CN207930261U - 传动轴上自动装配卡紧环的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传动轴上自动装配卡紧环的设备，属于装配设备技术领域。传动轴上自动装配卡紧环的设备包括机架、定位顶紧装置、分档装置和顶环装置，分档装置包括水平设置的第一抓手和第二抓手以及竖直设置的卡环杆，第一抓手和第二抓手均能够水平伸缩运动且能够将卡紧环卡在卡环杆上，第一抓手与第二抓手之间的间隙与卡紧环的直径大小相当，能够容纳一个卡紧环，这样通过相互运动，即可实现分拣卡紧环的动作，顶环装置能够承接分档装置分出来的预装卡紧环，并将预装卡紧环装配到传动轴的卡环槽中。本实用新型结构简单，操作精准，可以自动将套在卡环杆上的一摞卡紧环分别装入传动轴的卡环槽中。

Description

传动轴上自动装配卡紧环的设备

技术领域

本实用新型涉及装配设备技术领域，尤其涉及一种传动轴上自动装配卡紧环的设备。

背景技术

传动轴需要装配一种C型卡紧环。参考图1，传动轴100一端开设有用于安装C型卡紧环102的卡槽，且安装有护套101，该护套101下端遮挡卡槽，且护套101具有一定弹性。目前，装配C型卡紧环102主要靠人工完成。装配时，操作人员先将护套101压下，再将C型卡紧环102开口对准卡槽的位置，且用拇指压住C型卡紧环102的直线部分用力推C型卡紧环102，使得C型卡紧环102完全装入卡槽内，在这样的操作模式下，时间久了操作人员的手指会有不舒适的感觉，另外，由于手工操作的力度不好掌握，C型卡紧环102在压装的过程中可能产生变形失效的问题，存在一定的质量风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种传动轴上自动装配卡紧环的设备，结构简单，操作精准，可以自动将套在卡环杆上的一摞卡紧环分别装入传动轴的卡环槽中。

为实现上述目的，提供以下技术方案，

本实用新型提供的传动轴上自动装配卡紧环的设备，包括机架、定位顶紧装置、分档装置和顶环装置；所述机架上设置设备开关；所述定位顶紧装置安装在所述机架上，包括上顶尖组件和与所述上顶尖组件相配合的下顶尖组件，所述定位顶紧装置用于将传动轴定位卡紧；

所述分档装置包括水平设置的第一抓手和第二抓手以及竖直设置的卡环杆，所述第一抓手和第一水平伸缩机构连接，所述第二抓手与第二水平伸缩机构连接，所述第一水平伸缩机构和所述第二水平伸缩机构均安装在所述机架上，所述第一抓手和所述第二抓手均能够将所述卡紧环卡在所述卡环杆上，所述第一抓手与所述第二抓手之间的间隙与所述卡紧环的直径大小相当；

所述顶环装置设置在所述分档装置的下方，能够承接所述分档装置分出来的预装卡紧环，并将所述预装卡紧环装配到所述传动轴的卡环槽中。

进一步的，所述顶环装置包括平台和顶板，所述平台设置在卡环杆的正下方，所述平台远离所述卡环杆的一端与第三水平伸缩机构连接，所述顶板设置在所述平台上，且能够相对于所述平台水平伸缩运动，所述顶板的上端面与所述卡环杆的下端之间间隔设置，所述平台的前端能够卡紧在所述传动轴上，所述顶板的前端能够将所述卡紧环顶入所述传动轴的卡环槽中。

进一步的，所述传动轴上自动装配卡紧环的设备还包括控制装置，所述控制装置包括设置在所述平台上的第一光电感应器和设置在所述上顶尖组件和所述下顶尖组件之间的第二光电感应器，所述第一光电感应器设置在所述卡环杆的正下方，所述第二光电感应器发出的光线横穿所述定位顶紧装置轴线，所述第一光电感应器和所述第二光电感应器均与控制器连接。

进一步的，所述上顶尖组件包括上顶尖、上顶尖支架和上顶尖气缸，所述上顶尖连接在所述上顶尖气缸的活塞杆上，上述上顶尖气缸的侧端安装在所述上顶尖支架上，所述上顶尖气缸能够驱动所述上顶尖上下伸缩运动。

进一步的，所述下顶尖组件包括下顶尖、下顶尖支架和升降装置，所述下顶尖安装在所述下顶尖支架的上端，所述下顶尖支架的侧面开设有导向槽，所述机架的侧面上设置有与所述导向槽相配合的导向杆，所述下顶尖支架的侧端与所述升降装置连接，所述升降装置能够带动所述下顶尖支架沿所述导向杆上下运动。

