CN2468049Y

CN2468049Y - 多滚柱磁粉探伤机

Info

Publication number: CN2468049Y
Application number: CN 01202122
Authority: CN
Inventors: 徐征
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-02-14
Filing date: 2001-02-14
Publication date: 2001-12-26
Anticipated expiration: 2011-02-14

Abstract

本实用新型涉及了一种多滚柱磁粉探伤机,该机机架上设有退磁线圈,气动的托板架升降装置、送料装置、接料装置和在转换回路上连接有一金属膜片式压力继电器的夹紧装置,在充磁工位两侧部设有复合触头,旋转工位两侧设有工件旋转装置;该机的电气控制装置中设有防漏检电路,在退磁工序后部还安装具有磁粉回收装置的清洗机;本实用新型具有探伤质量好、无漏检、无灼伤、效率高、自动化程度高、操作方便的优点。

Description

多滚柱磁粉探伤机

本实用新型涉及一种多滚柱磁粉探伤机，属机械、轴承行业的无损检测领域。

截至2000年末，就《无损检测》(CN31—1335/TN)杂志所发表的文献，以及轴承制造，检修部门所使用的轴承滚子检测设备比较：涡流检测有很高的速度，但误检率较高，且对工件浅表面缺陷无能为力；超声和射线检测效率太低，不适用于大量的工件检测；磁粉探伤法由于操作简易，且又具直观的优点，已被普遍采用：其中感应法因磁场内磁场分布不均匀易产生盲区，要保留磁痕须撤去磁场才能取出工件观察，因而影响效率，已较少使用；其中的复合磁化法，即将工件放置在一个与工件成轴向的磁路中，又在工件两端通电，产生一个周向磁场，实现检测无盲区，又具有很高的检测灵敏度，但轴向电流每mm²为6～8安培，若工件端部与电触头接触不良，易产生电火花，灼伤工件，特别对于已磨合过的轴承，得报废该套轴承，造成较大浪费；另外，一次检测一根滚柱，效率较低。

本实用新型的目的在于提供一种探伤机，具体为一种同时检测多根滚柱，且可使工件防灼伤、防漏检的多滚柱磁粉探伤机。

本实用新型的目的，是通过设置2—4个工件，在触头夹紧转换回路中安装铍制压力传感器，设有防漏检电路，多工位同步传递，多工位同步夹持的设计实现的。

本实用新型的多滚柱磁粉探伤机，包括支撑固定各零部件的机架，该机架上部的照明装置，设于机架左部上料工位下部包括驱动气缸的送料装置，设于机架右端下料工位的退磁线圈，设于托板架下方的集液槽及其下部的磁悬液箱，该探伤机还包括：设于机架中部托板架下的升降装置；设于机架中部充磁工位和旋转工位下部的接料装置；设于机架中部充磁工位、旋转工位两侧的工件夹紧装置；设于机架中部充磁工位两侧的复合触头；设于机架中部旋转工位两侧的工件旋转装置；固定于机架左下部于夹紧回路上连接有一金属膜片式压力继电器的气动控制装置；固定于机架右下部具有防漏检电路的电气控制装置，该电气控制装置还包括相连的时序脉冲发生器、固体继电器、驱动线路，驱动线路包括气动驱动线路和电气驱动线路，所述的防漏检电路由相连接的整流二极管、滤波电路、开关集成芯片、继电器、漏检指示灯构成；位于机架左、右下部之间的气动控制装置与电气控制装置间的控制信号连接线；设置于机架右部退磁线圈下部具有回收磁粉装置的清洗机，该清洗机固定于机架外侧，其左上端的受料口与退磁线圈的下端之间连接有溜槽。

作为本实用新型的多滚柱磁粉探伤机的进一步改进，所述设于机架中部托板架的升降装置，包括：一垂直方向下端铰接于机架上的升降气缸，其上端连接两组对称的平行四连杆机构，该机构包括两组对称的座体，分别设于托板的左、右部，其上端与托板下部的托板架固接，其下端铰接于L形拐臂的上端，左右两拐臂下端之间铰接有连杆，该连杆一端设有长度调节装置，拐臂的拐角处铰接于一固定轴上。

