CN2691801Y - 模拟人动作机架 - Google Patents

Abstract

本实用新型机架能实现跟人一样动作如嘴动，眼皮动，头动，手动，脚动等组成的多种动作机架。其特征在于包括：底座传动装置，体部传动装置，头部传动装置；其中底座传动装置是马达通过减速齿轮带动轴旋转，轴旋转再带动手动转盘和脚动转盘，手动转盘和脚动转盘分别通过连杆和推杆带动手脚；体部传动装置是马达的转动力经过多级滑轮或齿轮的减速传递到凸轮，凸轮按360度转动，转动的凸轮带动推杆上下动作，推杆会推动头不断点动；头部传动装置是马达通过齿轮减速，齿轮通过转轴带动转盘旋转，转盘通过推杆带动嘴吧张合和眼皮动作。本实用新型通过合理的机械结构，从而控制手动，脚动；嘴动，眼皮动；头动多种模拟人的动态，再可以加上声乐配合，构造一个声动摆设艺术品。

Description

模拟人动作机架

技术领域

本实用新型涉及玩具或摆设物的骨架，尤指一种能实现跟人一样动作如嘴动、眼皮动、头动、手动、脚动等多种动作的模拟人动作机架。

背景技术

模拟人动作机架如其中一种弹吉它是人类生活中的一种艺术表演，在舞台上弹奏吉它，边弹边唱，给予观众一种艺术享受，但在舞台上偶尔的一两次表演，无法满足人们生活中的需求，并且在当今的摆设礼品中没有发现模拟人弹奏吉它的艺术礼品，更不用说享受此艺术品的生动逼真动态，为此有必要研究模拟人行为动作的机架，能够由此制作出更有趣的玩具和艺术品等。

发明内容

有鉴上述问题，本实用新型提供一种具有能模似人的多种不同动作功能的机架。

本实用新型的原理为人的动作一般分为头部的眼、嘴动作，身体配合头部摆动，底部的手、脚的协调动作，只要造型接近，再加上述动作能模拟逼近，则就能实现很好的模拟人动作形态的装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种模拟人动作机架，其特征在于该机架包括底座传动装置，体部传动装置，头部传动装置，底座传动装置连接手脚；体部传动装置连接头部；头部传动装置连接眼嘴；其中底座传动装置安装在座底顶上，该装置中马达的输出轴过盈配合联接第一小齿轮，第一小齿轮啮合第一大齿轮，与第一大齿轮联动的同轴小齿轮啮合第二大齿轮，实现减速传递马达动力，第一大齿轮与其轮轴是间隙配合使该齿轮可在轴上可自由转动，第一大齿轮轴则紧配入齿箱右轴孔内；第二大齿轮、手动转盘和脚动转盘过盈配合联接于第二大齿轮轴上，组成一个整体随第二大齿轮轴一起转动；手动转盘间隙配合联接手动推杆，手动推杆间隙配合联接手动轴杆，手动轴杆过盈配合套入设于身前的轴，被手动轴座压住收紧于身前的轴芯位上转动，从而带动假手动作；脚动转盘间隙配合联接脚动推杆，脚动推杆间隙配合联接脚动连杆，脚动推杆过盈配合套入一支铁轴被两个脚动座压住收紧于底座上，脚动连杆又间隙配合联接右鞋，右鞋间隙配合联接第一连杆，第一连杆活动连接第二连杆，第二连杆活动连接于身前上；体部传动装置是夹在身前和身后中间，其中：马达固定在齿箱左壁上，马达的输出轴上套设小滑轮，小滑轮通过滑轮带与大滑轮连动，大滑轮的轴上设置小齿轮，小齿轮又与大齿轮啮合，大齿轮轴同轴结合外齿轮，外齿轮又与内齿轮啮合，形成多级滑轮齿轮连动减速传动马达所输出的转动力的作用，内齿轮和凸轮组装成一体被收紧于齿箱右壁上，凸轮与推杆间隙配合，推杆又与座轴活动联接，由推杆推动头不断点动；头部传动装置收紧于头前螺丝柱上，其内部传动结构为：马达输出轴接第三小齿轮，第三小齿轮啮合第三大齿轮，第三大齿轮利用同轴的小齿轮连动第四大齿轮，实现减速传递马达的转动力，第四大齿轮和转盘分别与第四大齿轮的轴过盈配合连接，第三大齿轮的轴紧套入齿箱板孔内，第四大齿轮的轴与齿箱板为间隙配合；转盘与头动推杆为间隙配合联接推动嘴巴张合动作，眼皮与嘴巴紧密触碰。