进一步的，所述升降装置为丝杆升降机构，包括丝杆、与所述丝杆相配合的丝杆螺母和手轮，所述丝杆沿竖直方向设置，所述下顶尖支架连接在丝杆螺母上，所述丝杆的顶端通过齿轮传动连接在手轮的转轴上，能够实现所述丝杆螺母的上下运动。

进一步的，所述传动轴上自动装配卡紧环的设备还包括检测装置，所述检测装置包括升降气缸和检测抓手，所述升降气缸安装在所述机架上，所述检测抓手连接在所述检测气缸的活塞杆的下端，所述检测抓手能够抓取所述传动轴沿所述传动轴的轴线上下运动。

进一步的，所述传动轴上自动装配卡紧环的设备还包括预定位装置，所述预定位装置设置在所述上顶尖组件和下顶尖组件之间，所述预定位装置包括把手、正反向丝杆以及与所述正反向丝杆相配合连接的两个相对设置的弹性滚轮夹手，所述把手连接在所述正反向丝杆的一端，两个所述弹性滚轮夹手用于夹持所述传动轴，所述第二光电感应器设置在两个所述弹性滚轮夹手正上方。

进一步的，所述传动轴上自动装配卡紧环的设备还包括操作面板和线源箱，所述操作面板与所述第一气缸、所述第二气缸、所述上顶尖气缸和所述升降气缸均电连接；所述线源箱用于放置电线。

进一步的，所述传动轴上自动装配卡紧环的设备还包括三色塔灯和安全光栅，所述三色塔灯安装在所述机架的顶部，所述安全光栅安装在所述机架的侧面上。

本实用新型提供的传动轴上自动装配卡紧环的设备首先打开开关，开启装置，放入传动轴，将其定位顶紧在上顶尖和下顶尖之间，放置完成后，将第一个卡紧环套在卡环杆上，使其自然换咯到下方的顶环装置上，然后将第二抓手向传动轴方向(即前方)运动至顶紧传动轴，再把剩余的卡紧环套在卡环杆上第二抓手的上方垒成一摞，之后启动顶环装置，将第一个卡紧环顶入传动轴的卡环槽中。装完第一个卡紧环后，第一抓手向前运动至顶紧卡环杆上的卡紧环，第一抓手和第二抓手之间的缝隙中漏着预装的卡紧环，然后驱动第二抓手后退，预装的卡紧环滑落到顶环装置上，然后第二抓手向前运动至顶紧传动轴，第一抓手退回，剩余的卡紧环被间隔放置在第二抓手的上方，然后顶环装置工作将预装卡紧环顶入传动轴的卡环槽中，依次实现了自动装配卡紧环的工作。

与现有技术相比，本实用新型提供的传动轴上自动装配卡紧环的设备，分档装置设置有两个间隔的可水平运动的抓手，两个抓手之间的间隔能够容纳一个卡紧环，这样通过相互运动，即可实现分拣卡紧环的动作，平台和顶板的相互运动即可将分拣出来的卡紧环装配到传动轴的卡环槽中。本实用新型提供的传动轴上自动装配卡紧环的设备结构简单，操作精准，可以自动将套在卡环杆上的一摞卡紧环分别装入传动轴的卡环槽中。

