CN205733743U - 一种垂直锁螺丝机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种垂直锁螺丝机构，属于工程机械领域。该垂直锁螺丝机包括简易底座、前后移动机构、左右移动机构、垂直升降机构以及两个锁螺丝机。前后移动机构与简易底座之间用螺栓固定连接，三个移动机构按顺序依次安装并通过滑台相互连接，垂直机构上面安装有两个锁螺丝机和两个升降气缸，锁螺丝机有电批和电批升降气缸构成，每个电批配有两个气缸并通过滑动导轨进行控制，电批利用搭扣锁固定在滑座上面方便更换维修。本实用新型专利采用三轴准确定位，通过三个机构的相互配合将电批移动到工作位置进行螺丝锁紧，并且该锁螺丝机构上面装有两个电批，而每个电批在垂直方向上通过两个气缸进行控制，可同时在同一平面或不同平面工作，这种双电批同时工作锁螺丝机构工作效率高、速度快、精确度高能够有效防止锁螺丝过程滑牙和工件报废。

Description

一种垂直锁螺丝机构

技术领域：

本实用新型涉及一种垂直锁螺丝机构，属于工程机械领域。

背景技术：

螺丝是日常生活中不可或缺的工业必需品，广泛应用于日常生活和工业生产中，小到相机、手表大到飞机、汽车等等。现在大部分工件的安装都是工人手工安装无法保证每个螺丝安装的准确性以及安装扭力的一致性，劳动强度过大，并且人工使用螺丝刀锁顾螺丝时一般会出现滑牙、浮锁等问题，而现有的自动锁螺丝机构基本上都是采用单电批进行螺丝锁紧，针对大批量螺丝锁紧效率低下，生产成本过高。

实用新型内容：

针对现有技术不足之处，提出一种垂直锁螺丝机构，采用三轴双电批锁螺丝装置，能够替代人工快速高效率的安装螺丝，特别适用于大批量、多孔位工件的螺丝锁付，且能够有效防止滑牙和工件报废。

本实用新型的一种垂直锁螺丝机，其特征在于：包括简易底座、前后移动机构、左右移动机构、垂直升降机构和两个锁螺丝机。所述前后移动机构通过螺栓固定在简易底座上面；所述左右移动机构通过其上面的安装板连接在前后移动机构的滑座上面，可在前后移动机构上面往复运动；所述垂直升降机构利用安装板固定在左右移动机构最右侧的三角支撑板上；所述锁螺丝机包括电批和电批升降气缸，电批通过螺栓安装在支撑板上，并固定在气缸下面的滑座上，电批升降气缸固定在安装块上并与左右移动机构上的三角支撑板相连接；所述螺丝机，包括两组电批和电批升降气缸，并且电批通过搭扣锁固定。

优选的是，所述前后移动机构包括伺服驱动电机、直线导轨、滚珠丝杠以及将伺服驱动电机与滚珠丝杠相连接的联轴器；所述直线导轨上面装有移动滑座，可在导轨上面自由移动，后端装有限位板防止前后移动机构上面的滑座脱离。

优选的是，所述左右移动机构包括：伺服驱动电机、直线导轨、滚珠丝杠以及将伺服驱动电机与滚珠丝杠相连接的联轴器；所述直线导轨上面装有移动滑座固定在安装板上并与前后移动机构上的滑座，导轨的右侧安装有三角支撑板用于固定垂直升降机构。

优选的是，所述垂直升降机构包括升降气缸、直线导轨以及与锁螺丝相连的滑座，用来控制锁螺丝机的升降。

本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型锁螺丝机采用双电批装置，通过控制两个电批之间的相对位置，实现单次控制电机行走可同时锁紧两个螺丝，节约能源极大的提高工作效率。尤其是在大批量、多孔位工件螺丝锁付中具有较大意义。

（2）本实用新型完全采用电路控制，有利于实现螺丝锁紧的自动化，可实现全自动螺丝锁紧。

（3）本实用新型电批与垂直升降机构采用搭扣锁连接，安装拆卸极易操作，极大提高了电批维修更换速度从而加快生产效率。

（4）本实用新型通过前后移动机构、左右移动机构及垂直升降机构协同配合工作，有效提高工作速度及精准度。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

