CN2543568Y - 遥控机器人变形车 - Google Patents

Abstract

一种遥控机器人变形车，属于玩具的技术领域，由车、机器人和遥控器组成，车由固定车面、活动车面、驱动牙箱、变形牙箱、前轮和后轮组成，固定车面构成车的前体，固定车面安装有前轮，活动车面铰链连接在后轮车轴上，活动车面罩住驱动牙箱和变形牙箱，驱动牙箱驱动后轮，机器人曲身安装在车体的下面，由变形牙箱驱动机器人直立站起，车变形为机器人，机器人收缩卷曲机器人变为车。当作为车时，能够前进、后退、左右转弯；由遥控器控制机器人站起时，车身直立，前轮抬起，机器人尤如一位武士，前进、后退、左右转身、就地旋转，控制灵活，运行自如，栩栩如生，引人入胜。使孩子在玩中展开无限遐想，启迪心智，引导对知识和科学的追求。

Description

遥控机器人变形车

技术领域

本实用新型属于玩具的技术领域，具体涉及一种遥控车，并且具有机器人与车的变形金刚功能。

背景技术

现在的玩具遥控车，具有很高的仿真功能，如前进、后退、左右转弯、鸣笛灯光等。能够使孩子进入现实生活，具有身临其境的感觉。这只是对现代车的简单模仿，是对孩子认识生活，进入社会的一种教育。但孩子对未来社会的发展，以及科学技术的进步的启迪没有起到应有的作用。

发明内容

本实用新型的设计思想是，将遥控车与机器人有机结合，展示未来发展方向，启迪孩子思路，引起对学习和钻研的兴趣。

本实用新型的技术方案是，由车、机器人和遥控器组成，车由固定车面、活动车面、驱动牙箱、变形牙箱、前轮和后轮组成，固定车面构成车的前体，固定车面安装有前轮，活动车面铰链连接在后轮车轴上，活动车面罩住驱动牙箱和变形牙箱，驱动牙箱驱动后轮，机器人曲身安装在车体的下面，由变形牙箱驱动机器人直立站起，车变形为机器人，机器人收缩卷曲机器人变为车。

在驱动牙箱内安装有两部电机，分别驱动后轮的左右两轮，以实现左右转弯和就地旋转。

本实用新型的一切运动都由摇控器控制实现。当作为车时，能够前进、后退、左右转弯；由摇控器控制机器人站起时，车身直立，前轮台起，机器人尤如一位武士，前进、后退、左右转身、就地旋转，控制灵活，运行自如，栩栩如生，引人入胜。使孩子在玩中展开无限遐想，启迪心智，引导对知识和科学的追求。

附图说明

图1是本实用新型摇控车的侧面视图；

图2是本实用新型摇控机器人的侧面视图；

图3是固定车面的立体图；

图4是后轮总成和活动车面的结构视图；

图5是固定车面和活动车面的状态图；

图6是前轮总成的结构视图；

图7是车底中部结构视图；

图8是车底尾部结构视图；

图9是驱动牙箱结构视图；

图10是变形牙箱结构视图；

图11是机器人主视图；

图12是机器人手臂结构视图；

图13是机器人前胸结构视图；

图14是机器人头颈结构视图；

图15是机器人脚背、脚掌结构视图。

具体实施方式

现结合附图，描述本实用新型的具体实施方式，图1和图2是整车的两种姿势，通过视图可见其基本结构。下面分解叙述：

一、遥控车结构

图3所示，固定车面1由四支螺钉固定在车底上。

图4所示，活动车面2左右两侧分别与转接板3固紧，转接板内设置扭簧6，并通过左右衬套4套装在驱动轴5上，使之成为该车面动作时的旋转中心。当为摇控车时，装在左右转接板内两支扭簧6使其自动复位，紧扣固定车面成为一整体。当为遥控机器人时，在固定车面推动下，活动车面以其自重，绕中心旋转完成动作。当由遥控机器人还原为遥控车时，如图5所示，固定车面与活动车面由丝带7系结，固定车面靠丝带7拉动下活动车面拉动完成动作。

如图6所示，车底上面安装固定固定车面，车底上面装有信号接收板8，车底头部内安装前轮总成，前轮内轴套9、前轴套10通过钢轴11连结，组成前轮机构总成。

如图7和图8所示，车底中部安装有变形牙箱12，变形牙箱中一个齿轮与固定半齿轮13啮合，钢轴14将固定半齿轮、变形铰链组合件15与驱动牙箱16紧固成为一体，车底尾部与钢轴14铰链连接，变形牙箱连同车底围绕固定半齿轮作行星运动。完成遥控车与遥控机器人的互变动作。

二、驱动机构

如图9所示，摇控车的驱动由驱动牙箱来完成。驱动牙箱内设左右两个电机17，分别通过左右齿轮系传18驱动左右后轮。通过遥控左右电机的转动方向，来完成前进、后退、左右转弯及原地旋转等动作。