附图说明

图1为本实用新型现有技术中带护套传动轴示意图。

图2为本实用新型实施例中的传动轴上自动装配卡紧环的设备的立体图一。

图3为本实用新型实施例中的传动轴上自动装配卡紧环的设备的立体图二。

图4为图2中的分档组件及顶环组件的局部示意图一。

图5为图2中的分档组件及顶环组件的局部示意图二。

图6为图2中的预定位装置的局部示意图一。

附图标记：

100-传动轴；101-护套；102-C型卡紧环；

1-机架；2-分档装置；200-第一抓手；201-第二抓手；202-第一气缸；203-第二气缸；204-卡环杆；3-顶环装置；300-平台；301-顶板；302-第三气缸；303-弹簧；4-上顶尖组件；400-上顶尖；401-上顶尖气缸；402-上顶尖支架；5-下顶尖组件；500-下顶尖；501-下顶尖支架；502-丝杆；503-丝杆螺母；504-手轮；6-预定位装置；600-把手；601-正反向丝杆；602-滚轮夹手；701-第一光电感应器；702-第二光电感应器；8-升降气缸；9-检测抓手；10-导向杆；11-操作面板；12-三色塔灯；13-汇流板；14-气路单元；15-线源箱；16-安全光栅。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图2和图3所示，本实用新型提供的传动轴上自动装配卡紧环的设备，包括机架1、定位顶紧装置、分档装置2和顶环装置3，具体地，机架1为长方体状，机架1上设置设备开关，定位顶紧装置安装在机架1上，包括上顶尖组件4和与上顶尖组件4相配合的下顶尖组件5，定位顶紧装置用于将传动轴定位卡紧。具体地，上顶尖组件4包括上顶尖400、上顶尖支架402和上顶尖气缸401，上顶尖400连接在上顶尖气缸401的活塞杆上，上顶尖气缸401安装在上顶尖支架402上，上顶尖气缸401能够驱动上顶尖400上下伸缩运动；下顶尖组件5包括下顶尖500、下顶尖支架501和丝杆升降机构，下顶尖500安装在下顶尖支架501的上端，下顶尖支架501的内侧面开设有导向槽，导向槽活动连接在机架1侧面上的导向杆10上，且下顶尖支架501的右侧端连接在丝杆螺母503上，丝杆的顶端通过齿轮传动连接在手轮504的转轴上，能够实现丝杆螺母503的上下运动，进而带动下顶尖支架501沿上述导向杆10上下运动。或者，作为替代齿轮传动的另一种实施方式，丝杆的上端连接电机的传动轴，电机与控制器电连接。

进一步的，如图4和图5所示，分档装置2包括水平设置的第一抓手200、第二抓手201以及竖直设置的卡环杆204，具体地，卡环杆204的后侧端连接在上顶尖支架402上，第一抓手200和第一气缸202的水平活塞杆连接，第二抓手201与第二气缸203的水平活塞杆连接，第一气缸202和第二气缸203均安装在机架1上，能够实现第一抓手200和第二抓手201的水平伸缩运动，第一抓手200和第二抓手201的前端均为V形，第一抓手200能够卡住卡在卡环杆204上的卡紧环卡，避免卡紧环掉落，第二抓手201能够卡紧在卡环杆204上，避免放置在其上方的卡紧环掉落，第一抓手200与第二抓手201之间的间隙与卡紧环的直径大小相当，能够空出一个预装卡紧环，分档装置的工作原理为：第二抓手201先卡紧在卡环杆204上，其上方在卡环杆204上套一摞卡紧环，当第一抓手200也顶紧在套有卡紧环的卡环杆204上时，第一抓手200和第二抓手201之间正好分拣出一个预装卡紧环。进一步的，顶环装置3设置在分档装置的下端，具体地，卡环杆204的正下方间隔设置有平台300，平台300远离卡环杆204的一端与设置在机架1上的第三气缸302通过弹簧303弹性连接，平台300上还设置有顶板301，该顶板301的与上述平台300相对应的一端均与第三气缸302硬性连接，且平台300的前端与传动轴的形状相同，能够卡紧在传动轴上，顶板301的前端呈“V”形，能够将卡紧环顶入传动轴的卡环槽中，第三气缸302能够驱动平台300和顶板301一起向前运动，直至平台300卡合在传动轴上，此后，连接第三气缸302和平台300的弹簧303压缩，而顶板301在第三气缸302的驱动下继续向前运动直至将卡紧环顶入传动轴的卡环槽中。或者，作为另一种实施方式，平台300可以与第三气缸连接，顶板301与第四气缸连接，在平台300未与传动轴卡紧时，第三气缸与第四气缸同步工作，驱动平台300和顶板301同步向前运动至平台300卡紧在传动轴上，此后，第三气缸停止工作，第四气缸继续驱动顶板301向前运动直至顶板301将卡紧环顶入传动轴的卡环槽中。

进一步的，如图2、图5和图6所示，传动轴上自动装配卡紧环的设备还包括预定位装置6，预定位装置6设置在上顶尖组件4和下顶尖组件5之间，预定位装置6包括把手600、正反向丝杆601和与正反向丝杆601相配合传动连接的两个弹性滚轮夹手602，把手600连接在正反向丝杆601的一端，两个弹性滚轮夹手602之间能够夹持传动轴进行定位，第二光电感应器702设置在两个弹性滚轮夹手602正上方，预定位装置6是在将传动轴人工放置在下顶尖500上后，进行预定位，防止上顶尖400在上顶尖气缸401下压前发生偏移。进一步的，平台300上卡环杆204正下方设置有第一光电感应器701，上顶尖组件4和下顶尖组件5之间的横穿定位顶紧装置轴线的位置处设置有第二光电感应器702，第一光电感应器701和第二光电感应器702均与控制器连接，第二光电感应器702感应到传动轴固定好之后，且第一光电感应器701感应到预装卡紧环也到位之后，向控制器发出信号，控制器控制第三气缸302开始工作。进一步的，传动轴上自动装配卡紧环的设备还包括检测装置，包括升降气缸8和检测抓手9，升降气缸8安装在机架1上，检测抓手9连接在检测气缸的活塞杆的下端，检测抓手9能够夹持传动轴沿其轴线上下运动。