底座传动装置中的手动转盘同轴另套设转轴，一扭力弹簧套入该转轴内，扭力弹簧的两个脚分别卡在转轴和手动转盘上的两个定位柱子上，扭力弹簧的反弹力作用于手动转盘实现手的复位动作。同理底座传动装置中的脚动转盘也可同轴设有扭力弹簧，借此实现脚的复位动作。上述扭力弹簧均可配合设有可调整扭力弹簧扭力的调钮。

体部传动装置中设有一个离合器，其是装配入内齿轮和凸轮之间，其中内齿轮、离合器、凸轮组装一体，然后用一颗螺丝收紧于齿箱右壁上与外齿轮啮合，实现保护传动装置内部齿轮的齿牙的作用。

头部传动装置中的转盘同轴设有扭力弹簧，另有一转轴也套接在第四大齿轮的轴上，而扭力弹簧松动套入转轴内，扭力弹簧的两个脚分别卡在转轴和转盘的两个定位柱上。同理，较佳地，在该转轴一端也设有可调整扭力弹簧扭力的调钮。

另外，可在眼皮上装有一个压力弹簧，眼皮受嘴巴动作的推动而被触动，眼皮再受该压力弹簧的弹力而回位形成另一个眨眼动作。

头部传动装置与体部传动装置的联接是通过一个头座和四块头座轴片跟随体部后身和体部传动装置推杆用两支铁轴联接而成，体部传动装置与底座传动装置的连接均是通过连接座底顶进行连接。

本实用新型通过合理的机械结构，从而控制手动，脚动，嘴动，眼皮动，头动等多种模拟人的动态，再可以加上声乐配合，构造一个生动摆设艺术品。

附图说明

图1是本实用新型底座和体部分传动装置部分立体示意图。

图2是图1的后视图。

图3是图1的侧视图。

图4是本实用新型底座传动装置立体示意图。

图5是本实用新型座底顶示意图。

图6是图5B-B方向的底座传动装置结构示意图。

图7是本实用新型体部传动装置立体示意图。

图8是图7右侧视图。

图9是图7正视图。

图10是图7左侧视图。

图11是本实用新型体部传动装置结构示意图。

图12是图11A-A剖视图。

图13是图11的立体图。

图14是本实用新型头部传动装置结构立体示意图。

图15是本实用新型头部传动装置结构后视图。

图16是图15B-B剖视图。

图17是本实用新型头部单独传动装置示意图。

图18是图17的侧视图。

图19是图17的立体图。

图20是图17的B-B剖视图。

图21是本实用新型机架结构组装立体图。

图22是本实用新型机架结构部件立体分解图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实例对本实用新型机架作时一步详细说明。此机架的多种动作集于一身，其特征包括有：底座传动装置连接手脚；体部传动装置连接头部；头部传动装置连接眼嘴；其中，底座传动装置是用螺丝收紧在座底顶上，控制右手弹奏吉它手动动作和右脚踏动作；体部传动装置被置被夹紧在体前后身之间，控制头动动作；头部传动装置是用螺丝收紧于头部之内的头前螺丝柱上，其控制嘴动和眼皮这两个动作。

