CN2709297Y - 自动平衡单轮双轮电动自行车 - Google Patents

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CN2709297Y CNU2004200399047U CN200420039904U CN2709297Y CN 2709297 Y CN2709297 Y CN 2709297Y CN U2004200399047 U CNU2004200399047 U CN U2004200399047U CN 200420039904 U CN200420039904 U CN 200420039904U CN 2709297 Y CN2709297 Y CN 2709297Y
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B62K11/007—Automatic balancing machines with single main ground engaging wheel or coaxial wheels supporting a rider

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Abstract

本实用新型涉及一种自动平衡单轮双轮电动自行车，尤其是自动平衡单轮双轮电动自行车交通工具。它是由减振器和自动稳定平衡器与电动机，连杆和电动机连接在车轮中心轴上，自动稳定平衡器由连杆和间接齿轮与动齿轮及定齿轮，车轮上设置护圈，间接齿轮和动齿轮与定齿轮相互啮合，铰接在连杆上，双轮电动自行车的蓄电池装置在脚踏板下部。蓄电池供电到电动机驱动车轮转动，左右转弯由电动转向器控制左右电动机的转速。效果是结构简单，操作方便，前后由稳定平衡器稳定，维持车上的脚踏板或鞍座呈水平状态，双轮车左右转弯由电动转向器控制左右电动机的转速，刹车由刹车器控制，维持车上的脚踏板或鞍座呈水平状态。

Description

自动平衡单轮双轮电动自行车
所属技术领域：
本实用新型涉及一种自动平衡单轮双轮电动自行车，尤其是自动平衡单轮双轮电动自行车交通工具。
背景技术；
现有技术中双轮和三轮电动自行车，其缺陷是结构前后距离过长，零部件较多，整体车重量过重，骑行不便捷，存放和上楼搬运不方便等问题。
发明内容：
本实用新型的目的，是提供一种自动平衡单轮双轮电动自行车，它是采用单轮或者并列的双轮接地，以骑行者重力作用来维持自动稳定平衡，由骑行者重力通过与减振器连接的齿轮连杆实现前后稳定平衡，间接齿轮作用使动齿轮与定齿轮保持同向转动，维持车上的脚踏板或鞍座呈水平状态。
本实用新型采取以下技术方案来实现的，它是由减振器和自动稳定平衡器与电动机，车叉管上端设置车把和刹车器，减振器上端设置蓄电池和鞍座，支架上设置脚踏板和车撑，连杆和电动机连接在车轮中心轴上，自动稳定平衡器由连杆和间接齿轮与动齿轮及定齿轮构成，车轮上设置护圈，间接齿轮和动齿轮与定齿轮相互啮合，铰接在连杆上，双轮电动自行车的蓄电池装置在脚踏板下部。蓄电池供电到电动机驱动车轮转动，刹车由刹车器控制，左右转弯由电动转向器控制左右电动机的转速。
本实用新型效果是结构简单，操作方便，前后由稳定平衡器稳定，维持车上的脚踏板或鞍座呈水平状态，双轮车左右转弯由电动转向器控制左右电动机的转速，刹车由刹车器控制。
附图说明：
本实用新型将结合附图作进一步详细描述。
图1是自动平衡单轮电动自行车的结构示意图。
图2是自动平衡双轮电动自行车的侧视结构示意图。
图3是自动平衡双轮电动自行车的结构示意图。
图4是齿轮连杆式自动稳定平衡器的结构示意图。
1——车把2——车叉管3——车轮4——脚踏板5——支架6——减振器7——车撑8——自动稳定平衡器9——护圈10——电动机11——蓄电池12——鞍座13——刹车器14——电动转向器15——定齿轮16——动齿轮17——间接齿轮18——连杆
具体实施方式：
参照图1、2、3、4，本实用新型自动平衡单轮双轮电动自行车，它是由减振器6和自动稳定平衡器8与电动机10，车叉管2上端设置车把1和刹车器13，减振器6上端设置蓄电池11和鞍座12，支架5上设置脚踏板4和车撑7，连杆18和电动机10连接在车轮3中心轴上，自动稳定平衡器8由连杆18和间接齿轮17与动齿轮16及定齿轮15构成，车轮3上设置护圈9，间接齿轮17和动齿轮16与定齿轮15相互啮合，铰接在连杆18上，双轮电动自行车的蓄电池11装置在脚踏板4下部。蓄电池11供电到电动机10驱动车轮3转动，刹车由刹车器13控制，左右转弯由电动转向器14控制左右电动机10的转速。
本实用新型自动平衡单轮双轮电动自行车的实施例，它是由减振器6和自动稳定平衡器8与电动机10，车叉管2上端设置车把1和刹车器13，减振器6上端设置蓄电池11和鞍座12，支架5上设置脚踏板4和车撑7，连杆18和电动机10连接在车轮3中心轴上，自动稳定平衡器8由连杆18和间接齿轮17与动齿轮16及定齿轮15构成，车轮3上设置护圈9，间接齿轮17和动齿轮16与定齿轮15相互啮合，铰接在连杆18上，双轮电动自行车的蓄电池11装置在脚踏板4下部。蓄电池11供电到电动机10驱动车轮3转动，刹车由刹车器13控制，左右转弯由电动转向器14控制左右电动机10的转速。

Claims (1)

1、一种自动平衡单轮双轮电动自行车，它是由减振器(6)和自动稳定平衡器(8)与电动机(10)，车叉管2上端设置车把(1)和刹车器(13)，减振器(6)上端设置蓄电池(11)和鞍座(12)，支架(5)上设置脚踏板(4)和车撑(7)，其特征是连杆(18)和电动机(10)连接在车轮(3)中心轴上，自动稳定平衡器(8)由连杆(18)和间接齿轮(17)与动齿轮(16)及定齿轮(15)构成，间接齿轮(17)和动齿轮(16)与定齿轮(15)相互啮合，铰接在连杆(18)上，双轮电动自行车的蓄电池(11)装置在脚踏板(4)下部，左右转弯由电动转向器(14)控制左右电动机(10)的转速。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103241339A (zh) * 2012-02-09 2013-08-14 山东省北斗制冷设备有限公司 无轴电动车
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CN104608860A (zh) * 2014-05-22 2015-05-13 宁波万脉智能科技有限公司 一种自动转向两轮自平衡电动车
CN105329378A (zh) * 2015-10-28 2016-02-17 无锡康斯坦特动力科技有限公司 储物式两轮平衡车
US10246158B2 (en) 2016-02-03 2019-04-02 Yvolve Sports Ltd. Actuated accessory for a self-balancing board

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