CN2595517Y

CN2595517Y - 一种软片加工装置

Info

Publication number: CN2595517Y
Application number: CN 03211217
Authority: CN
Inventors: 刘杰
Original assignee: Northeastern University China
Current assignee: Northeastern University China
Priority date: 2003-01-28
Filing date: 2003-01-28
Publication date: 2003-12-31
Anticipated expiration: 2013-01-28

Abstract

一种软片加工装置，属于机械加工技术领域，特别适用于软片材料的下料(切边)、倒边(倒坡口)加工，由台架、大臂、小臂、升降臂、刀杆、转盘和驱动控制装置组成，大臂通过导轨设置在台架上，小臂设在大臂上，升降臂设在小臂上，大臂和台架之间、小臂和大臂之间、升降臂和小臂之间由滚珠丝杠或齿形带或链轮传动，靠直线导轨实现直线进给运动，转盘设在台架中央与真空泵连接，由伺服电机控制，刀杆固定在升降臂的刀杆摆动轴上，刀杆上装有刀盘，本实用新型具有结构简单、操作方便、生产效率高和加工质量好等优点。

Description

一种软片加工装置

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，特别涉及一种软片加工装置。

背景技术

目前，国内对软片材料的切边和倒边加工，一般采用人力手工加工，劳动强度大，效率低，并且加工出来的产品尺寸形状不一致，更无法保证软片加工的精度和质量。

实用新型内容

针对现有软片加工装置存在的问题，本实用新型提供一种结构简单、操作方便、生产效率高的软片加工装置。

本机由台架、大臂、小臂、升降臂、刀杆、转盘和驱动控制系统等几大部分组成，其工作原理为：

1)大、小臂运动带动刀具实现平面(X、Y)进给运动，转盘回转轴(C)带动夹具(真空吸盘)和工件(软片)实现圆周进给和分度。为了能够加工曲边坡口，上述三个运动需要联动控制。

2)大臂和机架之间、小臂和大臂之间、升降臂和小臂之间由滚珠丝杠(或齿形带或链轮)传动，靠直线导轨实现直线进给运动。

3)升降臂的升降(Z)和刀杆的摆动(B)用于调整刀具位置和切削角度。

4)刀杆轴带动刀盘回转形成主切削运动。刀盘为中部较厚边缘锋利的圆形金属刀片。

5)转盘(真空吸盘)为中空结构，上表面布满小孔，转盘与真空泵连接抽成真空，工件(软片)通过真空吸附固定。

该装置的运动链如图4所示。该装置的工作过程是：

1)在回转工作台(即转盘)上铺待加工的软片；

2)启动真空泵将软片固定；

3)进行切边或倒边操作；

4)加工完成后开启进气阀；

5)移去已加工完的软片，接着进行下一轮的操作。

本实用新型的控制：采用六轴四联动(或五联动)控制系统，大、小臂驱动轴(X、Y)、升降轴(Z)和转盘回转轴(C)四轴联动，或大、小臂驱动轴(X、Y)、升降臂的升降轴(Z)、刀杆摆动轴和转盘回转轴(C)五轴联动。刀杆摆动轴和刀盘回转轴(W)单独控制(五轴联动时仅刀盘回转轴单独控制)。运动控制采用通用数控系统或多轴运动控制系统。对于常用规格产品可储存其加工程序，对于新产品可以用图形方式或人机对话方式编程，加工过程自动进行。

所述真空吸盘为中空结构，上表面布满真空吸附小孔，通过真空吸附固定软片加工材料。由于采用上述结构，本实用新型的优点是：

1、结构简单，操作方便；

2、可以对软片材料进行切边、倒边等加工；

3、生产效率高，提高加工质量。

其性能指标为：

1)机可以对厚度1mm以上的软片进行直线、曲线切边和倒边操作。

2)根据切削试验结果，本机倒边角度可达到＜12°，凹边曲率半径可达到60mm或更小。

3)切削速度可达到1500-2000mm/min。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本实用新型的运动链原理示意图。

图中：1转盘迥转伺服电机，2齿轮箱，3轴承盖，4x轴滚珠丝杠，5转盘，6转盘迥转轴，7刀具迥转电机，8刀具摆动轴，9升降臂，10Z轴伺服电机，11大臂，12丝杠螺母，13连接套，14x轴伺服电机，15Y轴伺服电机，16Z轴滚珠丝杠，17导轨，18台架，19刀杆，20刀盘，21小臂，22Y轴滚珠丝杠。

具体实施方式

如附图所示，一种软片加工装置包括转盘迥转伺服电机1、齿轮箱2、轴承盖3，x轴滚珠丝杠4，转盘5，转盘迥转轴6，刀具迥转电机7，刀具摆动轴8，升降臂9，Z轴伺服电机10，大臂11，丝杠螺母12，连接套13，x轴伺服电机14，Y轴伺服电机15，Z轴滚珠丝杠16，导轨17，台架18，刀杆19，刀盘20，小臂21，Y轴滚珠丝杠22和电器控制装置。固定软片材料的真空吸盘5设置在齿轮箱2的吸盘迥转轴6上，齿轮箱2用螺栓安装固定在台架18中央的前端，迥转轴上的伺服电机1用螺钉固定在齿轮箱2上；能前后移动的大臂11通过导轨17设置在台架18上面，其前后移动是通过设置在台架18上的x轴滚珠丝杠4传动，丝杠两端设置有轴承，并由轴承盖3调整固定，固定在台架18上的x轴伺服电机14通过连接套13与x轴滚珠丝杠4连接，设置在丝杠上的丝杠螺母12与大臂11连接固定；纵向移动小臂21通过导轨17与大臂11连接，Y轴滚珠丝杠22的两端通过轴承设置在大臂11上方，其Y轴丝杠螺母与小臂21固定连接，固定在大臂11左侧的Y轴伺服电机15通过连接套与Y轴滚珠丝杠22连接；上下移动的升降臂9通过导轨设置在小臂21上面，其Z轴丝杠螺母与升降臂9固定连接，固定在小臂21上方的Z轴伺服电机10通过连接套与Z轴滚珠丝杠16连接；刀具迥转电机7通过刀具摆动轴8与升降臂9连接固定，刀盘20通过刀杆19与刀具迥转电机7固定，通过升降臂9的升降和刀杆19的摆动来调整刀具加工位置和切削角度，倒坡口角度可以小于12°，凹边曲率半径可达到60mm或更小，切削速度为1500～200mm/min，可对厚度大于1mm的软片进行直线、曲线切边和倒边等加工。通过带真空吸附小孔的真空吸盘5吸附固定加工材料，然后启动刀具迥转电机7使刀具20旋转，加工过程是根据事先编制好的加工程序自动进行的。

Claims

1、一种软片加工装置，其特征在于由台架、大臂、小臂、升降臂、刀杆、转盘和驱动控制装置组成，大臂通过导轨设置在台架上，小臂设在大臂上，升降臂设在小臂上，大臂和台架之间、小臂和大臂之间、升降臂和小臂之间由滚珠丝杠或齿形带或链轮传动，靠直线导轨实现直线进给运动，转盘设在台架中央与真空泵连接，由伺服电机控制，刀杆固定在升降臂的刀杆摆动轴上，刀杆上装有刀盘。

2、如权利要求1所述的软片加工装置，其特征在于所述的刀盘为中部较厚，边缘锋利的圆形金属刀片。

3、如权利要求1所述的软片加工装置，其特征在于所述的转盘为中空结构，上表面布满吸附小孔，通过真空吸附固定待加工的软片材料。