CN2301240Y - 电动玩偶 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电动玩偶。本实用新型的机芯有壳体、传动组和运动输出部分组成,运动输出部分由偏心轮、摆动块、长条块、上托、摆动架、手臂卡轮、颈中轴和颈连接件组成。偏心轮经方轴传动,带动摆动块摇摆,经长条块与上托接触连接,带动手臂卡轮转动,手臂卡轮的偏心柱位于上托的上平面上,摆动架位于手臂卡轮的偏心柱上部受其传动,颈中轴及摆动杆各自插入装置玩偶头之颈连接件下部。本实用新型结构简单,全部采用松动连接,装卸方便,具有较大的柔性。
Description
本实用新型涉及一种电动玩偶。
电动玩偶已发展多年，附带有音乐、语言，加以美丽、可爱的外衣，深受婴儿、儿童、少年甚至青年的宠爱。根据设计者对玩偶动作的创意，如摇头或摆头、摇臂或摆臂、抬腿或踢腿及其它动作，设计了各种不同的传动机构以达到其要求，相同的动作也可以有若干完全不同的传动结构，每一种传动结构都有其特有的优点，其差异无非是动作内容的丰富程度，传动结构的复杂程度。外观喜人、动作内容丰富、传动结构简单、可靠性高的就易受顾客的欢迎。中国专利局公布的专利号为93245965.X，名称为一种改进的跳舞玩偶，提供了籍传动机构带动凸轮，凸轮再带动手部和脚部的连杆，使手和脚产生一定的动作，而其头部只能自然颤动动作，该专利的机构结构比较复杂，装配工作量较多，其传动关系比较生硬。
本实用新型的目的在于提供一种以微型直流电机带动简单的减速齿轮组作动力源，经松动连接使输出部件转化为一定的直线或园周运动以满足玩偶摆头及挥臂等动作，并具有装卸方便，动作柔和的优点。
本实用新型是这样实现的，本实用新型由带有发音集成电路、喇叭、电池组的壳体和机芯组成，机芯有机架、传动组和运动输出部分组成，传动组安装在机架内并由向运动输出部分提供旋转的旋转轴连接运动输出部分，其特征在于机架是一个矩形壳体，壳体分前壳和后壳，前壳外部有向内凹进的凹槽，凹槽内有三个园柱和一个轴孔。运动输出部分由一偏心轮、一摆动块、一对长条块、一上托、一摆动架、一对手臂卡轮、一颈中轴和颈连接件组成，偏心轮的偏心园插在前壳下部的轴孔内，偏心园内有方轴孔，插在轴孔内的传动方轴上，摆动块套在偏心轮及定位园柱内并与偏心轮连接，摆动块经长条块与上托对应接触，带动手臂转动的手臂卡轮之偏心柱搁置在上托的上平面上，摆动架定位套前壳的在园柱上并位于手臂卡轮的偏心柱上部，颈中轴及摆动架的摆动杆各自插入颈连接件的中心和偏心槽中带动颈连接件转动。
摆动块上部的轴孔插在前壳下部的园柱上，下部的长孔套在偏心轮外，受偏心轮旋转的带动而产生摆动。上托的轴孔套在前壳中部园柱外，其二个向下的托槽与摆动块下托槽相互对应，并各松嵌长条块。手臂卡轮起定位作用的卡块螺固在螺柱上并插入内壳的内侧面，其偏心柱搁置在上托上部的平面上。摆动架的轴孔松套在内壳上部的园柱外，其下平面位于手臂卡轮的偏心柱的上部，其上端伸出摆动杆插入颈连接件的偏心槽内。颈中轴下部有台阶和下挡片，台阶松插在内壳顶部的孔内，下挡片插在内壳的上顶内部，伸出上部的颈中轴插入颈连接件的中心孔内。
本实用新型与已有技术相比，其优点是结构简单，全部采用松动连接，装卸方便，具有较大的柔性。
附图说明：
图1为本实用新型机芯的正视图
图2为本实用新型机芯的侧视图
图3为本实用新型颈连接件的正视图
图4为本实用新型颈连接件仰视图
图号：
1-内壳 11-园柱 12-轴孔 13-园柱
14-园柱 15-凹槽 16-前壳 17-后壳
2-偏心轮 21-方轴孔
3-摆动块 31-长孔 32-下托槽 33-轴孔
4-长条块 5-上托 51-轴孔 52-托槽
6-摆动架 61-轴孔 62-摆动杆
7-手臂卡轮 71-公轮 711-齿面
712-偏心柱 713-螺柱 714-螺柱 715-卡块
72-母轮 721-齿面 722-偏心螺柱 723-结合圈
724-弹簧 725-轴孔
8-颈中轴 81-台阶 82-下挡片
