CN110344143B - 一种金属针布伺服装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种金属针布伺服装置及其使用方法，包括设置在针布上方的刀盘，第一伺服电机与针布相驱动连接，第二伺服电机与刀盘相驱动连接，第一伺服电机和第二伺服电机分别与控制器相连接，控制器分别与触摸屏相连接，刀盘的刀刃设置为齿形结构，其提高精度，减少技术人员数量，降低成本，提高效率。

Description

一种金属针布伺服装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，具体涉及一种金属针布伺服装置及其使用方法。

背景技术

传统金属针布机械是利用多级齿轮传动，其在更换产品时需重新计算齿轮，非常麻烦，效率很低，精度低，且减震缓冲性能较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种金属针布伺服装置及其使用方法，以解决现有技术中所存在的多级齿轮传动，在更换产品时需重新计算齿轮，非常麻烦，效率很低，精度低，且减震缓冲性能较差的问题。

为实现上述目的，本发明一方面提供一种金属针布伺服装置，所述金属针布伺服装置包括设置在针布上方的刀盘，第一伺服电机与针布、及第二伺服电机与刀盘分别通过轴承相驱动连接，第一伺服电机和第二伺服电机分别与控制器相连接，控制器分别与触摸屏相连接，刀盘的刀刃设置为齿形结构；刀盘包括圆筒形的左盘壳和圆筒形的右盘壳，左盘壳的左端设置有左端面，左盘壳的右端设置有安装凸起环，右盘壳的右端设置有右端面，右盘壳的左端设置有与安装凸起环相匹配的安装凹槽环，安装凸起环设置在安装凹槽环内，左盘壳的左端面的内壁上设置有均匀分布的至少两个轴板，轴板分别通过转轴与两个支杆的左端相连接，支杆的右端分别设置有滑轮，滑轮分别设置在纵向的滑槽内，滑槽设置在右盘壳的右端面的内壁上，相邻的支杆之间分别连接有上弹簧，位于上侧和下侧的支杆与左盘壳的侧壁之间分别连接有加强网，右盘壳的左端的侧壁上、及左盘壳的右端的侧壁上分别设置有至少两个均匀分布且相互匹配的固定螺孔，固定螺孔内分别设置有固定螺栓；第一伺服电机和第二伺服电机分别设置在支槽内，支槽分别设置在支台上，支台的底面上设置有至少两个均匀分布的减震腔，减震腔内分别设置有减震柱，减震柱的上端面与减震腔的端面之间分别连接有下弹簧，减震柱的侧壁上分别设置有环形的挡板，减震腔的内壁上位于挡板处分别设置有环形的挡槽，挡槽的宽度大于挡板的厚度。

在一种具体的实施方案中，第一伺服电机带动针布进行直线运动。

在一种具体的实施方案中，第二伺服电机带动刀盘转动。

在一种具体的实施方案中，刀盘为圆形盘。

在一种具体的实施方案中，刀盘设置为纵向。

在一种具体的实施方案中，刀刃设置在刀盘的侧壁上。

在一种具体的实施方案中，刀刃的齿距精度为0.001毫米。

在一种具体的实施方案中，第一伺服电机和第二伺服电机均设置在电机架上。

本发明另一方面提供一种金属针布伺服装置的使用方法，包括以下步骤：

用触摸屏控制第一伺服电机和第二伺服电机，第二伺服电机带动刀盘转动，第一伺服电机带动针布进行直线运动，使得刀盘的刀刃在针布上形成均匀的齿形。

在一种具体的实施方案中，通过触摸屏调整刀刃的齿距参数，以改变针布的齿距。

本发明具有如下优点：

本发明的金属针布伺服装置及其使用方法，能够解决现有技术中所存在的多级齿轮传动，在更换产品时需重新计算齿轮，非常麻烦，效率很低，精度低，且减震缓冲性能较差的问题，其提高精度，减少技术人员数量，降低成本，提高效率，提高减震缓冲性能。

附图说明

图1为本发明的金属针布伺服装置的结构示意图。

图2为本发明的金属针布伺服装置的刀盘的结构示意图。

图3为本发明的金属针布伺服装置的第一伺服电机和第二伺服电机的安装结构示意图

图中，1为针布，2为刀盘，3为第一伺服电机，4为第二伺服电机，5为控制器，6为触摸屏，7为轴承，8为轴板，9为转轴，10为支杆，11为滑轮，12为滑槽，13为上弹簧，14为加强网，15为固定螺丝，16为支槽，17为支台，18为减震腔，19为减震柱，20为下弹簧，21为挡板，22为挡槽。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例1