作为本实用新型的多滚柱磁粉探伤机的进一步改进，所述接料装置包括：一水平方向固定于托板下方机架的接料气缸，其头部固定一拨块，该拨块的上端插接一托板的孔中，托板下部为具有导轨的托板架。

作为本实用新型的多滚柱磁粉探伤机的进一步改进，所述工件夹紧装置，包括：一垂直方向设置的夹紧气缸，其下端固接于机架上，其上端固接一接头，该接头上端铰接一对左右对称的臂杆的一端，该臂杆的另一端固接于两对称的长轴的左端，长轴右部对应于充磁工位和旋转工位的下方，分别固接一对左右对称的摇臂，该摇臂的上端铰接于“U”形拨钗的下端，该拨钗上端伸入与电极棒固接的拨轮，其中部固定一弹簧的左端，弹簧右端与摇臂右侧延伸部固定。

作为本实用新型的多滚柱磁粉探伤机的进一步改进，设于充磁工位两侧的复合触头，包括：一固接于机架上的铁芯，一绕于铁芯上的线圈，一固定于铁芯上的芯棒座，一滑动配合于芯棒座内孔的导磁芯棒，导磁芯棒内孔固定一外包复合电工纸的电极棒，于导磁芯棒右端与拨轮左端之间设有一芯棒连接螺母，电极棒右端部设有压紧于拨轮右端面的压紧螺母及固定电极的固定螺母。

作为本实用新型的多滚柱磁粉探伤机的进一步改进，设于旋转工位两侧的工件旋转装置，包括：一双出轴电机传动的传动箱，该传动箱内设有主动链轮和被动链轮，于被动链轮的轴上还固接一长齿齿轮，并与固接于夹紧杆上的短齿齿轮相啮合，该夹紧杆与传动箱接触部位具有配合间隙，其外端部与插有拨钗的拨轮联结。

作为本实用新型的多滚柱磁粉探伤机的进一步改进，所述清洗机包括：具有受料口和出料口的机壳，呈“V”形设置并具有支撑件的链条输送带，其头部设有伺服电机及主动链轮，尾部设有被动链轮，机壳的中部垂向设有冷却泵，其进口处在液面之下，而液流出口则与链条输送带前部相对，该冷却泵进口处设有磁粉回收装置，其结构包括硅钢片，绕于硅钢片上的线圈及接线端子。

作为本实用新型的多滚柱磁粉探伤机的进一步改进，所述充磁工位两侧复合触头上的拨轮与电极棒间设有绝缘套，芯棒座上端中部设有注油孔。

作为本实用新型的多滚柱磁粉探伤机的进一步改进，所述的金属膜片式压力继电器为铍制压力传感器。

作为本实用新型的多滚柱磁粉探伤机的进一步改进，所述的托板呈条状，其上设有三套与充磁工位、旋转工位、下料工位相对应的、工件数相等的“V”形槽。

本实用新型的多滚柱磁粉探伤机，其优点是：一次检测2-4个工件，提高了效率；设有铍制压力传感器，可防工件灼伤；设有漏检电路，能防止对工件的漏检；采用一个汽缸或油缸，同时夹紧充磁、旋转两工位的多工件，实现同步、高效；因送料、接料两汽缸或油缸由一只电磁换向阀控制，所以同步进行送料、接料；采用两个汽缸或油缸分别作托板架升降、托板往复，可达到多工位上的多工件同步传递；所述的复合触头，直接将导电的电极棒与导磁体绝缘，结构简化且更易维护；磁粉回收装置使磁粉能再利用，又可延长清洗液使用时间。

本实用新型的多滚柱磁粉探伤机，同样适用于其他同类产品的销、柱的无损检测。

本实用新型的多滚柱磁粉探伤机，其工作原理说明如下：

为防止工件灼伤，在触头夹紧的控制回路中安装有铍制压力传感器Q4，当工件端面达到额定压力时，例如，采用QG50×20汽缸作为夹紧汽缸，可选用5kg/cm²铍制压力传感器Q4，当汽缸活塞压力达到20kg/cm²以上时，即将工件真正夹紧时，方给触头通电，从而可防止灼伤工件。