参见图1～图6，底座传动装置1及其部件，底座传动装置1是用螺丝收紧在座底顶5上，其中如图6所示：其中底座传动装置1安装在座底顶5上，该装置中马达27的输出轴过盈配合联接第一小齿轮15，第一小齿轮15啮合第一大齿轮14，第一大齿轮14再利用与其同轴联动的小齿轮啮合第二大齿轮13，实现减速传递马达输出的动力，第一大齿轮14和第一大齿轮轴Φ2.5×21是间隙配合使其可轴上自由转动，而第一大齿轮轴Φ2.5×21则紧配入齿箱右轴孔内；第二大齿轮13、手动转盘11和脚动转盘12过盈配合联接于第二大齿轮轴Φ2×33上，组成一个整体随轴Φ2×33一起转动；手动转盘11间隙配合联接手动推杆17，手动推杆17间隙配合联接手动轴杆18，手动轴杆18过盈配合套入设于身前28的轴71，被手动轴座压住收紧于身前28的轴芯位上转动，从而带动假手(示图无)作弹奏动作等；脚动转盘12间隙配合联接脚动推杆20，脚动推杆20间隙配合联接脚动连杆21，脚动推杆21过盈配合套入一支铁轴被两个脚动座压住收紧于底座1’上，脚动连杆21又间隙配合联接右鞋26，右鞋26间隙配合联接第一连杆22，第一连杆22活动连接第二连杆23，第二连杆23活动连接于身前28上；第二大齿轮轴Φ2×33上同轴套设转轴10，一左旋扭力弹簧16套入转轴10内，扭力弹簧的两个脚分别卡在转轴10上和手动转盘11上的两个定位柱子上，如图6所示。另有一调钮9用一颗螺丝紧收在转轴10上，其之间为左边齿箱，左边齿箱上有凹位与调钮9的凸位配合，不致扭力弹簧16受力而滑动，起到调校适合扭力的作用。

工作原理：马达27经过一系列的齿轮的变速，把动力传递到手动转盘11时，手动转盘11随第二大齿轮轴Φ2×33转动，而扭力弹簧16随着手动转盘11的转动而受力扭动，形成反方向动力，当马达27转到一定角度受电路(IC)或电源控制即刻停止，马达传动力消失，此时扭力弹簧16即刻向反方向起作用，带动转盘11反方向复位，正是一正一反的相互作用，形成了手和脚的往复动作这两个动作。当脚动转盘12沿逆时针方向交替转动时会拖动一系列的传动杆运动，从而形成一个脚踏动的动作。另外，身前28是用螺丝收紧于座底顶5上。

如图12所示，体部传动装置及其传动部件，体部传动装置2是由身前28和身后收紧螺丝而紧紧夹在中间，其中：马达42固定在齿箱左壁30上，马达42的输出轴上套设小滑轮41，小滑轮41通过滑轮带43与大滑轮40连动，大滑轮40的轴上设置小齿轮39，小齿轮39又与大齿轮48啮合，大齿轮48的轴同轴结合外齿轮37，外齿轮37又与内齿轮36啮合，形成多级滑轮齿轮连动减速传动马达42所输出的转动力的作用，离合器35是装配入内齿轮36和凸轮34之间，当用力过度时起到离合保护齿轮的齿牙不被损坏的作用，其中内齿轮36、离合器35、凸轮34组装一体，然后用一颗螺丝67收紧于齿箱右壁31上与外齿轮37啮合，凸轮34与推杆33是间隙配合，用凸轮盖32把推杆33压住套入凸轮34内收紧，推杆33又与座轴47活动联接，由推杆33推动头不断点动；

其传动过程可表示为：马达42→小滑轮41→滑轮带43→大滑轮40→大滑轮轴→齿轮39→齿轮48→大齿轮轴→外齿轮37→内齿轮36→离合器35→凸轮34→头动推杆33，工作原理如图10所示，当马达42的转动力经过多级滑轮或齿轮的减速传递到凸轮34时，凸轮按360度转动，根据凸轮原理，凸轮34带动推杆33上下动作，其中推杆33与座轴47是活动联接，因此，推杆33会推动头不断点动。

