CN2578036Y - 一种数控三向联动机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了数控三向联动机构，在机座两侧平行设有两根在其中部设有长开口或长槽的纵向双边轨道，横梁的立板设有两个纵向滚轮和一个纵向滚轮与纵向双边轨道对应装配，立板设有与纵向传动带固装的支杆纵向传动带连接有纵向步进电机；横梁设有中部带长开口或长槽的横向双边轨道，底板设有两个横向滚轮和一个横向滚轮与横向双边轨道对应装配，在底板设有穿过所述的长开口或长槽且与横向传动带固装的支杆，横向传动带连接有横向步进电机；挂板设在底板上，且与竖向步进电机连接。本实用新型是一种结构简单且制造成本较低的数控三向联动机构。

Description

一种数控三向联动机构
技术领域
本实用新型涉及一种数控三向联动机构。
背景技术
目前类似三向联动机构的纵、横向运动一般采用滚动直线导轨副或滚动直线导套副进行，而其纵、横向传动一般采用滚珠丝杆进行，其成本较高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单且制造成本较低的数控三向联动机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：在机座两侧平行分别设有两根在其中部设有长开口或长槽的纵向双边轨道，横梁两侧的立板内侧上方分别至少设有两个纵向滚轮分别与纵向双边轨道的上轨道对应装配，下方至少设有一个纵向滚轮分别与纵向双边轨道的下轨道对应装配，在立板内侧分别设有穿过所述的长开口或长槽且与纵向传动带固装的支杆，所述的纵向传动带分别安装在纵向双边轨道两端的纵向同步轮上，至少一个纵向同步轮连接有纵向步进电机，且通过长轴传动连接另一侧的纵向同步轮；横梁设有中部带长开口或长槽的横向双边轨道，底板内侧上方至少设有两个横向滚轮与横向双边轨道的上轨道对应装配，下方至少设有一个横向滚轮与横向双边轨道的下轨道对应装配，在所述的底板内侧设有穿过所述的长开口或长槽且与横向传动带固装的支杆，所述的横向传动带安装在横向双边轨道两端的横向同步轮上，至少一个横向同步轮连接有横向步进电机；挂板设在所述的底板上，且与竖向步进电机连接。
采用上述技术方案的数控三向联动机构，纵、横向运动采用滚轮、直线导轨和同步带，而其纵、横向传动采用步进电机带动传动带运动，传动带再带动滚轮运动，且同步带沿纵向是隐蔽安装在纵向机体内，沿横向是隐蔽安装在横梁内，所以，本实用新型是一种结构简单且制造成本较低的数控三向联动机构。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是图1俯视图；
图3是图1右视图。
具体实施方式
参见图1、图2和图3，在机座1两侧平行分别设有两根在其中部设有长开口或长槽的纵向双边轨道2、3，横梁4两侧的立板6、7内侧上方分别设有两个纵向滚轮8、9、10、11分别与纵向双边轨道2、3的上轨道对应装配，下方设有一个纵向滚轮12、13分别与纵向双边轨道2、3的下轨道对应装配，在立板6、7内侧分别设有穿过所述的长开口或长槽且与纵向传动带22、23固装的支杆20、21，所述的纵向传动带22、23分别安装在纵向双边轨道2、3两端的纵向同步轮16、17、18、19上，一个纵向同步轮16连接有纵向步进电机14，且通过长轴15传动连接另一侧的纵向同步轮18；横梁4设有中部带长开口或长槽的横向双边轨道5，底板30内侧上方设有两个横向滚轮27、34与横向双边轨道5的上轨道对应装配，下方设有一个横向滚轮28与横向双边轨道5的下轨道对应装配，在所述的底板30内侧设有穿过所述的长开口或长槽且与横向传动带26固装的支杆29，所述的横向传动带26安装在横向双边轨道5两端的横向同步轮32、33上，一个横向同步轮33连接有横向步进电机24；挂板31设在所述的底板30上，且与竖向步进电机25连接。
当纵向步进电机14获得指令而转动时，纵向同步轮16转动，带动纵向同步带22、23沿纵向运动，从而拖动立板6、7，纵向滚轮8、9、10、11、12、13沿纵向双边轨道2、3行走，横梁4及安装于其上的物体沿纵向运动；当横向步进电机24获得指令而转动时，横向同步轮33转动，带动横向同步带26运动，从而拖动底板30运动，横向滚轮27、34、28沿横向双边轨道5行走，底板30及安装于其上的物体沿横向运动；当竖向步进电机25获得指令而转动时，挂板31沿底板30竖向运动。
以上纵、横、竖三个方向的运动可同时进行，也可两个方向同时进行或一个方向单独进行。
在挂板上可安装进行加工所需的机具，如：带铣刀或钻刀、切割刀、雕刻刀的电机，或切割、焊接枪、磨具、喷嘴等。
该机构可广泛用于数控铣、钻、切割、雕刻、焊接、磨削、喷砂等行业。

Claims (1)

  1. 一种数控三向联动机构，包括机座(1)、横梁(4)和底板(30)，其特征是：在机座(1)两侧平行分别设有两根在其中部设有长开口或长槽的纵向双边轨道(2、3)，横梁(4)两侧的立板(6、7)内侧上方分别至少设有两个纵向滚轮(8、9、10、11)分别与纵向双边轨道(2、3)的上轨道对应装配，下方至少设有一个纵向滚轮(12、13)分别与纵向双边轨道(2、3)的下轨道对应装配，在立板(6、7)内侧分别设有穿过所述的长开口或长槽且与纵向传动带(22、23)固装的支杆(20、21)，所述的纵向传动带(22、23)分别安装在纵向双边轨道(2、3)两端的纵向同步轮(16、17、18、19)上，至少一个纵向同步轮(16)连接有纵向步进电机(14)，且通过长轴(15)传动连接另一侧的纵向同步轮(18)；横梁(4)设有中部带长开口或长槽的横向双边轨道(5)，底板(30)内侧上方至少设有两个横向滚轮(27、34)与横向双边轨道(5)的上轨道对应装配，下方至少设有一个横向滚轮(28)与横向双边轨道(5)的下轨道对应装配，在所述的底板(30)内侧设有穿过所述的长开口或长槽且与横向传动带(26)固装的支杆(29)，所述的横向传动带(26)安装在横向双边轨道(5)两端的横向同步轮(32、33)上，至少一个横向同步轮(33)连接有横向步进电机(24)；挂板(31)设在所述的底板(30)上，且与竖向步进电机(25)连接。
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