为提高效率，本实用新型设计了多工件工位，根据人的观察习惯，一次磁化2只至4只，超过4只，会引起眼睛过度疲劳，不便于人工目检。多工件的弊端是：工件的长度不可能完全一致，或端面污物使导电阻值不一样，在大量的检测中会有少数工件未被贯以额定电流，而被漏检，为此，本实用新型设计了防漏检电路，例如，用两个“TWH8778”芯片驱动继电器ZJ1、ZJ2做漏检记录，每道充磁工序前，发出一个检测脉冲，使继电器MJ导通，其常开触点合，从而令继电器GJ1/GJ2工作，它的常开触点GJ11/GJ21合，LED1/LED2亮；当充磁回路的充电电流I1/I2大于500A时(一般电压为4V)，经整流滤波至TWH8778芯片的脚5，达到额定阀值，TWH8778芯片的脚1与2、3导通，使继电器ZJ1/ZJ2工作，其常闭触点ZJ1/ZJ2放，相应的继电器GJ1/GJ2释放，对应的LED1/LED2灭；当充磁回路的充电电流I1/I2小于、等于500A时，TWH8778芯片的脚5因达不到额定阀值，脚1与2、3不通，使继电器ZJ1/ZJ2仍工作，其常闭触点ZJ1/ZJ2合，相应的继电器GJ1/GJ2工作，对应的LED1/LED2亮；在未道工序后，根据数码灯指示位置，由人工取出、处理漏检工件。所述的充电整流500A的值可通可变电阻W1/W2调整。

目前在役的轴承滚子探伤机都以多个液压元件或气动元件作转换动力。运行的工序大体是：送料—取料—夹持在充磁工位上，喷洒磁悬液，充磁—换夹在旋转工位上或行走链轮上观察缺陷—下料退磁。各工位都是独立动作元件，由PC机指令电磁阀动作，但油缸或气缸受油、气压力影响颇大，往往造成电器，机械不同步，使设备不能正常稳定地工作，且转换元件多，故障率高，检测灵敏度低，检修不方便。本设计为多工位传递，多工位夹持的同步控制，采用一个元件控制两组平行四连杆以“L”型拐臂联动法，这种方法在小扭力或推拉力不大场合下相当适用。在《液压气动手册》第五章同步控制所介绍几种方法中所没有的独特技术，

托板传递：滚子探伤机常用的四个工位：一、上料工位(附送料)；二、充磁工位(含喷洒磁悬液)；三、旋转工位(用于观察)；四、下料工位(自动下滑退磁)。其中：二、三两个工位是夹持工件的。本设计四个工位都是等距离的，各工位的工件距离也是相等的；托板呈条状；托板上装有三套与各工位距离相同，工件数量相等的“V”型槽；托板可在滑轨上或滑槽内作平面移动，移距与两工位间距相同，滑轨随托板架可上下升降；升降机构是以两组平行四连杆L型的拐臂带动，整个工作周期作“口”字型往复运动：运行前托板在下部左侧，工作开始，托板上升接料，升至上死点，二、三两工位松开，工件落“V”型槽内；接着托板托住工件向右移动，移至右死点(整移动一个工位)，二、三两工位夹紧，托板下降，下料的四工位工件自动滑入退磁口退磁，二工位夹紧工件后充磁，三工位夹紧工件后旋转，以便观察检查工件；当托板降至底部，并移至左侧，一个周期结束。托板上升及右移到位均有行程开关将到位信号传给PC机，各部件动作，机、电分开，互不干扰；升降机构仅用一个元件，即一个汽/油缸控制。

夹持装置呈“L”形的拐臂，其垂直部分上端装有“U”形拨钗，拨动触头与旋转轴，拨钗下端与固定杆铰链联接；中部装有校正，缓冲弹簧，两组“L”形拐臂装在两侧的长轴上，中间以气缸或油缸带动；夹持或松开工件自由行程两边各为5～10mm。

本设计在原复合触头的基础上有较大改进。原有的复合触头均以触头总成与机座绝缘，其缺点是导磁磁阻大，效率低；本设计为：直接将导电触头与导磁体绝缘，导磁磁阻减少，效率高；在芯棒座上设有注油孔，可延长复合触头的使用寿命。

