CN2644098Y - 插补修整器微动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于修整轴承内圈滚道磨床上砂轮的插补修整器微动机构。它包括底座。底座上有导轨，导轨上有滑板。底座中间有下滑令座，下滑令座上有纵向螺孔，螺孔内旋有下丝杠。下丝杠的外伸端与下伺服电机的输出轴相固连。滑板上有上滑令座、上伺服电机和支架。上滑令座上有螺孔，其与上伺服电机间有上丝杠，该上丝杠呈横向布置，其一端旋入上滑令座的螺孔内，另一端与上伺服电机的输出轴固连。支架与上丝杠间有杠杆，该杠杆的长臂端左边和上滑令座的对应面上均有后触头，其短臂端的左边有笔座，该笔座的左边有金刚笔，其右边和杠杆的短臂端对应面上均有前触头。用这种插补修整器微动机构修整后的砂轮来磨削工件，精度和合格率都较高。

Description

插补修整器微动机构

(一)技术领域

本实用新型涉及一种微动机构。具体说，是用于修整轴承内圈滚道磨床上砂轮的插补修整器微动机构。

(二)背景技术

插补修整器微动机构，是在插补修整器进给过程中产生一微小变化，通过该微小变化来实现对轴承内圈滚道磨床上的砂轮进行修整之目的。

目前，用于修整轴承内圈滚道磨床上砂轮的插补修整器微动机构，其主要由伺服电机、滚珠丝杠、弹簧片和金刚笔组成。由于这种插补修整器微动机构采用了弹簧片，金刚笔在由前进到后退的转换过程中，会产生一个较大的停顿，使被修整的砂轮上形成一个凹坑，难以达到对砂轮的修整目的。因此，用这种插补修整器微动机构修整出的砂轮来磨削工件，精度低、合格率低。

(三)发明内容

本实用新型的目的在于提供一种插补修整器微动机构。用这种插补修整器微动机构对轴承内圈滚道磨床上的砂轮进行修整，修整精度高，易达到修整目的。因此，用这种插补修整器微动机构修整后的砂轮磨削工件，精度和合格率都较高。

本实用新型的上述目的由以下技术解决方案实现：

本实用新型的插补修整器微动机构，包括底座和金刚笔。其结构特点是底座两边有纵向导轨，其上面有滑板，滑板的两边下面对应地固定有下滑块，该两下滑块分别置于两纵向导轨上。底座上部的中间有纵向凹道，对应于该纵向凹道的滑板下面固定有下滑令座，且下滑令座处于纵向凹道内。下滑令座上有纵向螺孔，螺孔内旋有下丝杠。下丝杠的外伸端与下伺服电机的输出轴相固连。

滑板上有上滑令座、上伺服电机和支架。上滑令座上有螺孔，其与上伺服电机间有上丝杠，该上丝杠的一端旋入上滑令座的螺孔内，另一端与上伺服电机的输出轴固连。所说的上丝杠呈横向布置，其与下丝杠相垂直，支架固定在其前侧的滑板上，其与上丝杠间有杠杆，该杠杆的短臂端呈可旋转状安装在支架上，其长臂端左边和上滑令座的对应面上均有后触头，其短臂端的左边有笔座，该笔座的右边和杠杆的短臂端对应面上均有前触头。

所说的笔座通过前滑块和弹簧片安装在滑板上，而金刚笔则安装在笔座的前端。

采用上述方案，具有以下优点：

由于上、下伺服电机在滑板上呈垂直方向布置，并通过丝杠产生运动，从而带动金刚笔在两个相互垂直的方向上运动，砂轮上不会产生小凹坑，修整出的砂轮质量好，能达到修整目的。又由于修整动力采用了伺服电机，保证了砂轮的修整效率和精度；采用直线滑板、导轨和滚珠丝杠机构，可保证传动的灵敏性和稳定性；采用杠杆与弹簧片相联机构，可起到消除间隙之功能。因此，用本实用新型的插补修整器微动机构，对轴承内圈滚道磨床上砂轮进行休整，精度较高。再用修整后的砂轮来磨削工件，精度高、产品合格率高。

