CN2406859Y - 一体化电动机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种一体化电动机,包括与壳体相对固定的定子、安装在定子中的转子,以及支撑在壳体两端盖上的电机中轴,其中转子为中空结构,内部装有减速机构,转子与减速机构的高速端通过运动副连接,减速机构的低速端通过运动副与输出端衔接,转子的运转经安装在其内部的减速结构带动输出端。显然,这种减速机构安置于转子内部的结构巧妙地实现了电动机与减速机构的有机结合,使得电动车辆的驱动部分结构紧凑、体积小巧,并且有益于保证装配质量。
Description
本实用新型涉及一种电动机，尤其是一种驱动电动车辆的电动机。
电动车辆是符合环保要求的“绿色”交通工具，因此有着良好的发展前景。现有电动车辆的电动机均由与壳体相对固定的定子和与电机中轴相对固定的转子组成。当电动机通电转动时，电机中轴输出的运动需要通过减速机构减速，再传递到主动轮。由于电动机与减速机构彼此分离，因此使得电动机驱动部分体积较大、结构不紧凑，并且容易出现装配问题，影响电动机的效率与使用寿命。
本实用新型的目的在于：针对上述现有电动车辆中驱动电动机存在的问题，提出一种将电动机与减速机构有机结合在一起的一体化电动机，从而使电动车辆的驱动部分结构紧凑、体积小巧，并且有益于保证装配质量。
为了达到上述目的，本实用新型的一体化电动机包括与壳体相对固定的定子、安装在定子中的转子，以及支撑在壳体两端盖上的电机中轴，其中转子为中空结构，内部装有减速机构，转子与减速机构的高速端通过运动副连接，减速机构的低速端通过运动副与输出端衔接，转子的运转经安装在其内部的减速结构带动输出端。
当本实用新型的一体化电动机通电时，转子的高速转动经其内部的减速结构减速后带动输出端，进而可以直接驱动主动轮。显然，这种减速机构安置于转子内部的结构巧妙地实现了电动机与减速机构的有机结合，使得电动车辆的驱动部分结构紧凑、体积小巧，并且有益于保证装配质量。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。
图1为一种电动自行车专用的中置驱动内齿轮一体化电动机。图中1是电机中轴，2是端盖，3是转子，4是定轮，5是动轮，6是隔圈，7是球面齿套，8是内齿轮，9是挡圈，10是内星轮，11是定子，12是隔套，13是轴套，14是端盖，15是外星轮，16是链轮。该电动机的壳体由两端盖2、14和固定有电机定子11的外壳组合而成。轴套13与链轮16铆接，并通过轴承支撑在端盖14上。电机转子3的一端通过轴承支撑在端盖2上，另一端通过隔套12以及轴承支撑在轴套13上。电机中轴1的一端通过轴承支撑在端盖2上，另一端通过轴承支撑在轴套13上。转子3中空处的内偏心通过轴承装有动轮5，该动轮5的外齿与固定在端盖2上的定轮4啮合，动轮5的内齿与球面齿套7的一端啮合。球面齿套7的另一端与转子3同轴安装的内齿套8的一端啮合。该内齿套8的另一端经滚子与内星轮10构成超越离合器。内星轮10与轴套13通过螺纹固连。这样，实质上构成了可以使整个电机体积最小的差齿减速机构，转子3为该减速机构的高速端，该减速机构的低速端通过超越离合器最终带动作为输出端的轴套13以及链轮16。此外，与电机中轴1固连的外星轮15通过滚子与轴套13的内圆也构成超越离合器，从而使得电机中轴1在其转速低于轴套13时不影响链轮16的转动。
该电动机通电后，其传动过程为：转子3作高速运转，其内偏心带动动轮5在定轮4中啮合作差齿低速运转，同时与动轮5内齿啮合的球面齿套7将低速运转传递到内齿套8，再经过超越离合器内星轮10使轴套13转动，从而由链轮16输出转动。当电机断电，通过脚踏驱动电机主轴1时，与该轴固连的外星轮15将通过与之构成另一超越离合器的轴套13直接带动链轮16，从而驱使电动自行车像普通自行车那样行进。由于本实施例巧妙应用了差齿减速机构，因此整个电机结构紧凑，体积小巧。并且，两组超越离合器的合理搭配，使得电动自行车无论处于电动、人力驱动，还是惯性运动状态，均互不干扰，安全可靠。
实验证明，本实施例的一体化电动机性能可靠、启动及过载能力强、噪音低、寿命长。因此，推广之后，将受到消费者的欢迎。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。例如，减速机构可以采用行星齿轮、谐波或摆线针轮减速机构等。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种一体化电动机，包括与壳体相对固定的定子、安装在定子中的转子，以及支撑在壳体两端盖上的电机中轴，其特征在于：转子为中空结构，内部装有减速机构，转子与减速机构的高速端通过运动副连接，减速机构的低速端通过运动副与输出端衔接，转子的运转经安装在其内部的减速结构带动输出端。
2.根据权利要求1所述的一体化电动机，其特征在于：所述转子内部还装有超越离合器，所述减速机构的低速端与超越离合器中的外轮衔接，超越离合器中的星轮与输出端衔接。
3.根据权利要求2所述的一体化电动机，其特征在于：所述转子中空处的内偏心装有差齿减速机构。
4.根据权利要求3所述的一体化电动机，其特征在于：所述差齿减速机构的低速端通过球面齿套与超越离合器的外轮衔接。
5.根据权利要求4所述的一体化电动机，其特征在于：还包括作为输出端的轴套和与轴套固连的链轮，与电机中轴固连的外星轮通过滚子与轴套的内圆构成超越离合器。
Priority Applications (1)
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| CN 00219377 CN2406859Y (zh) | 2000-02-14 | 2000-02-14 | 一体化电动机 |
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| CN 00219377 CN2406859Y (zh) | 2000-02-14 | 2000-02-14 | 一体化电动机 |
Publications (1)
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| CN2406859Y true CN2406859Y (zh) | 2000-11-22 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN2406859Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106807959A (zh) * | 2015-11-30 | 2017-06-09 | 湖南衡泰机械科技有限公司 | 一种数控机床轴固定机构 |
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2000
- 2000-02-14 CN CN 00219377 patent/CN2406859Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106807959A (zh) * | 2015-11-30 | 2017-06-09 | 湖南衡泰机械科技有限公司 | 一种数控机床轴固定机构 |
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