如图16、图20所示，头部传动装置及其传动部件：头部传动装置3收紧于头前68的螺丝柱上，其内部传动结构为：马达65输出轴过盈套接第二小齿轮52，第二小齿轮52啮合第三大齿轮53，第三大齿轮53利用同轴的小齿轮连动第四大齿轮54，实现减速传递马达65的转动力，第四大齿轮54和转盘55分别与第四大齿轮轴过盈配合联接，第三大齿轮53的轴紧套入齿箱板孔内，第四大齿轮轴与齿箱板为间隙配合而可自由转动；转盘55与推杆59间隙配合联接推动嘴巴60张合动作，眼皮62与嘴巴60紧密触碰。传动方式可表示为：马达65→齿轮52(图20示出)→齿轮53→齿轮54→转盘55。另有一右旋扭力弹簧63松动套入与第四大齿轮轴同轴的转轴57内，右旋扭力弹簧63两个脚也跟底座传动装置1一样分别卡在转轴57和转盘55两个定位柱上，当马达65转过一定角度因受IC控制突然停止，传动和消失时，扭力弹簧63回复原位而向反方向作用，从而形成一正一反运动，跟底座传动装置的工作原理一样构成往复动作。而此处的调钮58也是起到调校扭力弹簧63的适合力之作用。

头部传动装置及其传动件所作用产生的嘴动、眼皮动工作原理为：如图16、图20所示，马达通过齿轮减速，齿轮通过转轴带动转盘旋转，转盘通过推杆带动嘴吧张合和眼皮动作；即以上提到马达65受IC控制与扭力弹簧63发生相互作用而形成了一个嘴动动作，其中转盘55和推杆59间隙配合联接推动嘴巴60张合动作，而嘴巴动作可推动眼皮动作，嘴巴在张合的过程中，会紧密碰触眼皮62，眼皮上装有一个压力弹簧56，眼皮因受嘴巴张合动作的推动而被触动，形成另一个眨眼动作，而眼皮在眨动的过程中受压力弹簧56的弹力而回位，因此，眼皮受嘴巴的推动和压力弹簧的反弹回位从而构成了不断眨眼皮的动作。

另外，头部传动装置与体部传动装置的联接是通过一个头座46和四块头座轴片跟随体部后身和体部传动装置推杆33用两支铁轴联接而成，见附图13和图14所示体部传动装置与底座传动装置的连接是通过均连接座底顶5进行连接。

根据以上三个传动装置及其相关部件的组合，而构成的坐姿弹吉它机架等在变动的装饰服装及装饰物的配合下，可以变化出多种摆动礼品，而此新型结构进行整体动作时，弹吉它的右手(装在手动轴杆18上的假手)不断上下拔动，右脚不断踏动，头不断地点动，眼皮不断地眨动，嘴巴不断地张合，自弹自唱，形状和姿态栩栩如生。

综合以上所述，本实用新型机架模拟人的动作所完成多种不同的动作，确非熟悉该项技艺者所易于考虑到的，并且，本实用新型申请前未曾公开，它就象机械人模拟人类动作一样所具有的进步性，摆设礼品实用性，已经符合实用新型专利的申请条件，现依法提出此新款机架申请。

上述所提示及附图说明，只是本实用新型实施例而已，并不是用于限定本实用新型机架的实施。所以，凡是熟悉该项技艺的人士，其依据本实用新型的动作特征范畴内所作的其他等效变化或修饰，都属于本实用新型机架的保护范围之内。

Claims (9)

1、一种模拟人动作机架，其特征在于该机架包括底座传动装置(1)，体部传动装置(2)，头部传动装置(3)；底座传动装置连接手脚；体部传动装置连接头部；头部传动装置连接眼嘴；其中底座传动装置(1)安装在座底顶(5)上，该装置中马达(27)的输出轴过盈配合联接第一小齿轮(15)，第一小齿轮(15)啮合第一大齿轮(14)，第一大齿轮(14)再利用与其同轴且联动的小齿轮啮合第二大齿轮(13)，实现减速传递马达动力，第一大齿轮(14)和第一大齿轮轴(Φ2.5×21)是间隙配合使其可轴上自由转动，而第一大齿轮轴(Φ2.5×21)则紧配入齿箱右轴孔内；第二大齿轮(13)、手动转盘(11)和脚动转盘(12)过盈配合联接于第二大齿轮轴(Φ2×33)上，组成一个整体随轴(Φ2×33)一起转动；手动转盘(11)间隙配合联接手动推杆(17)，手动推杆(17)间隙配合联接手动轴杆(18)，手动轴杆(18)过盈配合套入设于身前(28)的轴(71)，被手动轴座压住收紧于身前(28)的轴芯位上转动，从而带动假手动作；脚动转盘(12)间隙配合联接脚动推杆(20)，脚动推杆(20)间隙配合联接脚动连杆(21)，脚动推杆(21)过盈配合套入一支铁轴被两个脚动座压住收紧于底座(1’)上，脚动连杆(21)又间隙配合联接右鞋(26)，右鞋(26)间隙配合联接第一连杆(22)，第一连杆(22)活动连接第二连杆(23)，第二连杆(23)活动连接于身前(28)上；

