CN213768960U

CN213768960U - 一种机械鸟

Info

Publication number: CN213768960U
Application number: CN202021880871.4U
Authority: CN
Inventors: 刘一宏; 姜超
Original assignee: Ningbo University of Technology
Current assignee: Ningbo University of Technology
Priority date: 2020-09-01
Filing date: 2020-09-01
Publication date: 2021-07-23
Anticipated expiration: 2030-09-01

Abstract

本实用新型公开了一种机械鸟，属于仿生玩具技术领域，包括：机身，其包括一体成型的机身头部、机身主体部以及机身尾部；扑翼组件，其设置在机身主体部的两侧；转动机构，其设置在机身头部，且转动机构与扑翼组件连接；尾翼组件，其设置在机身尾部；动力源，其设置在机身头部并与转动机构连接。本实用新型所提供的机械鸟由编写的程序代码通过控制板和传感器进行控制，利用电机和舵机作为动力源，使得机械鸟可模拟鸟类的如扇动翅膀等动作，由此可以吸引小孩子的注意力，同时也可提高小孩子对鸟类的认知，起到教学作用。

Description

一种机械鸟

技术领域

本实用新型属于仿生玩具技术领域，具体涉及一种机械鸟。

背景技术

玩具作为小孩智力开发以及娱乐玩耍的重要工具，随着人们的生活水平不断提高，人们对于玩具的品质和功能也不断提高。

目前市面上常见的鸟类玩具种类繁多，且深受小朋友喜爱，但是这些鸟类玩具大多功能单一、不能活动，只有单一的观赏作用，而无法模拟鸟类的动作，因此与现实生活中所见的真实鸟类动物存在较大差别，无法吸引小朋友的兴趣，更无法起到教学作用。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种可模拟鸟类动作、起到教学作用的机械鸟。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种机械鸟，包括：

机身，其包括一体成型的机身头部、机身主体部以及机身尾部；

扑翼组件，其设置在所述机身主体部的两侧；

转动机构，其设置在所述机身头部，且所述转动机构与所述扑翼组件连接；

尾翼组件，其设置在所述机身尾部；

动力源，其设置在所述机身头部并与所述转动机构连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述扑翼组件包括设置在所述机身两侧的固定板，所述固定板的外端安装有连接件。

作为本实用新型的进一步改进，所述扑翼组件还包括呈圆弧状设置的曲杆，所述曲杆一端与所述连接件的两侧转动连接，另一端通过连杆与所述转动机构连接，所述连杆上安装有扑翼。

作为本实用新型的进一步改进，所述转动机构包括安装板、转动盘，所述安装板固定安装在所述机身头部的两侧，所述转动盘倾斜设置在所述安装板上，且所述转动盘沿着所述机身轴线对称设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述转动盘上均匀设有一圈连接孔，所述连杆头部插入连接孔中。

作为本实用新型的进一步改进，所述尾翼组件包括主尾翼、副尾翼，所述主尾翼设置在所述机身尾部的两侧，所述副尾翼位于所述机身尾部的尾端。

作为本实用新型的进一步改进，所述机身尾部的两侧设有副安装板，所述副安装板向所述机身尾部尾端的方向延伸而出并用于安装所述副尾翼。

作为本实用新型的进一步改进，所述机身主体部的两侧设有主安装板，所述主安装板的首端开设有条形槽，所述条形槽与所述机身主体部之间设有连接盘，所述主安装板的尾端与所述副安装板相邻。

作为本实用新型的进一步改进，所述主尾翼尾端安装在所述副安装板上，所述主尾翼首端安装在所述主安装板上。

作为本实用新型的进一步改进，还包括底座，所述机身安装在所述底座上，所述底座上设有控制板，所述机身上安装有传感器，所述控制板、传感器、动力源之间电连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型所提供的机械鸟由编写的程序代码通过控制板和传感器进行控制，利用电机和舵机作为动力源，使得机械鸟可模拟鸟类的如扇动翅膀等动作，由此可以吸引小孩子的注意力，同时也可提高小孩子对鸟类的认知，起到教学作用。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一较佳实施例的机身及扑翼组件的结构示意图；

图3是图2另一视角的结构示意图；

图4是本实用新型一较佳实施例的扑翼的结构示意图；

图5是图4去掉第三扑翼的结构示意图；

图6是图5去掉第二扑翼的结构示意图。

图中，100、机身；101、机身头部；102、机身主体部；103、机身尾部；110、扑翼组件；111、固定板；112、连接件；113、曲杆；114、连杆；115、扑翼；1151、第一扑翼；1152、第二扑翼；1153、第三扑翼；116、导轨槽；117、转动槽；120、尾翼组件；121、主尾翼；122、副尾翼；130、转动机构；131、安装板； 132、转动盘；133、连接孔；140、动力源；150、副安装板；160、主安装板；161、条形槽；162、连接盘；170、机械鸟头部；180、底座。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-3所示，一种机械鸟，包括：机身100、扑翼组件110、转动机构130、尾翼组件120以及动力源140。

机身100包括一体成型的机身头部101、机身主体部102以及机身尾部103，扑翼组件110设置在机身主体部102的两侧，尾翼组件120设置在机身尾部103，转动机构130设置在机身头部101。

其中，转动机构130与扑翼组件110连接，动力源140设置在机身头部101并与转动机构130连接，具体由编写的程序代码通过 arduino控制板和各种传感器进行控制，并利用电机和舵机作为动力源140，当动力源140驱动转动机构130进行转动后，转动机构 130即可带动扑翼组件110产生扇动翅膀的动作，由此可以吸引小孩子的注意力，同时也可提高小孩子对鸟类的认知，起到教学作用。

