CN2653222Y - 摆动活齿圆柱齿条直线变速机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种直线变速传动装置。摆动活齿圆柱齿条直线变速机，其特征是它包括移动激波齿条(1)、摆动活齿(2)、圆柱齿齿条(5)、机架(9)，移动激波齿条(1)与圆柱齿齿条(5)相互平行，并分别嵌在机架(9)的两平行导槽内，摆动活齿(2)位于移动激波齿条(1)与圆柱齿齿条(5)之内，并由铰销(6)与机架(9)相连接，摆动活齿(2)一端与圆柱齿齿条(5)的滚子(7)相接触，另一端由滚子(3)与移动激波齿条(1)的W面相接触；摆动活齿(2)为1－10个，机架(9)上的两导槽方向及铰销(6)中心连线之间相互平行。本实用新型提高了效率，其结构简单，加工简单，生产成本低。

Description

摆动活齿圆柱齿条直线变速机
技术领域
本实用新型涉及一种直线变速传动装置。用于输入输出平行线之间正反方向减速或增速运动。
背景技术
专利申请CN98100164.5，实现了直线变速，但该机构存在如下缺点：1、推杆2工作时作相对滑动运动，有较大的磨损、发热，降低了效率；2、多波凸轮齿几何形状复杂，制造较困难。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能实现直线变速，同时减小制造难度，提高效率的摆动活齿圆柱齿条直线变速机。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：摆动活齿圆柱齿条直线变速机，其特征是它包括移动激波齿条1、摆动活齿2、圆柱齿齿条5、机架9，移动激波齿条1与圆柱齿齿条5相互平行，并分别嵌在机架9的两平行导槽内，摆动活齿2位于移动激波齿条1与圆柱齿齿条5之内，并由铰销6与机架9相连接，摆动活齿2一端与圆柱齿齿条5的滚子7相接触，另一端由滚子3与移动激波齿条1的W面相接触；摆动活齿2为1-10个，机架9上的两导槽方向及铰销6中心连线之间相互平行。
本实用新要采用摆动活齿2的一端与圆柱齿齿条5的滚子7相接触，另一端由滚子3与移动激波齿条1的W面相接触，从而大大地减小了磨损发热，提高了效率。本实用新型结构简单，直接完成直线运动间的增、减速传动，不需要其它运动变换机构，缩短了传动链。本实用新型加工简单，生产成本低。
本实用新型整体外形为卧式或立式。应用于需作定传动比直线变速的使用场合，如食品、化工、轻工、纺织、印染等各行业。其传动效率为90％-94％。
附图说明：
图1是本实用新型结构示意图
图2是图1沿A-A线剖视图
其中1-移动激波齿条、2-摆动活齿、3-滚子、4-柱销、5-圆柱齿齿条、6-铰销、7-滚子、8-销轴、9-机架10-压板。
具体实施方式：
如图1、图2所示，摆动活齿圆柱齿条直线变速机，它包括移动激波齿条1、摆动活齿2、圆柱齿齿条5、机架9，移动激波齿条1与圆柱齿齿条5相互平行，并分别嵌在机架9的两平行导槽内，摆动活齿2位于移动激波齿条1与圆柱齿齿条5之内，并由铰销6与机架9相连接，摆动活齿2一端与圆柱齿齿条5的滚子7相接触，另一端由滚子3与移动激波齿条1的W面相接触；所述的摆动活齿2为4个，机架9上的两导槽方向及铰销6中心连线之间相互平行；所述的圆柱齿齿条5位于压板10下。
所述的圆柱齿齿条5上设有销轴8，滚子7位于销轴8上；柱销4固定于摆动活齿2的端部，滚子3位于柱销4上。所述的摆动活齿2错开布置。
本实用新型当移动激波齿条1水平方向移动时，迫使摆动活齿2绕铰销6转动，使滚子7带动圆柱齿齿条5水平方向移动。通过铰销6使移动激波齿条1与圆柱齿齿条5运动方向相反、速度不一样。

Claims (3)

1、摆动活齿圆柱齿条直线变速机，其特征是它包括移动激波齿条(1)、摆动活齿(2)、圆柱齿齿条(5)、机架(9)，移动激波齿条(1)与圆柱齿齿条(5)相互平行，并分别嵌在机架(9)的两平行导槽内，摆动活齿(2)位于移动激波齿条(1)与圆柱齿齿条(5)之内，并由铰销(6)与机架(9)相连接，摆动活齿(2)一端与圆柱齿齿条(5)的滚子(7)相接触，另一端由滚子(3)与移动激波齿条(1)的W面相接触；摆动活齿(2)为1-10个，机架(9)上的两导槽方向及铰销(6)中心连线之间相互平行。
2、根据权利要求1所述的摆动活齿圆柱齿条直线变速机，其特征是所述的圆柱齿齿条(5)上设有销轴(8)，滚子(7)位于销轴(8)上；柱销(4)固定于摆动活齿(2)的端部，滚子(3)位于柱销(4)上。
3、根据权利要求1所述的摆动活齿圆柱齿条直线变速机，其特征是所述的摆动活齿(2)为4个。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108194610A (zh) * 2017-12-29 2018-06-22 燕山大学 一种具有消隙机构的摆杆活齿减速器
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