器(15)。
4.根据权利要求3所述的旋切机,其特征在于所述转速预设驱动单元(14)包括转速预设动力装置(16)和设置在所述转速预设动力装置(16)与所述单向超越离合器(15)之间的转速预设传动机构(17);所述转速预设驱动单元(14)的驱动转速也由所述调速控制单元(12)根据所述速度检测单元(11)检测的薄木皮速度控制。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的旋切机,其特征在于进一步包括一个设置在所述测速辊(9)下游的薄木皮裁切单元(18),所述薄木皮裁切单元(18)包括
一个薄木皮输送检测台(19);和
一个设置在所述薄木皮输送检测台(19)上的裁刀机构(20),所述裁刀机构(20)由一个往复移动的裁刀(21)和相应的受一次操作指令控制执行一次的裁切驱动机构(22)组成;
其中,在所述薄木皮输送检测台(19)上设置有位置检测装置(23),所述裁切驱动机构(22)的信号输入端与所述位置检测装置(23)相连,所述裁切驱动机构(22)根据所述位置检测装置(23)检测到的符合要求的位置信号的指令带动所述裁刀(21)工作。
6.根据权利要求5所述的旋切机,其特征在于所述裁刀(21)的裁切位置靠近所述测速辊(9)设置。
7.根据权利要求5所述的旋切机,其特征在于所述位置检测装置(23)包括至少一个按预定的距裁刀(21)的距离设置在所述薄木皮输送检测台(19)上的位置检测元件(24)。
8.根据权利要求7所述的旋切机,其特征在于所述位置检测元件(24)的优选设置方式为平行于所述裁刀(21)刀刃设置两个以上所述位置检测元件(24),各个所述位置检测元件(24)以“与门”逻辑关系与所述裁切驱动机构(22)的信号输入端连接。
9.根据权利要求7所述的旋切机,其特征在于所述位置检测元件(24)为略低于薄木皮输送平面设置的光电管。
10.根据权利要求5所述的旋切机,其特征在于所述裁切单元进一步包括设置在所述裁刀机构(20)与所述位置检测元件(24)之间的薄木皮质量检测装置(25)。
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