检测量大而采用四工件的，观察时间长易使检测人产生眩目，在此场合下，可采用荧光磁粉检测，照明改用紫外线灯，操作场地须遮蔽外光源；在退磁线圈下部设置一清洗机，用链条输送带在清洗机内作“V”形传输，清洗液(一般用煤油)由冷却泵在液箱内呈高速旋转。本设计在泵的进口处放置一直流电磁铁，通以直流低压电源，电流大小以外串电阻调节。定期停机前将此装置移至磁悬液箱内切断电源清洗，荧光磁粉即被回收利用，既经济又安全。

下面结合实施例，对本实用新型的多滚柱磁粉探伤机作进一步说明。

图1为本实施例的多滚柱磁粉探伤机的结构示意图；

图2为本实施例的夹紧装置及充磁工位侧面剖视示意图；

图3为本实施例的夹紧装置及旋转工位侧面剖视示意图；

图4为本实施例的清洗机的结构示意图；

图5为本实施例的磁粉回收装置的结构示意图；

图6为本实施例的气动控制装置的管路构成示意图；

图7为本实施例的多滚柱磁粉探伤机的工作流程图；

图8为本实施例的多滚柱磁粉探伤机的电气运行时序图；

图9为本实施例的电气控制装置的电路图；

参见图1至图9。

本实施例的多滚柱磁粉探伤机，包括支撑固定各零部件的机架1，该机架1上部的照明装置11，设于机架1左部上料工位50下部包括驱动气缸5的送料装置6和设于机架1右端下料工位80的退磁线圈10，设于托板架下方的集液槽4及其下部的磁悬液箱3，该探伤机还包括：设于机架1中部托板架20下的升降装置9；设于机架1中部充磁工位60和旋转工位70下部的接料装置8；设于机架1中部充磁工位60、旋转工位70两侧的工件夹紧装置14；设于机架1中部充磁工位60两侧的复合触头13；设于机架1中部旋转工位70两侧的工件旋转装置12；固定于机架1左下部于夹紧回路上连接有一金属膜片式压力继电器101的气动控制装置15；固定于机架1右下部具有防漏检电路的电气控制装置16，该电气控制装置16还包括相连的时序脉冲发生器、固体继电器、驱动线路，驱动线路包括气动驱动线路和电气驱动线路，所述的防漏检电路由相连接的整流二极管、滤波电路、开关集成芯片、继电器、漏检指示灯构成；位于机架1左、右下部之间的气动控制装置15与电气控制装置16间的控制信号连接线；设置于机架1右部退磁线圈10下部具有回收磁粉装置59的清洗机17，该清洗机17固定于机架1外侧，其左上端的受料口50与退磁线圈10的下端之间连接有溜槽18。

本实施例的多滚柱磁粉探伤机，所述设于机架1中部托板架的升降装置9，包括：一垂直方向下端铰接于机架1上的升降气缸9’，其上端连接两组对称的平行四连杆机构，该机构包括两组对称的座体，分别设于托板15的左、右部，其上端与托板15下部的托板架20固接，其下端铰接于L形拐臂21的上端，左右两拐臂21下端之间铰接有连杆22，该连杆22一端设有长度调节装置，拐臂21的拐角处铰接于一固定轴24上。

本实施例的多滚柱磁粉探伤机，所述接料装置8，包括：一水平方向固定于托板15下方机架1上的接料气缸8’，其头部固定一拨块25，该拨块25的上端插接一托板15的孔中，托板15下部为具有导轨的托板架20。

本实施例的多滚柱磁粉探伤机，所述工件夹紧装置14，包括：一垂直方向设置的夹紧气缸2，其下端固接于机架1上，其上端固接一接头26，该接头26上端铰接一对左右对称的臂杆14’的一端，该臂杆14’的另一端固接于两对称的长轴27的左端，长轴27右部对应于充磁工位60和旋转工位70的下方，分别固接一对左右对称的摇臂28，该摇臂28的上端铰接于“U”形拨钗29的下端，该拨钗29上端伸入与电极棒30固接的拨轮31，其中部固定一弹簧32的左端，弹簧32右端与摇臂28右侧延伸部固定。