三、变形机构

如图10所示，本实用新型由遥控车变形为遥控机器人，由遥控机器人还原为遥控车的相互变形是由变形牙箱来完成的。

变形牙箱安装在车底内，牙箱内装有电机19和一组齿轮传动链20，带动车底绕固定半齿轮圆心做旋转，来满足设定的变形效果。

当遥控国形式变形为遥控机器人形式，只需遥控启动变形牙箱，使其沿设计方向旋转，车身立起，活动车面随其旋转，其尾部滚珠支点着地，支承活动车面。当变形牙箱完成设定动作，隐藏在车底的机器人立起，其原来收缩的腿、手臂、前胸、人头等部件在相关凸轮板、凸轮片及铰链组合作用下，伸展开到设暄位置形成遥控机器人，完成由遥控车变形为遥控机器人的变形设定。

当由遥控机器人形式还原为遥控车形式，则只需遥控变形牙箱反向旋转，使原本立起的车身俯卧下，活动车面随固定车面收起扣合形成整体车面。机器人收缩隐藏于车底。腿、手臂、前胸、人头等部件按设定收缩到规暄位置，形成遥控车形式，完成由遥控机器人还原为遥控车的变形设定。变形牙箱完成整个动作过程，其两个限位开关会闭合断开电源，使变形牙箱工作到设定状态终止工作。

四、机器人结构

如图11所示，遥控机器人由人身21、大小腿22、脚23、手臂24、前胸25、人头26部分构成，大小腿22与人身21铰链连接，脚23与小腿22铰链连接，手臂24与人身21上部两侧铰链连接，人头26通过颈与前胸25连接，前胸25与人身铰链连接。当变形牙箱按设定方向运转时，其机器人各部件的动作有：

1、人身动作

人身沿设定圆心和设定方向旋转，当旋转到设定位置，其方向上的限位开关电源断开，变形牙箱工作终止，完成由遥控车变为遥控机器人。

2、大、小腿组合

大腿小腿相互构成铰链组合，大腿一端与机器人身构成活动铰链连接，小腿一端与脚构成铰链连接，当遥控车变开为遥控机器人时，人身的旋转动作带动大腿、小腿铰链组合按设定的方向动作，使原本收拢的铰链组合按规定展开，形成机器人的腿部形态。反之，当由遥控机器人还原为遥控车时，原来展开的大小腿铰链组合，按设定收合隐藏起来。

3、手臂组合

如图12所示，手臂组合及人身构成活动装配。人身的动作带动手臂动作，当为遥控车形式，在凸轮板27的作用下，手臂收缩，当为遥控机器人形式，在扭簧28作用下，手臂展开。

4、前胸

如图13所示，前胸与人身成铰链组装，当遥控车形式，在人头颈组合件作用下，前胸收缩于人身内，当遥控机器人形式，在拉簧29作用下，前胸按设定位置复位成前胸。

5、人头颈组合

如图14所示，人头、颈组合为一整体30，由一支承体31与人身固紧，人头、颈组合与支承体成铰链结构。当遥控车形式，在前轮内轴套上的凸轮片的作用下，人头、颈组合呈收缩状，当遥控机器人形式，同样在凸轮片的作用下，人头、颈组合按设定位置复位成形。

6、脚

如图15所示，脚由脚背和脚掌组成一体，在脚掌内安装一滚珠32。当遥控车形式，前轮着地，脚离开地面，处于非工作状态。当遥控机器人形式，前轮升起，脚掌着地滚珠接触地面，起支承作用。

Claims (8)

1、一种遥控机器人变形车，由车、机器人和遥控器组成，车由固定车面、活动车面、驱动牙箱、变形牙箱、前轮和后轮组成，其特征是固定车面构成车的前体，固定车面安装有前轮，活动车面铰链连接在后轮车轴上，活动车面罩住驱动牙箱和变形牙箱，驱动牙箱驱动后轮，机器人曲身安装在车体的下面，由变形牙箱驱动机器人直立站起，车变形为机器人，机器人收缩卷曲机器人变为车。

2、根据权利要求1所述的遥控机器人变形车，其特征是在驱动牙箱内安装有两部电机，分别驱动后轮的左右两轮。

3、根据权利要求1所述的遥控机器人变形车，其特征是活动车面(2)左右两侧分别与转接板(3)固紧，转接板内设置扭簧(6)，并通过左右衬套(4)套装在驱动轴(5)上。

4、根据权利要求1所述的遥控机器人变形车，其特征是固定车面与活动车面由丝带(7)系结。

5、根据权利要求1所述的遥控机器人变形车，其特征是车底中部安装有变形牙箱(12)，变形牙箱中一个齿轮与固定半齿轮(13)啮合，钢轴(14)将固定半齿轮、变形铰链组合件(15)与驱动牙箱(16)紧固成为一体，车底尾部与钢轴(14)铰链连接，变形牙箱连同车底围绕固定半齿轮作行星运动。

6、根据权利要求1所述的遥控机器人变形车，其特征是遥控机器人由人身(21)、大小腿(22)、脚(23)、手臂(24)、前胸(25)、人头(26)部分构成，大小腿(22)与人身(21)铰链连接，脚(23)与小腿(22)铰链连接，手臂(24)与人身(21)上部两侧铰链连接，人头(26)通过颈与前胸(25)连接，前胸(25)与人身铰链连接。

7、根据权利要求1或6所述的遥控机器人变形车，其特征是人头、颈组合为一整体(30)，由一支承体(31)与人身固紧，人头、颈组合与支承体成铰链结构。

8、根据权利要求1或6所述的遥控机器人变形车，其特征是脚由脚背和脚掌组成一体，在脚掌内安装一滚珠(32)。

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