CN2468904Y

CN2468904Y - 包装容器装篮、箱机的夹持装置

Info

Publication number: CN2468904Y
Application number: CN 01207375
Authority: CN
Inventors: 许进财
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-03-27
Filing date: 2001-03-27
Publication date: 2002-01-02
Anticipated expiration: 2011-03-27

Abstract

本实用新型涉及一种包装容器装篮、箱机的夹持装置,是一可升降的夹持装置,由多组排列组合的夹具组构成,各夹具组包括一支座,其中间下方固设一穿设轴杆并两端套入弹簧的固定夹爪,再在轴杆两端滑设有受上述弹簧顶推,能沿轴杆移动的滑移夹爪,支座的两外侧枢设受驱动器驱使而相对摆转的摆转夹爪。当整齐的包装容器被推送到夹持装置下方时,夹持装置下降,驱动器驱动两侧的摆转夹爪朝内相对摆转,使各夹爪并合夹持住容器上端,再将容器移送入下方的篮、箱内。

Description

包装容器装篮、箱机的夹持装置

本实用新型涉及一种包装容器装篮、箱机的夹持装置。

目前我们所知道的食品制造业，使用的新鲜屋包装容器如鲜奶、果汁、茶、水等饮料的纸制品包装容器，在整个生产线上是完全自动输送装填、封口的作业，但当完成包装的新鲜屋饮料被输送出来时，并不是直接一瓶一瓶地送到销售的地点，而是必须再把一瓶一瓶的新鲜屋饮料，以人工方式排列装入塑胶篮内或纸箱中，然后才能一篮篮或一箱箱地由货车载运到承销的地点。

可是上述装篮或装箱，都是采用人工作业方式，并没有适当的设备可以取代人力，同时前段的装填、封口包装作业因为是自动化的设备，所以生产的速度极快，所以在装篮、箱包装区需求的人力相对的较多，由于人力成本高昂、管理不易，实在不符合提高经济效益的要求，因此整个生产线没有装篮、箱自动化的设备，实在是缺陷。

本实用新型的目的是提供一种包装容器装篮、箱机的夹持装置，来解决传统人力装篮、箱效率及经济效益低的缺陷，以改善并取代传统人力装篮、箱作业，实现自动化装篮、箱。

本实用新型包装容器装篮、箱机的夹持装置，其特征在于：是一可以自由升降的夹持装置，其由多组排列在一起的夹具组构成，各夹具组设有一支座，该支座下方中间设固定夹爪，在固定夹爪的上方穿设一轴杆，轴杆两端伸出在固定夹爪的两侧，再在轴杆的两端各套入弹簧，同时在轴杆的两端各滑设有可以自由位移的滑移夹爪，滑移夹爪受弹簧的顶推，在支座的两侧下方各固设有挡块，轴杆穿固在挡块中，使挡块阻挡住滑移夹爪向外滑移，滑脱于轴杆外，且在支座的两端各枢设有可以自由摆转的摆转夹爪，且设一气压缸，气压缸的两端枢接在两边的摆转夹爪的上端，借助气压缸的驱使而令固定夹爪、滑移夹爪及摆转夹爪之间可以张开而具有空隙，或合并夹住包装容器的上端。

其特征是固定夹爪与滑移夹爪的下端呈类箭头状，且该箭头状的底面具有适当凹入的深度，而摆转夹爪的下端则设有呈型的缺口。

其特征是支座两边双侧各螺设有调整螺丝，且调整螺丝各对应于两边滑移夹爪上端外侧方的壁上，轻顶于滑移夹爪顶面，限制滑移夹爪仅能在转杆上做轴向的移动而不会发生旋转。

其特征是各支座及间隔块结合成一体的支座，并在支座两侧设有设置各摆转夹爪的缺口，且在各缺口两侧设有凹槽，供枢固摆转夹爪的枢销的两端跨置在凹槽中，在枢销两侧各设有底面中间具有凸部的固定块，该固定块螺固在支座上，其凸部伸入凹槽内将枢销两端固定住。

当包装容器被整齐排列，自动送入装篮区后，夹持装置下降到定位，而借助各夹具组上的驱动器驱使两相对的摆转夹爪朝内摆转，迫使各夹爪之间由原来的分离具有间隙的状态，而合并夹持住各包装容器，然后再将其移送入篮、箱内，达成自动装篮、箱作业。

