CN2645422Y - 四轮驱动水稻插秧机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四轮驱动水稻插秧机，由四轮驱动装置和插秧装置组成，四轮驱动装置的前桥和变速箱各装有差速器，前后轮为四轮驱动，爬坡过埂能力强；该机插秧部分设置在船板上，船板为分体船板，不受地面不平的限制，不拥泥，插秧深度一致；该机设置三组栽植臂每组两个，六个栽植臂可同时同步插秧也可以分组分别插秧；该机设有水田仿形机构，插秧立直度及均匀度良好；该机前后轮为特制的水田作业轮胎，前轮为充气橡胶轮胎直径，后轮为实心橡胶轮胎，此轮胎在水田作业中防滑能力强。该机将单面轴承改制成圆柱离合器，此离合器代替了棘轮棘爪离合器，拨秧传送效果好。

Description

四轮驱动水稻插秧机

技术领域

本实用新型涉及一种插秧机，具体涉及一种水插秧机。

背景技术

我国早在六十年代就开始研制插秧机，最初是用无土育秧秧苗的，而后研制带土育秧的插秧机。七十年代我省水田农机所曾研制出74型水稻插秧机，但使用可靠性能差，后经全国水稻插秧机技术攻关诞生了2ZT935-6型插秧机，由吉林延吉生产，它是采用中国头日本尾(日本相关技术)相结合的产品，独轮驱动，整体船板结构，作业性能基本得到了满足，但整体船板易出现拥泥集堆，存在压苗等现象，而且劳动效率明显低于日本型，费工费时，劳动强度大，目前定点生产厂家仍然生产此种机型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水稻插秧机，该机具有四轮驱动，爬坡性能强，不受地面不平的限制，插秧深度一致，节省劳动力的特点。

本实用新型四轮驱动水稻插秧机，发动机、变速箱、液压缸、离合器、前桥、座椅、转向器分别设置在机架上，发动机的动力输出轴通过三角带与离合器的皮带轮相联接，离合器的动力输出轴与变速箱的前输出轴花键联接，变速器的另一前输出轴与前桥的差速器花键联接，并带动前轮驱动；变速箱内装有后差速器，后差速器的左右两端动力输出轴装有链轮，通过链条与未级传动链轮箱联接，带动后轮驱动；两侧链轮箱上设置悬挂架，悬挂架上方设置座椅，悬挂架上设置中央拉杆与插秧装置的秧箱相联接，左右下拉杆组件与平衡架相连接，平衡架上设置水平仿形机构；机架上设置转向器，转向器与前桥联接，转向器上方设置方向盘；变速箱上设置变速杆总成，变速箱后动力输出轴通过万向节、传动轴与插秧装置的工作传动箱输出轴花键联接，输出轴上装有圆柱离合器，工作传动箱两侧设置的小链轮箱的下输出轴，通过链条与中间链轮箱相联接，中间链轮箱两侧分别对应设置两个链轮箱，链轮箱的两动力输出轴上分别装有栽植臂，栽植臂装有曲柄、凸轮、抓秧针、推秧器，链轮箱分别固定在相应的分体船板上。前驱动轮为充气橡胶轮胎，后轮驱动轮为实心橡胶轮胎。

本实用新型水稻插秧机的优点在于：

1.前桥和变速箱各装有前、后差速器，前后轮为四轮驱动，爬坡过埂能力强；

2.该机插秧部分船板为分体船板，不受地面不平的限制，不拥泥，插秧深度一致，并且船板采用玻璃钢材料制成，抗腐蚀，强度高、重量轻、表面光滑、不压苗；

3.该机设置三组栽植臂每组两个，用离合器操纵，六个栽植臂可同时同步插秧也可以分组分别插秧；

4.该机设有水田仿形机构，插秧立直度及均匀度良好；

5.该机前后轮为特制的水田作业轮胎，前轮为充气橡胶轮胎直径，后轮为实心橡胶轮胎，此轮胎在水田作业中防滑能力强。

6.该机将单面轴承改制成圆柱离合器，此离合器代替了棘轮棘爪离合器，拨秧传送效果好。

7.该机的变速箱传送工作箱链条箱栽植臂等壳体采用铝合金压铸，重量轻，强度高，表面光滑。

8.该机设置方向盘操纵，操作方便，电起动，自行充电。

附图说明

图1是本实用新型四轮驱动水稻插秧机结构示意图；

图2是本实用新型图1的四轮驱动装置主视图；

图3是本实用新型图1的插秧装置主视图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型四轮驱动水稻插秧机由两大部分组成，前半部分为四轮驱动装置，后半部分为插秧装置，两部分通过拉杆联接。

