CN2561707Y - 袋长无级可调的辊筒式封口全自动包装机 - Google Patents

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邓幼强
邓祥
王福生
赵良玉
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袋长无级可调的辊筒式封口全自动包装机，属于小袋定量自动包装机类。它由纵封辊筒及传动机构、制袋长度调整机构、热横封、冷横封辊筒及传动机构、图案光电跟踪机构、切割机构、热横封、冷封辊筒升降调整机构构成。本实用新型在纵封辊筒传动机构上装有一调节手轮，通过旋转调节手轮，可使袋长无级调节，装有光电图案跟踪机构，以校准补偿由于袋长变化而带来的误差。采用本跟踪机构，调节快，包装膜浪费少。本实用新型只需一套纵封、热横封及冷横封辊筒可使袋长在50－160mm间任意调整，效率高，操作简单，包装膜浪费少，成本低。

Description

袋长无级可调的辊筒式封口全自动包装机
                               技术领域
本实用新型涉及一种用机械方式实现袋长无级可调的辊筒式封口全自动包装机。
                               背景技术
国内小袋立式包装机从原理上区分，主要包括夹板式及辊筒式两大类。辊筒式立式包装机，主要实现制袋—填充(液体、粘稠体、粉料、颗粒、片剂)—封口—切口—切割等功能，并且能实现光标自动跟踪、打印及压印等功能。
现有立式辊筒封口全自动包装机采用机械方式调整包装袋长，其调整范围较小，是基本袋长的15％，因此客户在大范围变更包装袋长时必须更换纵封、热横封及冷横封三套辊筒及其它一系列相关部件。由于辊筒的加工精度要求高、工艺复杂、加工周期长、成本高，还需要高素质专业技术人员进行更换、调试，因此给客户造成极大的困难。原有的光电图案校准调整机构较为复杂，调整繁琐，包装膜浪费多，有时需浪费半卷包装膜才能调整成功。
                              发明内容
本实用新型的目的是针对上述现状，旨在提供一种袋长可在50-160mm间大范围任意调整，而不需要更换任何部件，调整简便快捷，包装膜浪费少，成本低的袋长无级可调的辊筒式封口全自动包装机。
本实用新型的目的的实现方式为，袋长无级可调的辊筒式封口全自动包装机，包括有纵封辊筒、热横封辊筒、冷横封辊筒、易撕口装置9、切割装置10、传动机构、切割机构、及由膜架1、橡胶辊筒3、转向辊筒4、成型器5组成的将包装膜送入纵向辊筒的纵向封口的送料机构。
具有相同结构的纵封辊筒6、热横封辊筒7装在辊筒支架4上，辊筒支架固定在机器底板上。
主电动机11带动主减速机12及装在主减速机蜗杆轴上的无级变速器13，无级变速器通过传动皮带14依次带动小减速机15、链轮16，行星周转轮系17、纵向辊筒中心轴18及一对伞齿轮54、平齿轮31带动纵向辊筒旋转。
无级变速器13端部装有一蜗轮19，与蜗轮19啮合的蜗杆20前端安有调节制袋长度的调节手轮25。
主减速机12通过其输送轴上的圆盘26、可径向移动的滑块27、安装轴28、链轮29、链条带动热横封辊筒传动轴旋转，再通过一对伞齿轮带动热横封辊筒7旋转，通过链轮及冷横封辊筒上的链轮驱动冷横封辊筒8旋转。
机板上装有热横封、冷横封辊筒升降调整机构。机板装有一水平调节轴37，水平调节轴上装有两伞齿轮38，与两伞齿轮38分别啮合的两伞齿轮36分别装在由丝杆支承座34支承的两丝杆35、41的下端。固定冷横封辊筒支架39的安装底板32两端通过螺母固定座33固定在丝杆35、41上。
主减速机12通过链轮带动切割装置的输入轴46，输入轴46通过一对斜齿轮47带动切割传动轴48。切割传动轴上装两个粗调离合器49、旋转刀片53，与旋转刀片相配合的定刀片52装在刀架上。
机板上装有光电图案校准装置，校准信号通过补偿电机21，一对正齿轮22、蜗轮24蜗杆23带动周转行星系17并驱动纵封辊筒6。
本实用新型由纵封辊筒及传动机构、制袋长度调整机构、热横封、冷横封辊筒及传动机构、图案光电跟踪机构、切割机构、热横封、冷横封辊筒升降调整机构构成(见图1)。