本实施例的多滚柱磁粉探伤机，设于充磁工位60两侧的复合触头13，包括：一固接于机架1上的铁芯33，一绕于铁芯33上的线圈34，一固定于铁芯33上的芯棒座35，一滑动配合于芯棒座35内孔的导磁芯棒36，导磁芯棒36内孔固定一外包复合电工纸的电极棒30，于导磁芯棒36右端与拨轮31左端之间设有一芯棒连接螺母38，电极棒30右端部设有压紧于拨轮31右端面的压紧螺母39及固定电极40的固定螺母41。

本实施例的多滚柱磁粉探伤机，设于旋转工位70两侧的工件旋转装置12，包括：一双出轴电机42传动的传动箱12’，该传动箱12’内设有主动链轮43和被动链轮44，于被动链轮44的轴上还固接一长齿齿轮45，并与固接于夹紧杆47上的短齿齿轮46相啮合，该夹紧杆47与传动箱12’接触部位具有配合间隙，其外端部与插有拨钗29的拨轮31联结。

本实施例的多滚柱磁粉探伤机，所述清洗机17包括：具有受料口50和出料口56的机壳49，呈“V”形设置并具有支撑件58的链条输送带57，其头部设有伺服电机及主动链轮51，尾部设有被动链轮55，机壳49的中部垂向设有冷却泵53，其进口处在液面54之下，而液流出口52则与链条输送带57前部相对，该冷却泵53进口处设有磁粉回收装置59，其结构包括硅钢片，绕于硅钢片上的线圈及接线端子。

本实施例的多滚柱磁粉探伤机，所述充磁工位60两侧复合触头13上的拨轮31与电极棒30间设有绝缘套，芯棒座上端中部设有注油孔100。

本实施例的多滚柱磁粉探伤机，所述的金属膜片式压力继电器101为铍制压力传感器。

本实施例的多滚柱磁粉探伤机，所述的托板15呈条状，其上设有三套与充磁工位60、旋转工位70、下料工位80相对应的、工件数相等的“V”形槽。

本实施例的多滚柱磁粉探伤机，其工作过程简述如下：

1.正常情况下：本实施例中，时序脉冲发生器采用单片机PC20，开关集成芯片采用TWH8778，所用继电器CJ1、GJ2、FJ均为双触点小型继电器，且其中一个触点为常闭触点，另一个为常开触点，继电器ZJ1、ZJ2均为触点常闭继电器，其他的继电器为常开触点继电器。合上总保护开关，照明开关S1、S2、S3用来控制照明度；打开旋钮开关S9，使继电器CJ工作，其三触点为三相电源开关，三相电指示灯HL(红、绿、黄)亮；磁悬液泵加电运行，使磁粉油液充分均匀；串接的开关触点LJ、GJ12、GJ22、FJ2闭合，单片机PC20启动：所发出的夹紧脉冲，使Q1闭合，进而令夹紧充磁、夹紧旋转两工位的工件被夹紧；喷液脉冲，使Q2闭合，进而令电喷液阀开启，向充磁工位的工件喷洒磁悬液；工件旋转脉冲，使Q3闭合，令电气驱动线路驱动旋转工位的工件旋转，以便人工观察；升降脉冲，使Q5闭合，令气动驱动线路驱动升降汽缸降至机座底部，同时，继电器MJ闭合0.2秒，使防漏检电路中的触点MJ1、MJ2闭合0.2秒，GJ1、GJ2工作，其触点GJ11、GJ21闭合，安装在夹紧气路中的铍制压力传感器Q4在夹紧汽缸压力达到额定压力时闭合，充磁电流通过三只固态继电器RSS的1脚，使其工作，即脚3与4导通，进而令充磁变压器或线圈通电，将工件磁化，根据我国检测工艺的要求，分两段充磁，每段1-2秒，一段充磁与喷液同时结束，以防磁痕被冲，充磁电流I1、I2经2AK1、2AK2整流及电容滤波成直流，驱动开关集成芯片TWH8778的5脚，当充磁电流大于500A(4V)时，TWH8778的5脚达到额定阀值，TWH8778的1脚与2、3脚导通，使LJ1、LJ2闭合，防漏检电路中的ZJ1、ZJ2断开，GJ1、GJ2释放；PC20在第一次充磁结束时，给Q6加电，因送料、接料两汽缸共用一只电磁换向阀，所以同步动作，当Q6得电，托板被接料汽缸退至上料工位下部，送料装置的“U”形槽载着工件由送料汽缸推至上料工位，第二次充磁结束，PC20使Q5断开，托架上升，托板经上料工位将工件托出“U”形槽，升至上死点由碰块将SJ闭合，PC20的M6得到结束该道工序命令，Q1断开，松夹，充磁、旋转两工位的工件落入托板上对应的“V”形槽内；Q6断开，送料汽缸由气压上料，接料汽缸由气压返回，将托板上的三套“V”形槽内的工件同时后移一个工位，即上料新工件、已被充磁工件、已旋转检查过的工件，依次被移到充磁、旋转、下料诸工位；当托板后移至死点时，经碰块将LJ闭合，使PC20的M1与N0导通，PC20又被启动，开始又一过程，同时，下料工位的工件经下料斜板滚入退磁线圈筒内，退磁后，落入回收磁粉的清洗箱。