发动机25动力输出轴装有三角皮带轮，此轴与油泵总成12联接，发动机动力输出轴的皮带轮与离合器11的皮带轮用三角带8传动，离合器11的动力输出轴与变速箱15的前输出轴花键联接。变速箱15另一前输出轴与前桥2的差速器花键联接，带动前左右两轮1驱动。转向器13带动前桥的左右转向弯臂3来完成转向工作，转向器上方设置方向盘36。两侧链轮箱上设置悬挂架24，悬挂架上方设置座椅20，悬挂架上设置中央拉杆26与插秧装置的秧箱37相联接，左右下拉杆组件30与平衡架31相连接，平衡架上设置水平仿形装置52；变速箱上设置变速杆总成18，变速箱15内装有后差速器，后差速器的左右两端动力输出轴装有链轮，通过链条传动，将动力传给未级传动大链轮箱19，带动后左右两轮27驱动。变速箱15后的动力输出轴通过万向节22、传动轴与后半部插秧装置的工作传动箱50的输出轴花键联接。在工作传动箱内螺旋传动轴的作用下，完成插秧的水平仿形运动。工作传动箱50上输出轴装有圆柱离合器，在它的作用下，秧箱37的拨秧轮完成拨秧工作。工作传动箱的下输出轴的小链条箱33，通过链条42传动，将动力传给中间链轮箱39和两个侧链轮箱，与中间链轮箱相同，链轮箱39的两端动力输出轴分别装有栽植臂44、45，用单键联接，然后用螺母固定。中间链轮箱，两个侧链轮箱，分别用支架，螺栓，固定在分体船板58、59上。秧箱37由秧箱支架32固定在插秧装置上，发动机25、变速箱15、液压缸、离合器11、前桥2、座椅20、转向器13分别用螺栓和焊接的方式联接在机架7上。4.转向梯形柄拉杆，5.主离合器轴座，6.主离合器罩板，9.罩盖架，10.主离合器操纵组件，14.手油门，48和23分别是左右挡板，16.刹车，17.脚踏板，21后轮罩板，38.秧门总成，55.秧箱限位器。

工作过程是：发动机启动后(电启动)操纵液压提升手柄，由于液压泵和液压缸作用，使秧箱机架升起，脚踏离合器，变速手柄分别挂前1-3档，倒退档，操纵方向盘，整机便可向前向后行走。在水稻插秧机作业时，首先将育好的秧苗装入秧苗装入秧箱上，操纵液压升降机构手柄将秧箱架放下，使船板落入水下地平面上，操纵离合器手柄，使变速箱中间输出轴通过传动轴将动力传给工作传动箱带动秧箱作水平仿形运动，插秧链轮箱输出轴带动栽植臂作回转运动，由于栽植臂装有曲柄、凸轮、抓秧针、推秧器，从而将秧箱上的秧苗通过秧针抓秧，推秧器推秧完成连续插秧工作，六个栽植臂分别由离合器操纵的三个手柄控制，六个栽植臂可以同时同步进行插秧作业，也可分组插秧作业，由于圆柱离合器的作用，栽植臂每插秧一次，拨秧轮拨动一次将秧苗向下输送一次，从而可能达到连续作业，将秧箱的秧苗插完，然后再续秧苗，再继续进行插秧作业。

Claims (1)

1、一种四轮驱动水稻插秧机，由四轮驱动装置和插秧装置组成，发动机(25)、变速箱(15)、液压缸、离合器(11)、前桥(2)、座椅(20)、转向器(13)分别设置在机架(7)上，其特征在于：

发动机的动力输出轴通过三角带(8)与离合器(11)的皮带轮相联接，离合器的动力输出轴与变速箱(15)的前输出轴花键联接，变速器(15)的另一输出轴与前桥(2)的前差速器花键联接，并带动前轮(1)驱动，变速箱内的后差速器的左右两端动力输出轴装有链轮，通过链条与未级传动链轮箱(19)联接，带动后轮(27)驱动；

两侧链轮箱上设置悬挂架(24)，悬挂架上设置中央拉杆(26)和下拉杆(30)分别与插秧装置的秧箱(37)相联接，下拉杆后端设置水平仿形装置(52)；转向器(13)与前桥联接，转向器上方设置方向盘，变速箱上设置变速杆总成(18)，变速箱后动力输出轴通过万向节(22)，传动轴与插秧装置的工作传动箱(50)输出轴花键联接，输出轴上装有圆柱离合器，工作传动箱两侧设置的小链轮箱(33)的下输出轴，通过链条与中间链轮箱(39)相联接，中间链轮箱两侧设置分别对应设置两个链轮箱，链轮箱的两动力输出轴上分别装有栽植臂(44、45)，栽植臂装有曲柄、凸轮、抓秧针、推秧器，链轮箱分别固定在相对应的分体船板(58)上。