包装薄膜安装在膜架1上，通过光电图案检测装置2，橡胶辊筒3、及转向辊筒4、成型器6将包装膜送入到纵封辊筒6进行纵向封口。
本实用新型纵封辊筒传动机构及制袋长度调整机构见图2。主电动机11带动主减速机12及装在减速机蜗杆轴上的无级变速器13旋转，无级变速器通过传动皮带14依次带动小减速机15、减速机上的链轮16、行星周转轮系17，再将将动力传给纵向辊筒中心轴18，通过一对伞齿轮54及平齿轮31带动纵封辊筒旋转。
在无级变速器13的端部装有一个蜗轮19，与之相啮合的蜗杆20的前端有一个调节手轮25，通过手轮25来调节制袋长度，顺时针方向旋转手轮则袋长变长；逆时针方向旋转手轮则袋长变短。为防止手轮在机器运转过程中发生松动，在手轮前端装有一紧固螺母55，袋长调整准确后将紧固螺母55拧紧。园盘26上安有一标示袋长调整方向的标示牌。
本实用新型热横封辊筒及冷横封辊筒传动机构见图2。主减速机12通过在主减速机的输送轴12上所装的圆盘26，及圆盘上的可径向移动的滑块27，滑块上的安装轴28，链轮29，链条带动热横封辊筒传动轴旋转，再通过一对伞齿轮54带动热横封辊筒旋转。在圆盘26上装有一根小丝杆30，旋转小丝杆即可调整传动链轮29的偏心距离。调整为合适的距离后将可径向移动的滑块固定。通过调节圆盘26的相位角，找到热横封辊筒与纵封辊筒的同步速度，以实现正确的制袋。在热横封辊筒传动轴上装有一个链轮，带动冷横封辊筒上的链轮，以驱动冷横封辊筒旋转。
本实用新型热横封、冷横封辊筒升降调整机构见图3。冷横封辊筒通过热横封辊筒上的链轮链条带动旋转。冷横封与热横封辊筒之间的距离必须能够调整。升降调整机构由两个螺母固定座33，两个丝杆支承座34，两根丝杆35、41、一对伞齿轮36、一水平调节轴37、两个伞齿轮38构成。用扳手转动水平调节轴37时，通过两对啮合的伞齿轮36、38分别带动两根丝杆35、41旋转，从而带动冷横封辊筒底板32进行垂直移动。旋转轴37固定在两支座40上。由于冷横封辊筒支架39是固定在安装底板32上，因此冷横封辊筒便可实现上下移动。由于冷横封辊筒和热横封辊筒是用链条传动，两者之间的距离发生变化时，链条长度也发生变化，因此在机器内部装有一套常用的链条自动调节机构。
本实用新型切割分离机构见图5。切割分离机构由主减速机通过链轮传给切割机构的输入轴46，通过一对斜齿轮47传动给切割传动轴48，切割传动轴上装有两个粗调离合器49，调节粗调离合器49的相对位置可以调整切割刀的相对位置。切割机构的前部装有一丝杆，通过手轮50带动丝杆旋转，再带动调整螺母前后移动，可以实现切割刀的精确微调。手柄51控制一个切割离合器，向右摆动手柄51，则断开切刀的旋转；向左摆动手柄51，则接通切刀的旋转刀片。刀片52、53均可以径向移动，以调整切刀的深浅程度。
在机器的机板上装有一套由天津恒源传感器技术有限公司生产的PM07-KB智能型光电控制器。当光电开关检验到光电图案的光标，即给出一个输出讯号。驱动装在机板上的补偿电机21，补偿电机通过一对正齿轮22及蜗轮蜗杆23、24带动周转行星系17，再驱动纵封辊筒传动轴，使纵封辊筒加速，以补偿由于袋长变化而带来的误差。
纵封辊筒和热横封辊筒结构完全相同(见图4)，辊筒支架41用三个通孔固定在机器底板上，辊筒(纵封辊筒6和横封辊筒7总称)42装在支架上。伞齿轮43将动力传入，通过一对圆柱齿轮44使两个辊筒保持同步转动，两个手轮45分别调整辊筒间的压力。
本实用新型在纵封辊筒传动机构上装有一调节手轮，通过旋转调节手轮，可使袋长从50-160mm间无级调节。装有光电图案跟踪机构，以校准补偿由于袋长变化而带来的误差。采用本跟踪机构，调节快，包装膜浪费少。本实用新型只需一套纵封、热横封及冷横封辊筒可使袋长在50-160mm间任意调整，效率高、操作简单、包装膜浪费少、成本低。
                        附图说明
图1本实用新型结构示意图
图2纵封辊筒传动机构及制袋长度调整机构结构示意图
图3热横封、冷横封辊筒升降调整机构结构示意图
图4辊筒42装置结构示意图
图5切割分离机构结构示意图