9-颈连接件 91-中心孔 92-偏心槽
结合实施例说明附图：
本实用新型由带有发音集成电路、喇叭、电池组的壳体和机芯组成，机芯由机架、传动组和运动输出部分组成，图1为本实用新型机芯的正视图；图2为本实用新型机芯的侧视图。传动组安装在机架内并由向运动输出部分提供旋转的旋转轴连接运动输出部分，其特征在于运动输出部分由一偏心轮2、一摆动块3、一对长条块4、一上托5、一摆动架6、一对手臂卡轮7、一颈中轴8和颈连接件9组成(图3及4)。
机架是一个正面外部有向内是凹槽15的矩形内壳1，内壳1分前壳16和后壳17，凹槽15内有三个园柱11、13、14和轴孔12。偏心轮2的偏心园22插在前壳16下部的轴孔12内，偏心园22内有插入传动组输出方轴的方轴孔21。摆动块3上部的轴孔33插在园柱11上，下部的长孔31套在偏心轮2外。上托5的轴孔51套在园柱13外，其二个向下的托槽52与摆动块3的下托槽32相互对应，并在其中各松嵌长条块4。手臂卡轮7起定位作用的卡块715螺固在螺柱713(螺柱713在偏心柱712的后面，在图中未画出)上并插入内壳1的内侧面，其偏心柱712搁置在上托5上部的平面上。摆动架6的轴孔61松套在凹槽(15)上部的园柱14外，其下平面位于手臂卡轮7的偏心柱712的上部，其上端伸出摆动杆62插入颈连接件9的偏心槽92内，颈中轴8下部有台阶81和下挡片82，台阶81松插在内壳1顶部的孔内，下挡片82插在内壳1的上顶内部，伸出上部的颈中轴8插入颈连接件9的中心孔91内。
本实用新型的传动组输出方轴带动偏心轮2旋转，由于偏心轮2插在摆动块3的长孔31内，故偏心轮2转动带动摆动块3以园柱11为中心作左右摆动，其上托32则跟随其作一上一下移动，接触推动二长条块4各自交替作向上或向下移动。同理，二长条块各自接触推动上托5的两端托槽52使上托5以园柱13为园心作园周摆动，搁置在其上平面的手臂卡轮7之偏心柱712自然跟随作上下活动，由于手臂卡轮7的螺柱713插在内壳1侧边的孔内，故手臂卡轮7带动手臂作有限角度的旋转，手臂卡轮7的偏心柱712作上下移动，接触推动了摆动架6以园柱14为轴心作一定范围的旋转，摆动架6上部的摆动杆62跟随其作摆动。插入颈中轴8和摆动杆62的颈连接件9带动玩偶的头部以颈中轴8为轴心左右转动。
手臂卡轮7是由公轮71和母轮72各自的齿面711与721相互啮合在一起，公轮71二面中心各有一螺柱713及714，齿面711的反面有一偏心柱712，并在该面的螺柱713上螺以一卡块715。母轮72的中心有轴孔725，公轮71的螺柱714通过轴孔725穿出，在螺柱714外套以弹簧724，再以螺丝将公轮71和母轮72连接在一起，母轮72的一面有结合圈723及偏心螺柱722与玩偶的手臂连接。
Claims (9)
1.一种电动玩偶由带有发音集成电路、喇叭、电池组的壳体和机芯组成，机芯有机架、传动组和运动输出部分组成，传动组安装在机架内并由向运动输出部分提供旋转的旋转轴连接运动输出部分，其特征在于运动输出部分由一偏心轮(2)、一摆动块(3)、一对长条块(4)、一上托(5)、一摆动架(6)、一对手臂卡轮(7)、一颈中轴(8)和颈连接件(9)组成，偏心轮(2)的偏心园(22)插在轴孔(12)内的传动方轴上，摆动块(3)套接在偏心轮(2)外，其上端经长条块(4)与上托(5)接触传动，上托(5)一方面接触传动使手臂卡轮(7)转动的偏心柱(712)，上托(5)上面还接触传动位于偏心柱(712)上面的摆动架(6)，颈中轴(8)及摆动架(6)的摆动杆(62)各自插入颈连接件共同带动使头部转动的颈连接件(9)的中心(91)和偏心槽(92)中。
2.根据权利要求1所述的电动玩偶，其特征在于机架是一个矩形壳体(1)，壳体(1)分前壳(16)和后壳(17)，前壳(16)外部有向内凹进的凹槽(15)，凹槽(15)内有三个园柱(11)、(13)、(14)和一个轴孔(12)。