体部传动装置(2)是夹在身前和身后中间，其中：马达(42)固定在齿箱左壁(30)上，马达(42)的输出轴上套设小滑轮(41)，小滑轮(41)通过滑轮带(43)与大滑轮(40)连动，大滑轮轴上设置小齿轮(39)，小齿轮(39)又与大齿轮(48)啮合，大齿轮的轴结合外齿轮(37)，外齿轮(37)又与内齿轮(36)啮合，形成多级滑轮齿轮连动减速传动马达所输出的转动力，内齿轮(36)和凸轮(34)组装成一体被收紧于齿箱右壁(31)上，凸轮(34)与推杆(33)是间隙配合，推杆(33)又与座轴(47)活动联接，由推杆(33)推动头不断点动；

头部传动装置(3)收紧于头前(68)的螺丝柱上，其内部传动结构为：马达(65)输出轴过盈套接第二小齿轮(52)，第二小齿轮(52)啮合第三大齿轮(53)，第三大齿轮(53)利用同轴的小齿轮连动第四大齿轮(54)，实现减速传递马达转动力，第四大齿轮(54)和转盘(55)分别与第四大齿轮轴过盈配合联接，第三大齿轮(53)的轴紧套入齿箱板孔内，第四大齿轮轴与齿箱板为间隙配合而可自由转动；转盘(55)与推杆(59)间隙配合联接推动嘴巴(60)张合动作，眼皮(62)与嘴巴(60)紧密触碰。

2、根据权利要求1所述的模拟人动作机架，其特征在于在底座传动装置(1)中的手动转盘(11)同轴另套设转轴(10)，一扭力弹簧(16)套入转轴(10)内，扭力弹簧的两个脚分别卡在转轴(10)上和手动转盘(11)上的两个定位柱子上。

3、根据权利要求1所述的模拟人动作机架，其特征在于底座传动装置(1)中的脚动转盘(12)同轴设有扭力弹簧。

4、根据权利要求2或3所述的模拟人动作机架，其特征在于配合所述扭力弹簧设有可调整扭力弹簧扭力的调钮。

5、根据权利要求1所述的模拟人动作机架，其特征在于体部传动装置(2)中设有一个离合器(35)，其是装配入内齿轮(36)和凸轮(34)之间，其中内齿轮(36)、离合器(35)、凸轮(34)组装一体收紧于齿箱右壁(31)上与外齿轮(37)啮合。

6、根据权利要求1所述的模拟人动作机架，其特征在于头部传动装置(3)中的转盘(55)同轴设有扭力弹簧(63)，一转轴(57)也套接在第四大齿轮的轴上，扭力弹簧(63)松动套入转轴(57)内，其两个脚分别卡在转轴(57)和转盘(55)的两个定位柱上。

7、根据权利要求6所述的模拟人动作机架，其特征在于转轴(57)一端设有可调整扭力弹簧(63)扭力的调钮(58)。

8、根据权利要求6所述的模拟人动作机架，其特征在于眼皮(62)上装有一个压力弹簧(56)。

9、根据权利要求1、2、3、5、6、7或8所述的模拟人动作机架，其特征在于头部传动装置与体部传动装置的联接是通过一个头座(46)和四块头座轴片跟随体部后身和体部传动装置推杆(33)用两支铁轴联接而成，体部传动装置(2)与底座传动装置(1)的连接均是通过连接座底顶(5)进行连接。

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