一种金属针布伺服装置，参见图1至图3，所述金属针布伺服装置包括设置在针布1上方的刀盘2，第一伺服电机3与针布1、及第二伺服电机4与刀盘2分别通过轴承7相驱动连接，第一伺服电机3和第二伺服电机4分别与控制器5相连接，控制器5分别与触摸屏6相连接，刀盘2的刀刃设置为齿形结构；刀盘2包括圆筒形的左盘壳和圆筒形的右盘壳，左盘壳的左端设置有左端面，左盘壳的右端设置有安装凸起环，右盘壳的右端设置有右端面，右盘壳的左端设置有与安装凸起环相匹配的安装凹槽环，安装凸起环设置在安装凹槽环内，左盘壳的左端面的内壁上设置有均匀分布的至少两个轴板8，轴板8分别通过转轴9与两个支杆10的左端相连接，支杆10的右端分别设置有滑轮11，滑轮11分别设置在纵向的滑槽12内，滑槽设置在右盘壳的右端面的内壁上，相邻的支杆10之间分别连接有上弹簧13，位于上侧和下侧的支杆10与左盘壳的侧壁之间分别连接有加强网14，右盘壳的左端的侧壁上、及左盘壳的右端的侧壁上分别设置有至少两个均匀分布且相互匹配的固定螺孔，固定螺孔内分别设置有固定螺栓15；第一伺服电机3和第二伺服电机4分别设置在支槽16内，支槽16分别设置在支台17上，支台17的底面上设置有至少两个均匀分布的减震腔18，减震腔18内分别设置有减震柱19，减震柱19的上端面与减震腔18的端面之间分别连接有下弹簧20，减震柱19的侧壁上分别设置有环形的挡板21，减震腔18的内壁上位于挡板21处分别设置有环形的挡槽22，挡槽22的宽度大于挡板21的厚度。

本实施例的金属针布伺服装置，用触摸屏6控制两个伺服驱动器，带动两个伺服电机相互配合运动，一个伺服电机带动刀盘2高速旋转，另一个伺服电机带动针布1做直线运动，针布1的直线运动和刀盘2的旋转运动在金属的针布1上形成均匀的齿形，并且通过调触摸屏6参数，可实现不同齿距的针布1。其齿距精度达到0.001毫米，国标为0.01毫米。其刀盘2的左盘壳和右盘壳相组合的结构提高其方便拆装的性能，固定螺栓15能够保证其组合结构的牢固性能，其支板10通过转轴9及滑轮11、滑槽12能够适应刀盘2的横向变形，上弹簧13和加强网14起到减震缓冲的作用。第一伺服电机3和第二伺服电机4分别设置在支槽16内，其安装结构牢固稳定，其支台17底面上的减震腔18内的减震柱19，通过下弹簧20固定，起到减震缓冲的作用，其挡槽22对挡板21进行限位，从而对减震柱19进行限位，避免其纵向移动过度，起到稳定支撑的作用。

