CN2637510Y - 金属针布冲齿机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种金属针布冲齿机，有冲齿机构、伺服牵料机构和阻尼调整机构，其特征是：在冲齿机构中装有旋转编码器；在伺服牵料机构中装有伺服电机和气、液加压装置；阻尼调整机构中装有电磁制动器，伺服电机及旋转编码装置由PLC和伺服控制器相连接。其有益效果为：冲齿速度高、可以在0°～60°范围内任意改变冲齿角度、金属齿条齿距精确、维修工作量小、自动化程度高及在突然停电时不会出现大小齿。
Description
所属技术领域：
本实用新型涉及纺织机械配件的制造，是一种梳棉机上使用的金属针布的制造设备，具体地说，是一种金属针布冲齿机。
背景技术：
目前国内除少部分制造毛纺针布的企业仍在采用摆式冲齿机或旋切式冲齿机外，金属针布制造企业大部分采用仿瑞士Graf金属针布冲淬卷生产线，其中冲齿机一直延用机械式传动链，主要是经过直齿锥齿轮、蜗轮蜗杆、交换齿轮从冲头箱主轴上传递动力用于牵料。其结构复杂，对上述零件的加工精度要求高。装配要求高、容易造成金属针布齿形的变化、维修工作量大且频繁，而且维修成功率低，产品质量不能有效进行控制。
实用新型内容：
本实用新型的目的是提出一种冲齿速度高、可以在0°～60°范围内任意改变冲齿角度、金属齿条齿距精确、维修工作量小、自动化程度高、及在突然停电时不会出现大小齿的金属针布冲齿机。
本实用新型的技术解决方案是：一种金属针布冲齿机，有冲齿机构、伺服牵料机构和阻尼调整机构，其特征是：在冲齿机构中装有旋转编码器；在伺服牵料机构中装有伺服电机和气、液加压装置；阻尼调整机构中装有电磁制动器，伺服电机及旋转编码装置由PLC和伺服控制器相连接。
本实用新型中所述的旋转编码装置装于冲齿机构中的冲头箱的一端。旋转编码装置中有旋转编码器，旋转编码器装于固定在冲头箱上的旋转编码器支座上，旋转编码器经弹性联轴节和连接套与冲头轴相连接。气、液加压装置装于伺服牵料机构中的牵料箱体左侧。气、液加压装置中有气或液压缸体及支架，缸体或支架上装有推拉框，推拉框与推拉杆连接，推拉框还穿装在托辊上。伺服电机经减速器连接下压辊及电磁制动器。减速器采用硬齿面弧齿减速器。冲头箱的另一端装有冲头，冲头上同时安装有4～12把刀模。
本实用新型的有益效果为：冲齿速度高、可以在0°～60°范围内任意改变冲齿角度、金属齿条齿距精确、维修工作量小、自动化程度高、及在突然停电时不会出现大小齿。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明：
附图说明：
图1为现有的仿瑞士Graf金属针布冲齿机的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为本实用新型的一种金属针布冲齿机的结构示意图。
具体实施方式：
图1、图2描述了现有的仿瑞士Graf金属针布冲齿机中的主要结构部件：牵料箱部件。其中有一个箱体，需要加工蜗杆轴承孔和蜗轮轴承孔，两者之间的垂直度要求0.02mm，中心距要求小于0.10mm，加工时需要专用工装，加工时间长，而且装配时要求蜗杆中心线和蜗轮中心线在一条线上，对装配的技术要求高；机械式阻尼14采用钢件、铸件、石棉磨擦片等构成，使用中由于有油污、磨擦片磨损等因素，使阻尼发生变化，使得金属针布齿形发生变化；交换齿轮17、蜗轮轴轴承18和24、蜗杆19、蜗轮20、直齿锥齿轮25的精度不高和磨损很容易，使得金属针布齿形发生变化；手柄21、滚花螺栓22和弹簧23构成上下压辊的松开和压紧，需要随时人工干预，当出现突然断电时，由于冲头6的惯性会拉断金属针布；由于结构复杂，出现故障的概率高，维修时判断故障所在困难，维修成功率低，维修工作量大。图中还有牵料箱7、下压辊8、上压辊9等。