本实用新型包装容器装篮、箱机的夹持装置在自动化装篮、箱的设备上的应用，改善并取代了以往传统的人力装篮的作业，从而实现了自动化装篮、箱，节省了人力，提高了经济效益。

附图说明：

图1是本实用新型自动装篮设备的整体示意图一。

图2是本实用新型自动装篮设备的整体示意图二。

图3是本实用新型夹持装置的俯视立体示意图。

图4是本实用新型夹持装置的仰视立体示意图。

图5是本实用新型夹持装置的侧视平面图。

图6是本实用新型夹持装置的俯视图。

图7是本实用新型各夹具组间的组合示意图。

图8是本实用新型图6的A—A剖视图。

图9是本实用新型夹具组的立体分解示意图。

图10是本实用新型夹持前的示意图。

图11是本实用新型夹持后的示意图。

图12是本实用新型设置各夹爪为一体的支座。

本实用新型其他的目的和进一步使用的范围，可由下列的详细叙述中清楚得知。但是，这些详细的叙述和所提到的实施例仅供说明使用，因为在本实用新型的精神和范畴中所做的各种的改变和修正对于此行业中的专业人士而言，足可从这些详细说明中清楚得知。

本实用新型可由下列的详细说明和附图获得完全的了解，这些详细说明和附图只用作说明，并不应局限本实用新型，其叙述如下：

如图1、图2所示，本实用新型自动装篮、箱机的夹持装置衔接在自动装填、封口包装设备尾端的输送带处1，借助整列推瓶装置2把一列列的新鲜屋包装容器成品整齐的推成一堆后，再全部一起推送入移送装置3中，然后再由移送装置3把成品移送入位于本实用新型可升降的夹持装置5下方的装篮区处，由夹持装置5进行夹持并装入篮4内的工作；而其中夹持装置5的结构如图3至图6所示，由复数组排列在一起的夹具组5a，5b，……组合起来，且各组夹具组5a，5b，……之间设有间隔块51或支柱52，使各夹具组5a，5b，……之间相距有适当的距离，如图7、图8所示，同时在各夹具组5a，5b，……的支座50、间隔块51及支柱52上都设有对应的穿孔501、511，521，然后设以螺杆531穿于其间，又在螺杆531的两端螺设螺帽532，将各组夹具组5a，5b，……与间隔块51、支柱52之间紧紧地固定结合在一起。

另外，各夹具组5a，5b，……的结构如图9所示，一支座50的中间下方设以螺丝螺固一固定夹爪541，并在固定夹爪541上穿设一轴杆55，使轴杆55伸出于固定夹爪541的两侧外，并再在轴杆55的两端各套入一弹簧56，然后再设两滑移夹爪542分别设在固定夹爪541的两边，且在滑移夹爪542上设有轴孔5420，而使轴杆55两端可以穿过滑移夹爪542上所设的轴孔5420，而使两滑移夹爪542滑设在轴杆55上，同时在轴杆55穿过滑移夹爪542所设的轴孔5420时，先各设一挡块57，该挡块57上也设有对应的穿孔570，而使该挡块57容设在滑移夹爪542上端的U型开口部位5421内时，让轴杆55一起穿过，挡块57设以螺丝锁固在支座50下方的两侧，且挡块57的底面设一螺空，可以螺设一固定螺钉571，用来与轴杆55的末端固定在一起，所以滑移在轴杆55两端的滑移夹爪542除了可以自由滑移外，且受到弹簧56朝外的顶推，却又被挡块57阻挡，所以可防止滑移夹爪542滑脱出轴杆55外；另外，支座50的两端各设有一容设摆转夹爪543的缺口502，摆转夹爪543借助枢销504枢固在该缺口502处而能自由摆转，而且两边摆转夹爪543的上端具有开口部5430，设一气压缸58的两端枢接在两摆转夹爪543的上端，并在摆转夹爪543的内侧面凸设有挡止部5431，因此气压缸58缩回时，驱使两边摆转夹爪543向外张开，而摆转夹爪543的挡止部5431会抵于支座50上，所以可使摆转夹爪543向外张开的角度保持一定而不会过大或不均。