3.根据权利要求1所述的电动玩偶，其特征在于偏心轮(2)的偏心园(22)插在前壳(16)下部的轴孔12内，偏心园22内有插入传动组输出方轴的方轴孔(21)。
4.根据权利要求1所述的电动玩偶，其特征在于摆动块(3)上部的轴孔(33)插在园柱(11)上，下部的长孔(31)套在偏心轮(2)外。
5.根据权利要求1所述的电动玩偶，其特征在于上托(5)的轴孔(51)套在园柱(13)外，其二个向下的托槽(52)与摆动块(3)的下托槽(33)相互对应，并在其中各松嵌长条块(4)。
6.根据权利要求1所述的电动玩偶，其特征在于手臂卡轮(7)的定位卡块(715)螺固在螺柱(713)上并插入壳体(1)的内侧面，其偏心柱(712)搁置在上托(5)上部的平面上。
7.根据权利要求1所述的电动玩偶，其特征在于手臂卡轮(7)是由公轮(71)和母轮(72)各自的齿面(711)与(721)相互啮合在一起，公轮(71)二面中心各有一螺柱(713)及(714)，齿面(711)的反面有一偏心柱(712)，并在该面的螺柱(713)上螺以一卡块(715)。母轮(72)的中心有轴孔(725)，公轮(71)的螺柱(714)通过轴孔(725)穿出，在螺柱(714)外套以弹簧(724)，再以螺丝将公轮(71)和母轮(72)连接在一起，母轮(72)的一面有结合圈(723)和偏心螺柱(722)和玩偶的手臂相接。
8.根据权利要求1所述的电动玩偶，其特征在于摆动架(6)的轴孔(61)松套在内壳上部的园柱14外，其下平面位于手臂卡轮7的偏心柱(712)的上部，其上端伸出摆动杆(62)插入颈连接件(9)的偏心槽(92)内。
9.根据权利要求1所述的电动玩偶，其特征在于颈中轴(8)下部有台阶(81)和下挡片(82)，台阶(81)松插在内壳(1)顶部的孔内，下挡片(82)插在内壳(1)的上顶内部，伸出上部的颈中轴(8)插入颈连接件(9)的中心孔(91)内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 97225725 CN2301240Y (zh) | 1997-09-05 | 1997-09-05 | 电动玩偶 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 97225725 CN2301240Y (zh) | 1997-09-05 | 1997-09-05 | 电动玩偶 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2301240Y true CN2301240Y (zh) | 1998-12-23 |
Family
ID=33939663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 97225725 Expired - Fee Related CN2301240Y (zh) | 1997-09-05 | 1997-09-05 | 电动玩偶 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2301240Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106039722A (zh) * | 2016-07-13 | 2016-10-26 | 广东哈代玩具股份有限公司 | 一种能说唱的玩具熊 |
| CN108214540A (zh) * | 2016-12-09 | 2018-06-29 | 宁波Gqy视讯股份有限公司 | 一种机器人头部自动复位机构 |
-
1997
- 1997-09-05 CN CN 97225725 patent/CN2301240Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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