附图1为本实用新型结构图。

附图2为本实用新型简易底座及前后移动机构的结构图。

附图3为本实用新型左右移动机构的结构图。

附图4为本实用新型垂直升降机构及锁螺丝机的结构图。

具体实施方式：

为更加清楚明确本实用新型的目的、技术方案和优点，下面结合附图及实施例来进一步描述本实用新型。从而对本发明的保护范围做出更明确的界定。但是下文中的描述只是示例性的，而非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

本实用新型的结构组成如图1、图2、图3和图4所示。包括简易底座（1）、前后移动机构（2）、左右移动机构（3）、垂直升降机构（5）和两个锁螺丝机（4）。所述前后移动机构（1）通过螺栓固定在简易底座（1）上面，左右移动机构（3）通过其上面的安装板（36）固定在前后移动机构（2）的滑座（23）上面，可在前后移动机构（2）上面往复运动；所述垂直升降机构（5）利用安装板（53）固定在左右移动机构（3）最右侧的三角支撑板（37）上；所述锁螺丝机包括电批（45）和电批升降气缸（41），电批（45）通过螺栓安装在支撑板（44）上，并固定在气缸（41）下面的滑座（43）上，电批升降气缸（41）固定在安装块（42）上并与左右移动机构（3）上的三角支撑板（37）相连接，所述锁螺丝机（4），包括两组电批和电批升降气缸，并且电批（45）通过搭扣锁（46）固定。

所述前后移动机构（2）包括伺服驱动电机（21）、直线导轨（26）、滚珠丝杠（25）以及将伺服驱动电机（21）与滚珠丝杠（25）相连接的联轴器（22）。所述直线导轨（26）上面装有移动滑座（23），可在导轨上面自由移动，后端装有限位板防（27）止前后移动机构（2）上面的滑座（23）脱离。

所述左右移动机构（3）包括：伺服驱动电机（31）、直线导轨（34）、滚珠丝杠（33）以及将伺服驱动电机（31）与滚珠丝杠（33）相连接的联轴器（32）。所述直线导轨（34）上面装有移动滑座（35）固定在安装板（36）上并与前后移动机构（2）上的滑座（23），导轨的右侧安装有三角支撑板（37）用于固定垂直升降机构（5）。

所述垂直升降机构（5）包括升降气缸（51）、直线导轨（54）以及与锁螺丝机（4）相连的滑座（53），用来控制锁螺丝机（4）的升降。

以上所述的仅为本实用新型的具体实施例，显示了本实用新型的基本原理、主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制， 利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构和等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种垂直锁螺丝机构，其特征在于：包括简易底座、前后移动机构、左右移动机构、垂直升降机构和两个锁螺丝机；前后移动机构通过螺栓连接固定在简易底座上，左右移动机构通过其上的安装板固定在前后移动机构的滑座上面同时前后移动；垂直升降机构通过安装板与左右移动机构活动连接并左右移动；锁螺丝机包括电批和控制电机升降的气缸，电批安装在电批升降气缸的下端的滑座上，电批升降气缸固定在垂直升降机构上面的滑座上，锁螺丝机与垂直升降机构为活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种垂直锁螺丝机构：其特征在于：所述锁螺丝机安装在垂直升降机构上面的滑座上，并且锁螺丝机上面的电批利用搭扣锁固定在安装块上，每个电批上面各装有一个升降气缸，气缸下面安装有直线导轨，电批固定在导轨上面的滑座上，并在导轨上面上下滑动。

3.根据权利要求1所述的一种垂直锁螺丝机构：其特征在于：所述垂直升降机构包括：直线导轨、升降气缸、安装基座以及上下限位板，直线导轨上面装有滑座，所述安装基座上面装有加强筋，采用螺栓连接固定在左右移动机构上，垂直升降机构可左右移动。

4.根据权利要求1所述的一种垂直锁螺丝机构：其特征在于：所述左右移动机构包括伺服驱动电机、直线导轨以及之间连接的联轴器，所述直线导轨左右两侧装有限位装置，上面安装有三角安装板用于连接垂直升降机构。