图3描述了本实用新型的金属针布冲齿机的结构。本实用新型改变原有机械传动链为伺服传动链，去除直齿锥齿轮、蜗轮蜗杆、交换齿轮和机械阻尼装置，增加气动(或液压)装置代替原来的弹簧加压装置，由旋转编码器进行速度检测、PLC(可采用现有的成熟的PCL控制器)控制伺服电机和减速器即时跟进，调整转速，电机的转速通过皮带等传给冲齿冲头箱部件，主轴的转速由旋转编码器测量后送给牵料伺服机构，牵料伺服机构根据现场控制总线传来和PLC可编程序控制器预先设定的冲齿与牵料的速比进行运算后去控制牵料伺服电机，伺服电机的转速通过电机自带的旋转变压器测速反馈给伺服控制机构，从而校正牵料速度；由PLC可编程序控制器进行量化设定，加载不同的电流给电磁控制器改变阻尼力的大小，以保证生产针布齿距的均匀性。
本实施例的结构为：具有一个旋转编码器1、旋转编码器支座2、弹性联轴节3、连接套4、冲头箱部件5和冲头6；有一个牵料箱体7，牵料箱内有下压辊及轴8、上压辊及轴9，牵料箱一侧装有气缸(或液压缸)及支架10。托辊11、推拉杆12、可以翻动的推拉框13、电磁制动器14、硬齿面弧齿减速器15和伺服电机16，一套PLC控制系统。旋转编码器1检测冲齿机的转速，并提供速度信号给PLC伺服控制系统，PLC可编程序控制器按预先的设定进行运算，向伺服电机发出速度跟进指令，弹性联轴器3可以抵销轴间不同轴可能引起的旋转编码器损坏；冲头6上同时安装4～12把刀模，可以大大提高冲齿速度，提高生产效率；结构简单的牵料箱7，使得制造难度大大下降，简化制造工艺从而降低制造成本，利用电磁制动器14以一定的均匀阻尼施加在下压辊8上，可以根据不同产品品种调整阻尼来适应且保持恒阻尼，使得金属针布齿形保持一致；由气缸(或液压缸)等组成的松开和压紧机构实现了自动化控制针布的压紧和松开，有效防止突然断电时拉断金属针布现象的发生，可以翻动的推拉框方便金属针布的穿料过程。PLC控制系统稳定可靠地实现以连续均匀速度牵引针布的控制。
Claims (8)
1、一种金属针布冲齿机，有冲齿机构、伺服牵料机构和阻尼调整机构，其特征是：在冲齿机构中装有旋转编码器；在伺服牵料机构中装有伺服电机和气、液加压装置；阻尼调整机构中装有电磁制动器，伺服电机及旋转编码装置由PLC和伺服控制器相连接。
2、根据权利要求1所述的金属针布冲齿机，其特征是：旋转编码装置装于冲齿机构中的冲头箱的一端。
3、根据权利要求2所述的金属针布冲齿机，其特征是：旋转编码装置中有旋转编码器，旋转编码器装于固定在冲头箱上的旋转编码器支座上，旋转编码器经弹性联轴节和连接套与冲头轴相连接。
4、根据权利要求1、2或3所述的金属针布冲齿机，其特征是：气、液加压装置装于伺服牵料机构中的牵料箱体左侧。
5、根据权利要求4所述的金属针布冲齿机，其特征是：气、液加压装置中有气或液压缸体及支架，缸体或支架上装有推拉框，推拉框与推拉杆连接，推拉框还穿装在托辊上。
6、根据权利要求1、2或3所述的金属针布冲齿机，其特征是：伺服电机经减速器连接下压辊及电磁制动器。
7、根据权利要求6所述的金属针布冲齿机，其特征是：减速器采用硬齿面弧齿减速器。
8、根据权利要求2或3所述的金属针布冲齿机，其特征是：冲头箱的另一端装有冲头，冲头上同时安装有4～12把刀模。
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| CN101498065B (zh) * | 2009-03-03 | 2011-01-19 | 金轮科创股份有限公司 | 盖板针布植针机 |
| CN107475822A (zh) * | 2017-11-08 | 2017-12-15 | 金轮针布(江苏)有限公司 | 一种错位针布制造装置 |
| CN107598043A (zh) * | 2017-08-17 | 2018-01-19 | 金轮针布(江苏)有限公司 | 一种扭齿针布制造装置及其方法 |
| CN110344143A (zh) * | 2018-04-03 | 2019-10-18 | 青岛大方新瑞网络科技有限公司 | 一种金属针布伺服装置及其使用方法 |
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2003
- 2003-08-01 CN CN 03277344 patent/CN2637510Y/zh not_active Expired - Lifetime
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