Claims (3)

1、袋长无级可调的辊筒式封口全自动包装机，包括有纵封辊筒、热横封辊筒、冷横封辊筒及传动机构、切割机构、易撕口装置(9)、切割装置(10)及由膜架(1)、橡胶辊筒(3)、转向辊筒(4)、成型器(5)组成的将包装膜送入纵向辊筒纵向封口的送料机构，
具有相同结构的纵封辊筒(6)、热横封辊筒(7)装在辊筒支架(41)上，辊筒支架固定在机器底板上，
其特征在于主电动机(11)带动主减速机(12)及装在主减速机蜗杆轴上的无级变速器(13)，无级变速器通过传动皮带(14)依次带动小减速机(15)、链轮(16)，行星周转轮系(17)、纵向辊筒中心轴(18)及一对伞齿轮(54)、平齿轮(31)带动纵向辊筒旋转，
无级变速器(13)端部装有一蜗轮(19)，与蜗轮(19)啮合的蜗杆(20)前端安有调节制袋长度的调节手轮(25)，调节到所需要的制袋长度后，用手轮(55)将其销住。
主减速机(12)通过其输送轴上的圆盘(26)、可径向移动的滑块(27)、安装轴(28)、链轮(29)、链条带动热横封辊筒传动轴旋转，再通过一对伞齿轮(54)带动热横封辊筒(7)旋转，通过链轮及冷横封辊筒上的链轮驱动冷横封辊筒(8)旋转，
机板上装有热横封、冷横封辊筒升降调整机构，机板装有一水平调节轴(37)，水平调节轴上装有两伞齿轮(38)，与两伞齿轮(38)分别啮合的两伞齿轮(36)分别装在由丝杆支承座(34)支承的两丝杆(35)、(41)的下端，固定冷横封辊筒支架(39)的安装底板(32)两端通过螺母固定座(33)固定在丝杆(35)、(41)上。
主减速机(12)通过链轮带动切割装置的输入轴(46)，输入轴(46)通过一对斜齿轮(47)带动切割传动轴(48)，切割传动轴上装两个粗调离合器(49)、旋转刀片(53)，与旋转刀片相配合的定刀片(52)装在刀架上，
机板上装有光电图案校准装置，校准信号通过补偿电机(21)，一对正齿轮(22)、蜗轮(24)、蜗杆(23)带动周转行星系(17)并驱动纵封辊筒(6)。
2、根据权利要求1所述的封口全自动包装机，其特征在于调节手轮(25)前端有一紧固螺母(55)。
3、根据权利要求1所述的袋长无级可调的辊筒式封口全自动包装机，其特征在于圆盘(26)上装有一调整传动链轮(29)偏心距离的小丝杆(30)。
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