如图10所示，当气压缸58缩回而使摆转夹爪543向外张开时，固定夹爪541两侧的滑移夹爪542受到弹簧56的顶推而外移，使固定夹爪541、滑移夹爪542与摆转夹爪543下端夹持部位之间具有适当的空隙，因此，当夹持装置5整个下降到定位后，会使上述整齐排列的新鲜屋包装成品的上端端缘，伸入固定夹爪541、滑移夹爪542与摆转夹爪543下端夹持部位之间的空隙处；然后，再令气压缸58伸长而驱使支座50两端枢设的摆转夹爪543的下端朝内摆转，如图11所示，该摆转夹爪543的下端会对滑移夹爪542产生压迫的作用，进而迫使滑移夹爪542朝着固定夹爪541位移，故使固定夹爪541、滑移夹爪542与摆转夹爪543下端夹持部位之间并合在一起，而夹持住整齐排列的新鲜屋包装成品的上端端缘，使新鲜屋包装成品能够全部被一同夹住后，如图2所示，再借助夹持装置5下降而移送入篮4内，因此而达成自动化装篮、箱，节省人力与提高作业效率的目的。

其次，如图11所示，固定夹爪541与滑移夹爪542下端除侧面呈类箭头状设计外，并使其箭头状的底面具有适当凹入的深度，同时摆转夹爪543的下端也设有缺口状的设计，其目的是使部分具有瓶盖口设计的新鲜屋包装，在受夹持装置5的夹持时，新鲜屋的凸出的瓶盖口处可以避入固定夹爪541与滑移夹爪542的底面凹处及摆转夹爪543的下端缺口处，来移动各夹爪的夹持；同时，如图9所示，支座50的两侧各螺设有调整螺丝59，且该等调整螺丝59对应于两边滑移夹爪542上端的U型开口部位5421外侧方的壁上，其目的是借助调整螺丝59的调整及限制，而使滑移夹爪542仅能在转杆55上做轴向的移动，而不会发生旋转。

如图12所示，将上述各支座50及间隔块51结合成一体如支座50’所示，并在支座50’设置各摆转夹爪543处设有缺口502’，而且在各缺口502的两侧设有凹槽503，且各凹槽503位于同一直线上而连贯，用来枢固摆转夹爪543的枢销504，枢销504在穿过摆转夹爪543后，两端跨置在缺口502’中，然后在枢销两侧对应处各设有固定块505，且在各固定块505的底面中间设有凸部5051，而使固定块505借助螺丝锁固在支座50’上时，固定块505底面凸设的凸部5051正好可以伸入凹槽503中，并使该凸部5051压制住枢销504的两端，将枢销504固定住；因此，不但可以使一体的支座50’省去加工及组装的麻烦，又能增加支座50’整体的强度。

综上所述，借助本实用新型包装容器装篮、箱机的夹持装置的自动装篮设备，改善并取代以往人力装篮的作业，实在不是传统的人力方法能比拟的，所以本实用新型符合专利的要求条件，恳请贵审查员早日授权。

Claims

1、一种包装容器装篮、箱机的夹持装置，其特征在于：是一种可以自由升降的夹持装置，其由多组排列在一起的夹具组构成，各夹具组设有一支座，该支座下方中间设固定夹爪，在固定夹爪的上方穿设一轴杆，轴杆两端伸出在固定夹爪的两侧，且在轴杆的两端各套入弹簧，同时在轴杆的两端各滑设有可以自由位移的滑移夹爪，滑移夹爪受弹簧的顶推，在支座的两侧下方各固设有挡块，轴杆穿固在挡块中，且在支座的两端各枢设有可以自由摆转的摆转夹爪，且设一气压缸，气压缸的两端枢接在两边的摆转夹爪的上端。

2、根据权利要求1所述的包装容器装篮、箱机的夹持装置，其特征是固定夹爪与滑移夹爪的下端呈类箭头状，且该箭头状的底面具有适当凹入的深度，而摆转夹爪的下端则设有呈型的缺口。

3、根据权利要求1所述的包装容器装篮、箱机的夹持装置，其特征是支座两边双侧各螺设有调整螺丝，且调整螺丝各对应于两边滑移夹爪上端外侧方的壁上，轻顶于滑移夹爪顶面。

4、根据权利要求1所述的包装容器装篮、箱机的夹持装置，其特征是各支座及间隔块结合成一体的支座，并在支座两侧设有设置各摆转夹爪的缺口，且在各缺口两侧设有凹槽，供枢固摆转夹爪的枢销的两端跨置在凹槽中，在枢销两侧各设有底面中间具有凸部的固定块，该固定块螺固在支座上，其凸部伸入凹槽内将枢销两端固定住。