2.非正常情况下，防漏检电路工作，或发现工件有缺陷，或需暂时停机；同时操作的两人，分别负责上料及观察工件一端、下料及观察工件另一端，设有两套暂停开关SQ1、SQ2及启动开关SB1、SB2，还设有与工件数相同的漏检指示灯LED1、LED2，当工件端面因污物引发接触电阻过大，使充磁整流至TWH8778的脚5，达不到额定阀值时，TWH8778的脚1与脚2、3不通，使相应的ZJ1/ZJ2不工作，漏检指示灯LED1/LED2处于亮的状态；操作人员发现工件表面有缺陷或需臨时离开时，按下按钮SQ1/SQ2，使FJ工作，触点FJ2开，PC20于该工序结束时停下；操作人员通过按下按钮开关SB1/SB2，使GJ1、GJ2、FJ释放，从而触点GJ12、GJ22、FJ2闭合，当托板后移至死点时，经碰块将LJ闭合，使得PC20的M1与N0导通，PC20又被启动，开始又一过程。

Claims

1、一种多滚柱磁粉探伤机，包括支撑固定各零部件的机架(1)，该机架(1)上部的照明装置(11)，设于机架(1)左部上料工位(50)下部包括驱动气缸(5)的送料装置(6)，设于机架(1)右端下料工位(80)的退磁线圈(10)，设于托板架下方的集液槽(4)及其下部的磁悬液箱(3)，其特征在于它还包括：

设于机架(1)中部托板架(20)下的升降装置(9)；

设于机架(1)中部充磁工位(60)和旋转工位(70)下部的接料装置(8)；

设于机架(1)中部充磁工位(60)、旋转工位(70)两侧的工件夹紧装置(14)；

设于机架(1)中部充磁工位(60)两侧的复合触头(13)；

设于机架(1)中部旋转工位(70)两侧的工件旋转装置(12)；

固定于机架(1)左下部于夹紧回路上连接有一金属膜片式压力继电器(101)的气动控制装置(15)；

固定于机架(1)右下部具有防漏检电路的电气控制装置(16)，该电气控制装置(16)还包括相连的时序脉冲发生器、固体继电器、驱动线路，驱动线路包括气动驱动线路和电气驱动线路，所述的防漏检电路由相连接的整流二极管、滤波电路、开关集成芯片、继电器、漏检指示灯构成；

位于机架(1)左、右下部之间的气动控制装置(15)与电气控制装置(16)间的控制信号连接线；

设置于机架(1)右部退磁线圈(10)下部具有回收磁粉装置(59)的清洗机(17)，该清洗机(17)固定于机架(1)外侧，其左上端的受料口(50)与退磁线圈(10)的下端之间连接有溜槽(18)。

