CN2599253Y - 驻车发电调速机构 - Google Patents
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Abstract
一种能够用于驻车发电的调速机构。执行器采用旋转式力矩马达并带有电位器式位置传感器，执行器通过摇杆、球头连接拉杆带动执行器操纵杆，执行器操纵杆固定在调速器上，通过回位弹簧实现回位；加速脚踏板经杆系操纵调速器操纵杆，调速器操纵杆在执行器操纵杆旋转中心通过轴承实现配合连接，并通过执行器上的挡块操纵调速器。这样，不仅执行器的负载小、响应快，而且能够实现位置闭环，克服摩擦力的影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽/柴油机发电机组的发动机调速机构，特别是涉及汽车驻车发电系统的发动机调速机构。
背景技术
发电机组所用汽/柴油机的调速器通常采用单程式调速器，所以发动机的转速相对容易控制。汽车发动机通常为双程调速器或全程调速器，发动机的转速变化范围大、控制相对较难。驻车发电是利用汽车本身的发动机为一次能源，驻车时通过控制发动机的油门来保持发动机转速的恒定，从而得到稳定的交流电(工频或中频)。目前，驻车发电调速机构均采用直线型力输出电磁执行器，执行器的直线运动通过连杆机构来控制油门的位置，由于直线位移传感器安装困难、成本较高，利用这种结构通常采用力控制，难于实现油门位置的闭环控制。但发动机调速机构摩擦力的影响，特别是摩擦力换向的影响，利用这种机构构成的驻车发电系统很难稳定工作，而且调试困难。
发明内容
为了克服现有的驻车发电调速机构难于实现发动机油门位置闭环的不足，本实用新型提供一种驻车发电调速机构，该机构不仅安装方便，而且能够利用旋转型电位器作为位置传感器实现油门位置的闭环控制，从而克服了摩擦对发动机转速控制的影响，使得驻车发电系统输出稳定。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：调速机构包括调速器操纵杆、执行器操纵杆、球头连接拉杆、摇杆以及带位置传感器的执行器、回位弹簧。其结构特点是，所述执行器操纵杆的旋转中心设有一轴，该轴与调速器操纵杆上的轴承(滚动或滑动)配合。汽车行驶时，加速脚踏板经杆系操纵调速器操纵杆，调速器操纵杆通过执行器操纵杆上的挡块带动执行器操纵杆运动，并由球头连接拉杆、摇杆带动所述执行器一起运动。驻车发电时，调速器操纵杆在加速踏板作用下处在怠速位置，执行器通过所述摇杆、球头连接拉杆、执行器操纵杆控制发动机的调速器，在回位弹簧的作用下实现油门位置的精确控制。所述执行器由永磁直流力矩马达和单圈旋转电位器组成，永磁直流力矩马达可以通过PWM驱动，单圈旋转电位器反映永磁直流力矩马达的旋转角度。
本实用新型的有益效果是驻车发电时执行器不带动调速器操纵杆、加速脚踏板及其杆系运动，大大减小了执行器的负载和摩擦力的影响，同时，执行器自带位置反馈可以方便控制系统的闭环，进一步克服摩擦力的影响提高发动机转速控制的稳定性。由于采用所述旋转型执行器，执行器的安装可以根据车上位置自由放置，只须适当调整球头连接拉杆和摇杆长度。同现有技术相比，本实用新型具有设计合理、安装调试使用方便、成本低的特点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中主要结构为：回位弹簧支架1，执行器操纵杆2，旋转轴及轴承3，调速器操纵杆4，加速脚踏板杆系5，球头连接拉杆6，摇杆7，执行器8，挡块9，回位弹簧10。
具体实施方式
参看图1，驻车发电调速机构包括执行器操纵杆(2)、调速器操纵杆(4)、球头连接拉杆(6)、摇杆(7)、执行器(8)以及回位弹簧(10)。执行器操纵杆(2)通过螺钉固定在调速器上，执行器操纵杆(2)的一端设有回位弹簧支架(1)，用于安装回位弹簧(10)；执行器操纵杆(2)的另一端与球头连接拉杆(6)相连；在靠近球头连接拉杆(6)连接处的适当位置设有一挡块(9)；执行器操纵杆(2)的旋转中心设有一固定轴(3)。调速器操纵杆(4)的一端留有可穿入固定轴(3)的轴承孔，通过(滑动或滚动)轴承将调速器操纵杆(4)和执行器操纵杆(2)装配在一起，调速器操纵杆(4)和执行器操纵杆(2)可以绕同一旋转中心灵活转动；调速器操纵杆(4)的另一端与加速脚踏板杆系(5)连接，汽车行驶时驾驶员操纵加速脚踏板杆系(5)操纵调速器操纵杆(4)，操纵调速器操纵杆(4)通过挡块带动执行器操纵杆(2)。驻车发电时，执行器(8)带动摇杆(7)转动，通过球头连接拉杆(6)带动执行器操纵杆(2)，由于此时调速器操纵杆(4)处在怠速位置，所以执行器操纵杆(2)运动时调速器操纵杆(4)不动，大大减小了执行器的负载，不但有利于减小执行器的功率，而且更有利于提高发动机转速的调节速度，从而提高驻车发电系统的瞬态响应。旋转电位器式位置传感器与执行器(8)做成一体，电位器的电阻值反映了执行器(8)目前的位置，也反映执行器操纵杆(2)的位置，利用该位置信号可以构成位置闭环，消除或减小调速器的机械摩擦影响，提高转速控制的稳定性。
Claims (2)
1.一种驻车发电调速机构，其特征是：包括调速器操纵杆(4)、执行器操纵杆(2)、球头连接拉杆(6)、摇杆(7)以及带位置传感器的执行器(8)、回位弹簧(10)，由执行器(8)通过摇杆(7)、球形连接拉杆(6)带动的执行器操纵杆(2)与加速脚踏板杆系(5)带动的调速器操纵杆(4)有同一的旋转中心，调速器操纵杆(4)和执行器操纵杆(2)通过固定轴(3)轴承配合连接，调速器操纵杆(4)通过执行器操纵杆(2)上的挡块(9)操纵调速器。
2.根据权利要求1所述的驻车发电调速机构，其特征是：执行器(8)采用旋转式力矩马达，并带有旋转电位器用作位置反馈。
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| CN103216345A (zh) * | 2013-05-07 | 2013-07-24 | 北京机械设备研究所 | 一种驻车取力发电系统调速执行器安装装置 |
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2002
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