进一步的，如图2所示，机架1上设置有操作面板11和线源箱15，操作面板11与第一气缸、第二气缸、上顶尖气缸和升降气缸均电连接，以控制各动力机构的运动，线源箱15用于存放传动轴上自动装配卡紧环的设备中的电线。在机架1的下端还设置有气路单元14和汇流板13，气路单元14由手动开关阀、过滤减压阀、电磁开关阀等组成，气路单元14用于处理从工厂气源提供的压缩空气为气缸进气，汇流板13用于安装电磁阀，它的功能是直接控制气动元件的排气和进气，电磁阀从可编程控制器处接到电信号，并将此信号转化为打开或关闭阀的机械动作。进一步的，机架1的顶部还安装有三色塔灯12，机架1的侧面上还安装有安全光栅16，三色塔灯12能够在设备出故障时发出报警指示，安全光栅16是一种能够发射一定宽度光线进行检测的对射式光电传感器，用于操作员需要经常接近的区域，安全光栅16通过电信号和紧急制动相锁，用于避免系统在运行的过程中与操作员的接触，保护人身安全。

本实用新型提供的传动轴上自动装配卡紧环的设备首先打开开关，开启装置，将传动轴放入下顶尖500上，旋转预定位装置6上的把手600，使两个弹性滚轮夹手602夹紧传动轴，将其定位顶紧在上顶尖400和下顶尖500之间，定位完成后，开启上顶尖气缸401，使上顶尖400下压至顶紧传动轴上端，随后，将第一个卡紧环套在卡环杆204上，然后第二气缸203驱动第二抓手201向传动轴方向(即前方)运动至顶紧传动轴，再把剩余的卡紧环套在卡环杆204上第二抓手201的上方，第三气缸302驱动平台300承载第一个卡紧环和顶板301一起向传动轴方向运动至平台300顶紧传动轴，第三气缸302继续向前运动，此时平台300受限停止运动，弹簧303压缩，顶板301继续向前运动直至将卡紧环顶入传动轴的卡环槽中，装完第一个卡紧环后，第一抓手200向前运动至顶紧卡环杆204上的卡紧环，第一抓手200和第二抓手201之间的缝隙中漏着预装的卡紧环，然后驱动第二抓手201后退，预装的卡紧环滑落到平台300上，然后第二抓手201向前运动至顶紧传动轴，将上方的卡紧环间隔开来，第一抓手200退回，然后平台300和顶板301一起在第三气缸302的驱动下向前运动至平台300顶紧传动轴，平台300停止运动，弹簧303压缩，顶板301继续向前运动直至将预装卡紧环顶入传动轴的卡环槽中。

与现有技术相比，本实用新型提供的传动轴上自动装配卡紧环的设备，分档装置2设置有两个间隔的可水平运动的抓手，两个抓手之间的间隔能够容纳一个卡紧环，这样通过相互运动，即可实现分拣卡紧环的动作，平台300和顶板301的相互运动即可将分拣出来的卡紧环装配到传动轴的卡环槽中。本实用新型提供的传动轴上自动装配卡紧环的设备结构简单，操作精准，可以自动将套在卡环杆204上的一摞卡紧环分别装入传动轴的卡环槽中。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传动轴上自动装配卡紧环的设备，包括机架（1）、定位顶紧装置、分档装置（2）和顶环装置（3）；所述机架（1）上设置设备开关；所述定位顶紧装置安装在所述机架（1）上，包括上顶尖组件（4）和与所述上顶尖组件（4）相配合的下顶尖组件（5），所述定位顶紧装置用于将传动轴定位卡紧；

其特征在于，所述分档装置（2）包括水平设置的第一抓手（200）和第二抓手（201）以及竖直设置的卡环杆（204），所述第一抓手（200）和第一水平伸缩机构连接，所述第二抓手（201）与第二水平伸缩机构连接，所述第一水平伸缩机构和所述第二水平伸缩机构均安装在所述机架（1）上，所述第一抓手（200）和所述第二抓手（201）均能够将卡紧环卡在所述卡环杆（204）上，所述第一抓手（200）与所述第二抓手（201）之间的间隙与所述卡紧环的直径大小相当；