在另一种具体的实施方案中，第一伺服电机3带动针布1进行直线运动。

在另一种具体的实施方案中，第二伺服电机4带动刀盘2转动。

在另一种具体的实施方案中，刀盘2为圆形盘。

在另一种具体的实施方案中，刀盘2设置为纵向。

在另一种具体的实施方案中，刀刃设置在刀盘2的侧壁上。

在另一种具体的实施方案中，刀刃的齿距精度为0.001毫米。

在另一种具体的实施方案中，第一伺服电机3和第二伺服电机4均设置在电机架上。

在另一种具体的实施方案中，轴板8上设置有轴孔，转轴9穿过轴孔。

在另一种具体的实施方案中，转轴9的两端分别设置有端板。

在另一种具体的实施方案中，加强网14的边缘处设置有网框。

在另一种具体的实施方案中，左盘壳的内壁上位于网框处设置有卡槽，网框设置在卡槽内。

在另一种具体的实施方案中，网框的外壁和卡槽的槽面分别设置为磁力面。

在另一种具体的实施方案中，挡板21的棱边处设置有倒圆角结构。

在另一种具体的实施方案中，挡槽22的棱边处设置有倒圆角结构。

在另一种具体的实施方案中，支台17的纵向截面为等腰梯形。

在另一种具体的实施方案中，支槽16的槽面上设置有减震垫。

在另一种具体的实施方案中，减震垫的表面上设置有阻尼孔。

实施例2

一种如实施例1所述的金属针布伺服装置的使用方法，包括以下步骤：

用触摸屏6控制第一伺服电机3和第二伺服电机4，第二伺服电机4带动刀盘2转动，第一伺服电机3带动针布1进行直线运动，使得刀盘2的刀刃在针布1上形成均匀的齿形。

在另一种具体的实施方案中，通过触摸屏6调整刀刃的齿距参数，以改变针布1的齿距。其可也利用计算机的触摸屏6与作为伺服驱动器的控制器5之间进行485通讯，以改变产品规格，方便灵活。整套系统稳定可靠，适用于长期规模生产。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种金属针布伺服装置，所述金属针布伺服装置包括设置在针布（1）上方的刀盘（2），其特征在于，第一伺服电机（3）与针布（1）、及第二伺服电机（4）与刀盘（2）分别通过轴承（7）相驱动连接，第一伺服电机（3）和第二伺服电机（4）分别与控制器（5）相连接，控制器（5）分别与触摸屏（6）相连接，刀盘（2）的刀刃设置为齿形结构；刀盘（2）包括圆筒形的左盘壳和圆筒形的右盘壳，左盘壳的左端设置有左端面，左盘壳的右端设置有安装凸起环，右盘壳的右端设置有右端面，右盘壳的左端设置有与安装凸起环相匹配的安装凹槽环，安装凸起环设置在安装凹槽环内，左盘壳的左端面的内壁上设置有均匀分布的至少两个轴板（8），轴板（8）分别通过转轴（9）与两个支杆（10）的左端相连接，支杆（10）的右端分别设置有滑轮（11），滑轮（11）分别设置在纵向的滑槽（12）内，滑槽设置在右盘壳的右端面的内壁上，相邻的支杆（10）之间分别连接有上弹簧（13），位于上侧和下侧的支杆（10）与左盘壳的侧壁之间分别连接有加强网（14），右盘壳的左端的侧壁上、及左盘壳的右端的侧壁上分别设置有至少两个均匀分布且相互匹配的固定螺孔，固定螺孔内分别设置有固定螺栓（15）；第一伺服电机（3）和第二伺服电机（4）分别设置在支槽（16）内，支槽（16）分别设置在支台（17）上，支台（17）的底面上设置有至少两个均匀分布的减震腔（18），减震腔（18）内分别设置有减震柱（19），减震柱（19）的上端面与减震腔（18）的端面之间分别连接有下弹簧（20），减震柱（19）的侧壁上分别设置有环形的挡板（21），减震腔（18）的内壁上位于挡板（21）处分别设置有环形的挡槽（22），挡槽（22）的宽度大于挡板（21）的厚度。

2.如权利要求1所述的金属针布伺服装置，其特征在于，第一伺服电机（3）带动针布（1）进行直线运动。

3.如权利要求2所述的金属针布伺服装置，其特征在于，第二伺服电机（4）带动刀盘（2）转动。

4.如权利要求3所述的金属针布伺服装置，其特征在于，刀盘（2）为圆形盘。

5.如权利要求4所述的金属针布伺服装置，其特征在于，刀盘（2）设置为纵向。

6.如权利要求5所述的金属针布伺服装置，其特征在于，刀刃设置在刀盘（2）的侧壁上。

7.如权利要求1所述的金属针布伺服装置，其特征在于，刀刃的齿距精度为0.001毫米。

8.如权利要求1所述的金属针布伺服装置，其特征在于，第一伺服电机（3）和第二伺服电机（4）均设置在电机架上。

9.如权利要求1-8中任一项所述的金属针布伺服装置的使用方法，包括以下步骤：

用触摸屏（6）控制第一伺服电机（3）和第二伺服电机（4），第二伺服电机（4）带动刀盘（2）转动，第一伺服电机（3）带动针布（1）进行直线运动，使得刀盘（2）的刀刃在针布（1）上形成均匀的齿形。

10.如权利要求9所述的金属针布伺服装置的使用方法，其特征在于，通过触摸屏（6）调整刀刃的齿距参数，以改变针布（1）的齿距。

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