(四)附图说明

图1是本实用新型的插补修整器微动机构结构示意图；

图2是图1的俯视示意图；

图3是图1的左视示意图。

(五)具体实施方式

见图1、图2和图3，本实用新型的插补修整器微动机构，包括底座1，底座1上面两边固定有纵向导轨16。底座1之上设置有滑板14，该滑板为长方形(也可以是正方形)，其大小与底座1相适应，其下面两边个固定有一个下滑块15。所说的下滑块15亦呈纵向布置，它们分别与底座1上面两边的纵向导轨16相对应，并分别置于两纵向导轨16上。

底座1上部中间加工有纵向凹道，该凹道的截面为U字形。与该U字形凹道相对应的滑板14下面固定有下滑令座3，该下滑令座的截面亦为U字形，以便与底座1上的U字形凹道相配合。下滑令座3上加工有纵向螺孔，纵向螺孔内旋有下丝杠2，该下丝杠的外伸端与下伺服电机20的输出轴相连接。

滑板14上设置有上滑令座17、上伺服电机13和支架4。其中：上滑令座17和上伺服电机13分别设置在滑板14的后侧左右两边，而支架4则固定在上滑令座17和上伺服电机13前侧的中间处，使支架4、上滑令座17和上伺服电机13三者间的连线形成近似三角形。上滑令座17通过后滑块19安装在滑板14上，其上加工有横向螺孔，其与上伺服电机13间设置有上丝杠11。该上丝杠与下丝杠2相垂直，其一端旋入上滑令座17的横向螺孔内，另一端与上伺服电机13的输出轴相固连。所说的支架4为一短圆柱，其与上丝杠11间设置有杠杆10。所说的杠杆10为反L形，其短臂端加工有轴孔，该短臂端借助轴承12和其上的轴孔呈活动状安装在支架4上。杠杆10的长臂端左边和上滑令座17的对应面上均固定有一个后触头18，该两个后触头相对应。杠杆10的短臂端左边有笔座8，该笔座的右边和杠杆10的短臂端对应面上均固定有前触头9，该两前触头亦相对应。

所说的笔座8通过前滑块5和弹簧片6安装在滑板14之上，而金刚笔7则固定在笔座8的前端。

工作时，由上伺服电机13带动上丝杠11旋转，使上滑令座17向后移动，通过其上的后触头18和杠杆10长臂端的后触头18，来推动杠杆10的长臂端后移。杠杆10的长臂端后移，又会使其短臂端前移，从而推动笔座8及其上的金刚笔7横向移动。

而金刚笔7的纵向运动，是由下伺服电机20通过下丝杠2使滑板14产生纵向移动来实现的。由于笔座8及其金刚笔7安装在滑板14上，金刚笔7会随滑板14的纵向移动而移动。

Claims (1)

1.插补修整器微动机构，包括底座(1)和金刚笔(7)；其特征在于底座(1)两边有纵向导轨(16)，其上面有滑板(14)，滑板(14)的两边下面对应地固定有下滑块(15)，该两下滑块分别置于两纵向导轨(16)上；底座(1)上部的中间有纵向凹道，对应于该纵向凹道的滑板(14)下面固定有下滑令座(3)，且下滑令座(3)处于纵向凹道内；下滑令座(3)上有纵向螺孔，螺孔内旋有下丝杠(2)；下丝杠(2)的外伸端与下伺服电机(20)的输出轴相固连；

滑板(14)上有上滑令座(17)、上伺服电机(13)和支架(4)；上滑令座(17)上有螺孔，其与上伺服电机(13)间有上丝杠(11)，该上丝杠的一端旋入上滑令座(17)的螺孔内，另一端与上伺服电机(13)的输出轴固连；所说的上丝杠(11)呈横向布置，其与下丝杠(2)相垂直，支架(4)固定在其前侧的滑板(14)上，其与上丝杠(11)间有杠杆(10)，该杠杆的短臂端呈可旋转状安装在支架(4)上，其长臂端左边和上滑令座(17)的对应面上均有后触头(18)，其短臂端的左边有笔座(8)，该笔座的右边和杠杆(10)的短臂端对应面上均有前触头(9)；

所说的笔座(8)通过前滑块(5)和弹簧片(6)安装在滑板(14)上，而金刚笔(7)则安装在笔座(8)的前端。

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