优选地，扑翼组件110包括对称设置在机身100两侧的固定板 111，固定板111的外端安装有连接件112，其中，固定板111呈弯曲状设置，使得其外端即连接件112安装处为向内倾斜设置，由此连接件112在安装后也呈向内倾斜设置。

优选地，扑翼组件110还包括呈圆弧状设置的曲杆113，曲杆 113一端与连接件112的两侧转动连接，因此曲杆113也呈向内倾斜设置，且倾斜程度与上述连接件112保持一致，曲杆113的另一端通过连杆114与转动机构130连接，连杆114上安装有扑翼115，当动力源140驱动转动机构130进行转动时，转动机构130通过上述连杆114带动曲杆113绕着连接件112在一定范围内进行转动，此时扑翼115即可随着连杆114的运动实现扇动翅膀的动作。

如图4-6所示，其中，扑翼115包括第一扑翼1151、第二扑翼1152以及第三扑翼1153，其中，第一扑翼1151直接与连杆114 相连接，且第一扑翼1151和第二扑翼1152上分别设有用于转动的导轨槽116，第三扑翼1153安装在第二扑翼1152的导轨槽116上，第二扑翼1152安装在第一扑翼1151的导轨槽116上，并且第一扑翼1151上还设有转动槽117，第二扑翼1152和第三扑翼1153依次安装在该转动槽117内，由此第二扑翼1152和第三扑翼1153可以绕着该转动槽117进行转动，而转动的弧度则通过导轨槽116进行限定，使得整个扑翼115可以展示收缩、展开翅膀的动作。

优选地，转动机构130包括安装板131、转动盘132，安装板131固定安装在机身头部101的两侧，且安装板131的外端向上翘起，转动盘132倾斜设置在安装板131的外端上，且转动盘132沿着机身100轴线对称设置，另外，转动盘132的倾斜程度与上述连接件112、曲杆113的倾斜程度保持一致，保证在整个传动的过程中，转动盘132、连杆114、曲杆113之间可以顺畅的运动，而不会出现卡死的情况，提高了该机械鸟进行扇动翅膀时的流畅性与稳定性。

同时，机身头部101装有电机，电机前端连接有螺杆，该螺杆与转动盘132底部的齿轮相啮合，当电机驱动螺杆进行转动，螺杆就可带动转动盘132进行转动，而转动盘132上均匀设有一圈连接孔133，连杆114头部通过连接块插入连接孔133中，由此当转动盘132进行转动时即可带动连杆114，进而带动整个扑翼组件110 进行运动。

优选地，尾翼组件120包括主尾翼121、副尾翼122，主尾翼 121设置在机身尾部103的两侧，副尾翼122位于机身尾部103的尾端，其中，机身尾部103的两侧设有副安装板150，副安装板150 向机身尾部103尾端的方向延伸而出并用于安装副尾翼122。

同时，机身主体部102的两侧设有主安装板160，主安装板160 的首端开设有条形槽161，条形槽161与机身主体部102之间设有连接盘162，主安装板160的尾端与副安装板150相邻，主尾翼121 尾端安装在副安装板150上，主尾翼121首端安装在主安装板160 上。

优选地，机身头部101安装机械鸟头部170，该机械鸟头部170 通过连接片与机身头部101连接，另外，该机械鸟头部170还通过弹簧与舵机连接，使得当舵机启动时，机械鸟的头部也进行运动，提高了机械鸟的仿生性，增加了对小孩子的吸引力。

优选地，还包括底座180，机身100安装在底座180上，底座 180上设有控制板，机身100上安装有传感器，控制板、传感器、动力源140之间电连接，通过控制板和传感器进行控制，并利用电机和舵机作为动力源140驱动各零件进行运动，使得机械鸟产生相应的动作，提高小孩子对鸟类的认知，丰富知识储备。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。以上是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种机械鸟，其特征在于，包括：

扑翼组件，其设置在所述机身主体部的两侧；

尾翼组件，其设置在所述机身尾部；

动力源，其设置在所述机身头部并与所述转动机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械鸟，其特征在于，所述扑翼组件包括设置在所述机身两侧的固定板，所述固定板的外端安装有连接件。

3.根据权利要求2所述的一种机械鸟，其特征在于，所述扑翼组件还包括呈圆弧状设置的曲杆，所述曲杆一端与所述连接件的两侧转动连接，另一端通过连杆与所述转动机构连接，所述连杆上安装有扑翼。

4.根据权利要求3所述的一种机械鸟，其特征在于，所述转动机构包括安装板、转动盘，所述安装板固定安装在所述机身头部的两侧，所述转动盘倾斜设置在所述安装板上，且所述转动盘沿着所述机身轴线对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种机械鸟，其特征在于，所述转动盘上均匀设有一圈连接孔，所述连杆头部插入连接孔中。

6.根据权利要求1所述的一种机械鸟，其特征在于，所述尾翼组件包括主尾翼、副尾翼，所述主尾翼设置在所述机身尾部的两侧，所述副尾翼位于所述机身尾部的尾端。

7.根据权利要求6所述的一种机械鸟，其特征在于，所述机身尾部的两侧设有副安装板，所述副安装板向所述机身尾部尾端的方向延伸而出并用于安装所述副尾翼。

8.根据权利要求7所述的一种机械鸟，其特征在于，所述机身主体部的两侧设有主安装板，所述主安装板的首端开设有条形槽，所述条形槽与所述机身主体部之间设有连接盘，所述主安装板的尾端与所述副安装板相邻。

9.根据权利要求8所述的一种机械鸟，其特征在于，所述主尾翼尾端安装在所述副安装板上，所述主尾翼首端安装在所述主安装板上。