2、根据权利要求1所述的一种多滚柱磁粉探伤机，其特征在于：所述设于机架(1)中部托板架的升降装置(9)，包括：一垂直方向下端铰接于机架(1)上的升降气缸(9’)，其上端连接两组对称的平行四连杆机构，该机构包括两组对称的座体，分别设于托板(15)的左、右部，其上端与托板(15)下部的托板架(20)固接，其下端铰接于L形拐臂(21)的上端，左右两拐臂(21)下端之间铰接有连杆(22)，该连杆(22)一端设有长度调节装置，拐臂(21)的拐角处铰接于一固定轴(24)上。

3、根据权利要求1所述的一种多滚柱磁粉探伤机，其特征在于：所述接料装置(8)，包括：一水平方向固定于托板(15)下方机架(1)上的接料气缸(8’)，其头部固定一拨块(25)，该拨块(25)的上端插接一托板(15)的孔中，托板(15)下部为具有导轨的托板架(20)。

4、根据权利要求1所述的一种多滚柱磁粉探伤机，其特征在于：所述工件夹紧装置(14)，包括：一垂直方向设置的夹紧气缸(2)，其下端固接于机架(1)上，其上端固接一接头(26)，该接头(26)上端铰接一对左右对称的臂杆(14’)的一端，该臂杆(14’)的另一端固接于两对称的长轴(27)的左端，长轴(27)右部对应于充磁工位(60)和旋转工位(70)的下方，分别固接一对左右对称的摇臂(28)，该摇臂(28)的上端铰接于“U”形拨钗(29)的下端，该拨钗(29)上端伸入与电极棒(30)固接的拨轮(31)，其中部固定一弹簧(32)的左端，弹簧(32)右端与摇臂(28)右侧延伸部固定。

5、根据权利要求1所述的一种多滚柱磁粉探伤机，其特征在于：设于充磁工位(60)两侧的复合触头(13)，包括：一固接于机架(1)上的铁芯(33)，一绕于铁芯(33)上的线圈(34)，一固定于铁芯(33)上的芯棒座(35)，一滑动配合于芯棒座(35)内孔的导磁芯棒(36)，导磁芯棒(36)内孔固定一外包复合电工纸的电极棒(30)，于导磁芯棒(36)右端与拨轮(31)左端之间设有一芯棒连接螺母(38)，电极棒(30)右端部设有压紧于拨轮(31)右端面的压紧螺母(39)及固定电极(40)的固定螺母(41)。

6、根据权利要求1所述的一种多滚柱磁粉探伤机，其特征在于：设于旋转工位(70)两侧的工件旋转装置(12)，包括：一双出轴电机(42)传动的传动箱(12’)，该传动箱(12’)内设有主动链轮(43)和被动链轮(44)，于被动链轮(44)的轴上还固接一长齿齿轮(45)，并与固接于夹紧杆(47)上的短齿齿轮(46)相啮合，该夹紧杆(47)与传动箱(12’)接触部位具有配合间隙，其外端部与插有拨钗(29)的拨轮(31)联结。

7、根据权利要求1所述的一种多滚柱磁粉探伤机，所述清洗机(17)包括：具有受料口(50)和出料口(56)的机壳(49)，呈“V”形设置并具有支撑件(58)的链条输送带(57)，其头部设有伺服电机及主动链轮(51)，尾部设有被动链轮(55)，机壳(49)的中部垂向设有冷却泵(53)，其进口处在液面(54)之下，而液流出口(52)则与链条输送带(57)前部相对，该冷却泵(53)进口处设有磁粉回收装置(59)，其结构包括硅钢片，绕于硅钢片上的线圈及接线端子。

8、根据权利要求1或5所述的一种多滚柱磁粉探伤机，其特征在于：所述充磁工位(60)两侧复合触头(13)上的拨轮(31)与电极棒(30)间设有绝缘套，芯棒座上端中部设有注油孔(100)。

9、根据权利要求1所述的一种多滚柱磁粉探伤机，其特征在于：所述的金属膜片式压力继电器(101)为铍制压力传感器。

10、根据权利要求1或2所述的一种多滚柱磁粉探伤机，其特征在于：所述的托板(15)呈条状，其上设有三套与充磁工位(60)、旋转工位(70)、下料工位(80)相对应的、工件数相等的“V”形槽。