所述顶环装置（3）设置在所述分档装置（2）的下方，能够承接所述分档装置（2）分出来的预装卡紧环，并将所述预装卡紧环装配到所述传动轴的卡环槽中。

2.根据权利要求1所述的传动轴上自动装配卡紧环的设备，其特征在于，所述顶环装置（3）包括平台（300）和顶板（301），所述平台（300）设置在卡环杆（204）的正下方，所述平台（300）远离所述卡环杆（204）的一端与第三水平伸缩机构连接，所述顶板（301）设置在所述平台（300）上，且能够相对于所述平台（300）水平伸缩运动，所述顶板（301）的上端面与所述卡环杆（204）的下端之间间隔设置，所述平台（300）的前端能够卡紧在所述传动轴上，所述顶板（301）的前端能够将所述卡紧环顶入所述传动轴的卡环槽中。

3.根据权利要求2所述的传动轴上自动装配卡紧环的设备，其特征在于，所述传动轴上自动装配卡紧环的设备还包括控制装置，所述控制装置包括设置在所述平台（300）上的第一光电感应器（701）以及设置在所述上顶尖组件（4）和所述下顶尖组件（5）之间的第二光电感应器（702），所述第一光电感应器（701）设置在所述卡环杆（204）的正下方，所述第二光电感应器（702）发出的光线横穿所述定位顶紧装置轴线，所述第一光电感应器（701）和所述第二光电感应器（702）均与控制器连接。

4.根据权利要求1所述的传动轴上自动装配卡紧环的设备，其特征在于，所述上顶尖组件（4）包括上顶尖（400）、上顶尖支架（402）和上顶尖气缸（401），所述上顶尖（400）连接在所述上顶尖气缸（401）的活塞杆上，所述上顶尖气缸（401）的侧端安装在所述上顶尖支架（402）上，所述上顶尖气缸（401）能够驱动所述上顶尖（400）上下伸缩运动。

5.根据权利要求4所述的传动轴上自动装配卡紧环的设备，其特征在于，所述下顶尖组件（5）包括下顶尖（500）、下顶尖支架（501）和升降装置，所述下顶尖安装在所述下顶尖支架（501）的上端，所述下顶尖支架（501）的侧面开设有导向槽，所述机架（1）的侧面上设置有与所述导向槽相配合的导向杆（10），所述下顶尖支架（501）的侧端与所述升降装置连接，所述升降装置能够带动所述下顶尖支架（501）沿所述导向杆（10）上下运动。

6.根据权利要求5所述的传动轴上自动装配卡紧环的设备，其特征在于，所述升降装置为丝杆升降机构，包括丝杆（502）、与所述丝杆（502）相配合的丝杆螺母（503）和手轮（504），所述丝杆（502）沿竖直方向设置，所述下顶尖支架（501）连接在丝杆螺母（503）上，所述丝杆（502）的顶端通过齿轮传动连接在手轮（504）的转轴上，能够实现所述丝杆螺母（503）的上下运动。

7.根据权利要求6所述的传动轴上自动装配卡紧环的设备，其特征在于，所述传动轴上自动装配卡紧环的设备还包括检测装置，所述检测装置包括升降气缸（8）和检测抓手（9），所述升降气缸（8）安装在所述机架（1）上，所述检测抓手（9）连接在所述升降气缸（8）的活塞杆的下端，所述检测抓手（9）能够抓取所述传动轴沿所述传动轴的轴线上下运动。

8.根据权利要求3所述的传动轴上自动装配卡紧环的设备，其特征在于，所述传动轴上自动装配卡紧环的设备还包括预定位装置（6），所述预定位装置（6）设置在所述上顶尖组件（4）和下顶尖组件（5）之间，所述预定位装置（6）包括把手（600）、正反向丝杆（601）以及与所述正反向丝杆（601）相配合连接的两个相对设置的弹性滚轮夹手（602），所述把手（600）连接在所述正反向丝杆（601）的一端，两个所述弹性滚轮夹手（602）用于夹持所述传动轴，所述第二光电感应器（702）设置在两个所述弹性滚轮夹手（602）正上方。

9.根据权利要求7所述的传动轴上自动装配卡紧环的设备，其特征在于，所述传动轴上自动装配卡紧环的设备还包括操作面板（11）和线源箱（15），所述操作面板（11）与所述第一气缸、所述第二气缸、所述上顶尖气缸和所述升降气缸均电连接；所述线源箱（15）用于放置电线。

10.根据权利要求1-9任一项所述的传动轴上自动装配卡紧环的设备，其特征在于，所述传动轴上自动装配卡紧环的设备还包括三色塔灯（12）和安全光栅（16），所述三色塔灯（12）安装在所述机架（1）的顶部，所述安全光栅（16）安装在所述机架（1）的侧面上。