CN2592461Y - 运梁车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于将磁悬浮铁路的轨道梁运送到加工地点的运梁车。它包括刚性桁架，刚性桁架下面两侧有支承架及支承轮，其两端接有车架。车架下面两侧有支座，支座之下安装有平衡架，支座下边中间和平衡架上边中间对应地固定有轴瓦。该两轴瓦的两端套有轴盖，它们的中间有平衡轴，该平衡轴与轴盖相固定。所说的平衡架下部固定有轴承座，主动轮和从动轮借助于轮轴和该轴承座固定在平衡架的下部。其中，主动轮与电机间设置有减速机。所说的两车架下面均安装有电控箱，两电控箱间通过通信电缆相连接。该运梁车运，能克服超大吨位的停车惯性和多工位自动到位的停车，能将各种不同规格的磁悬浮铁路轨道梁运送到加工地点，且定位精确。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种大吨位、多工位自动到位停车的运输机械。具体说，是用于将磁悬浮铁路的轨道梁运送到加工地点的运梁车。
背景技术
由于磁悬浮列车的速度高(时速高达400多公里)，要求对其轨道的加工精度就高。以上海磁悬浮高速铁路为例，一条30多公里长的铁路，要求其轨道长度的加工精度在2毫米以内。这就要求对磁悬浮铁路的所有轨道梁都必须用数控机床进行加工。为实现用数控机床对磁悬浮铁路轨道梁的加工，首要的是需将被加工的轨道梁运送到加工车间。为配合数控机床的加工，要求运输车的定位要精确。但由于磁悬浮铁路轨道梁的吨位较大(最重的达200多吨)、惯性大，而一般的运输车辆制动时靠手工操作，反应速度较慢，无法解决超大吨位的停车惯性问题和多工位自动到位的停车问题。因此，也就无法将磁悬浮铁路的轨道梁准确地运送到加工地点，无法实现对磁悬浮铁路轨道梁的加工。又由于磁悬浮铁路轨道梁的规格较多、长短不一，而一般的运输车长度又是确定的，不能运送超长物体，也就无法运送磁悬浮铁路的轨道梁。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种运梁车。用该运梁车运送磁悬浮铁路的轨道梁，能克服超大吨位的停车惯性和多工位自动到位的停车，能将各种不同规格的磁悬浮铁路轨道梁运送到加工地点，且定位精确，能实现对磁悬浮铁路轨道梁的加工。
本实用新型的上述目的由以下技术解决方案实现：
本实用新型的运梁车，其结构特点是包括刚性桁架，刚性桁架下面两侧有支承架及支承轮，其两端接有车架。车架下面两侧有支座，支座之下安装有平衡架，支座下边中间和平衡架上边中间对应地固定有轴瓦。该两轴瓦的两端套有轴盖，它们的中间有平衡轴，该平衡轴与轴盖相固定。所说的平衡架下部固定有轴承座，主动轮和从动轮借助于轮轴和该轴承座固定在平衡架的下部。其中，主动轮与电机间设置有减速机。所说的两车架下面均安装有电控箱，两电控箱间通过通信电缆相连接。
车架下面还安装有用于卷绕供电电缆的卷筒及排线器。
采用上述方案，具有以下优点：
附图说明
图1是本实用新型的运梁车示意图；
图2是图1的俯视局部剖视示意图；
图3是经放大了的图2的A-A剖视示意图。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，本实用新型的运梁车包括刚性桁架2，该刚性桁架为框架结构，其可以是一个，也可以由若干个连接而成。其数量，视被运送的轨道梁长度而定。每个刚性桁架2的下面两侧均固定有一个支承架9，支承架9的底部安装有支承轮10。刚性桁架2的两端设置有车架1，二者间通过销轴3相连接。所说的车架1亦为框架结构，其下面两侧各设置有两个支座14。支座14的上边用紧固件固定在车架1上，下边各焊接有一块上轴瓦19。每个支座14之下均设置有一个平衡架6，该平衡架为等腰梯形，其上边中间焊有一块下轴瓦20。该轴瓦与支座14下边的上轴瓦相对应，上、下轴瓦19、20间设置有平衡轴21，上、下轴瓦19、20的两端罩有轴盖13。所说的轴盖13用螺钉18固定在平衡轴21的端部，使平衡架6上的下轴瓦20可绕平衡轴21转动。平衡架6的下部两腰上各固定一轴承座，主动轮11和从动轮12借助于轮轴和该轴承座固定在平衡架6的下部两边。这样一来，就保证了主、从动轮11和12的踏面与轨道间接触良好，使载荷均匀地分布在每个主、从动轮11和12上。
车架1下面安装有四个电机16及减速机17，该四个电机及减速机分别对应地安装在四个主动轮11的内侧，且相对应的电机16的输出轴与减速机17输入轴间、减速机17的输出轴与主动轮11的轮轴间固接在一起。
所说的两车架1下面均安装有电控箱7，两电控箱7间通过通信电缆8相连接。电控箱7内有变频器及PLC控制器，利用变频器来控制电机16，实现各阶段的调速，使运梁车在满负荷起动或制动时有良好的速度曲线。即：起动时，转矩大，平稳，无冲击；停车时，制动迅速，从而缩短因惯性造成的滑行距离，满足停车的精度要求。工作时，控制信号由安装在车架1端部的操作箱发出，经PLC处理后，通过电缆送给变频器，由变频器来驱动电机16运转。
为便于供电，在车架1下面还安装有用于卷绕供电电缆15的卷筒5及排线器4。在卷筒5的轮轴、排线器4的轮轴和从动轮12轮轴的同一端端部均安装有链轮，三者间通过两根链条传动。
运梁车前进时，卷筒5靠供电电缆15自身的拉力进行放线，后退时，由从动轮12的轴的链轮并通过链条来带动卷筒5轮轴上的链轮旋转，使卷筒5旋转收线。与此同时，卷筒5轮轴上的另一链轮又通过链条带动排线器4上的链轮旋转，从而使供电电缆15一层一层地缠绕在卷筒5上。
Claims (2)
1.运梁车，其特征在于包括刚性桁架(2)，刚性桁架(2)下面两侧有支承架(9)及支承轮(10)，其两端接有车架(1)；车架(1)下面两侧有支座(14)，支座(14)之下有平衡架(6)，支座(14)下边中间和平衡架(6)上边中间对应地固定有上、下轴瓦(19、20)；该两轴瓦的两端套有轴盖(13)，它们的中间有平衡轴(21)，该平衡轴与轴盖(13)相固定；所说的平衡架(6)下部固定有轴承座，主动轮(11)和从动轮(12)借助于轮轴和该轴承座固定在平衡架(6)的下部；其中，主动轮(11)与电机(16)间设置有减速机(17)；所说的两车架(1)下面均安装有电控箱(7)，两电控箱(7)间通过通信电缆(8)相连接；
2.根据权利要求1所述的运梁车，其特征在于车架(1)下面还安装有用于卷绕供电电缆(15)的卷筒(5)及排线器(4)。
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|---|---|---|---|---|
| CN103419781A (zh) * | 2013-08-22 | 2013-12-04 | 中交第二航务工程局有限公司 | 一种驾驶运梁车过隧道的自动控制方法及控制系统 |
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2002
- 2002-10-30 CN CN 02258199 patent/CN2592461Y/zh not_active Expired - Fee Related
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