CN2390846Y

CN2390846Y - 一种移动式可折叠货物输送装置

Info

Publication number: CN2390846Y
Application number: CN 99243234
Authority: CN
Inventors: 梁浩然
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-09-17
Filing date: 1999-09-17
Publication date: 2000-08-09
Anticipated expiration: 2009-09-17

Abstract

一种移动式可折叠货物输送装置,属具有环状载荷输送表面的输送机技术领域。包括行走机构和机架,机架底盘安装于行走机构上面,其上臂和斜臂两端轴轮上套有传送带,斜臂上端轴轴心位于上臂端部,下臂内端通过转轴与机架活动连接,当下臂位于水平位置时,上臂与斜臂呈“”或“”形,上臂轴轮与斜臂上端轴轮用皮带或链条联接并接动力,斜臂下端轴上活动连接有与下臂上表面滑触的连接架,还通过连杆连有滑轮,滑轮嵌入并在下臂滑道中滑动,下壁内端转轴上连有下臂摆动机构。本实用新型可取代大部分人工进行货物装饰、移动。

Description

一种移动式可折叠货物输送装置

本实用新型属于具有环状载荷输送表面的输送机技术领域，特别涉及一种移动式可折叠货物输送装置。

在货物装卸搬运例如铁路货物装卸搬运生产中，对集装箱及体积较大的货物，一般采用吊车装卸；对于散件货物则多采用大量人力人工搬运装卸。人工装卸劳动强度大，易损伤身体，由于该作业系机械重复过程，极易造成工人心理及生理疲劳、厌倦，进而导致野蛮作业，造成对货物不应有的损坏。

本实用新型的目的在于提供一种可取代大部分人工装卸货物的移动式可折叠货物输送装置。

为达上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种移动式可折叠货物输送装置，包括行走机构和机架，机架底盘安装于行走机构上面，其上臂两端轴轮上套有传送带，斜臂上端轴轴心位于上臂端部、其两端轴轮上套有传送带，下臂内端通过转轴与机架活动连接，当下臂位于水平位置时，上臂与斜臂呈

或形；上臂轴轮与斜臂上端轴轮用皮带或链条联接并接动力，斜臂下端轴上活动连接有与下臂上表面滑触的连接架，还通过连杆连有滑轮，滑轮嵌入下臂滑道，下壁内端转轴上连有下臂摆动机构。

下臂摆动机构为一蜗轮副，其蜗杆通过支架、万向节与动力相联，连接架为楔形架，其上表面呈栅栏状，其侧面有一与斜臂呈刚性连接的横支臂通过弹簧压于楔形架底边上。

蜗杆下连有蜗杆脱落手柄。

机架下的机架支撑杆插入竖向固定于机架底盘上的导轨中，机架中部下面连有丝杠，该丝杠与机架升降机构相连。

机架升降机构为一蜗轮副，其蜗杆与动力相连。

与斜臂下端轴绞连的滑轮嵌于下壁外侧滑道中；下臂内侧有一带滑轮的伸缩臂，其滑轮嵌入下臂内侧滑道，伸缩臂两端轴轮上套有传送带并与动力相连；伸缩臂内端与伸缩臂驱动机构相连。

伸缩臂驱动机构包括齿轮、齿条和齿条滑道，齿条内端与伸缩臂绞接，齿轮通过动力轴与动力相连接。

行走机构上面设有方向调整机构，该机构包括上端固定于机架底盘，下端与行走机构中央的轴承联接的转轴，行走机构上部有一齿盘，其上面与连于机架底盘上的滚轮压触、边缘与通过动力轴与动力联接的齿轮啮合。

当上臂与斜臂呈形时，只在机架一侧设置斜臂、下臂、伸缩臂及附属机构；当上臂与斜臂呈

时，在机架两侧对应设置斜臂、下臂及附属机构，可进一步扩大作业范围。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为楔形架与斜臂、下臂连接关系示意图；

图3为图2的A-B-C剖面图；

图4为图1的D-D剖面图。

本实用新型中上臂、斜臂上的传送带及与斜臂相连的楔形架上表面和下臂外端部分构成工作台面。使用时，开动行走机构，把该装置移动至指定货位，打开上臂内端轴(主动轴)所连动力(如电机)，则上臂、斜臂上传送带动作，把货物从货位上取下置于楔形架与斜臂交接部分或直接置于斜臂传送带上，即可顺利把货物从某一货位移至上臂外端，再用人工搬至车上移至另一货位，或直接把货物从某一货位移至另一货位。下臂上连有下臂摆动机构，下臂摆动机构除采用蜗轮副外，还可以采用齿轮、齿条配合作用结构或采用杠杆结构方式。当采用蜗轮副结构方式时，下臂内端转轴上连接蜗轮副，当需要抬高斜臂时，开动与蜗杆相连动力，蜗轮副动作，使升至指定位置进行作业，或整体折叠以利于本实用新型的移动、存放。蜗杆脱落手柄设置使得当驱动蜗杆动力消失或发生故障(如停电)后可用手工使蜗杆脱离，移动下臂至某指定方位。当待搬运货物距装载工具边缘较远时，开动伸缩驱动机构，使伸缩臂伸出下臂外端一定距离，打开伸缩臂传送带动力使传送带动作，则可顺利输送该批货物。机架升降机构使得可根据输送目的货位的要求提升或降低工作台面。方向调整机构则使得可根据装卸货物情况、周围环境情况调整工作台面方向，以利生产。本实用新型中动力可用电机、风缸或液压传动。由于采用了机械化作用，最大限度地减小劳动强度，避免对工人身体不应有的伤害，又大幅度提高了劳动生产率，还可避免因作业时间短促或工人生理及心理疲劳所致的野蛮装卸。

本实用新型中下臂摆动机构，伸缩臂伸缩驱动机构、机架升降及方向调整机构可共用动力源，如共用一台电机，通动伞形齿轮传动箱、动力轴及离合器把动力传至不同机构。

本实用新型既可用于装、卸车，又可用于货物移位输送。

下面结合附图通过实施例进一步说明本实用新型

实施例：一种移动式可折叠物输送装置，包括行走机构和机架，机架底盘6安装于行走机构上面，其上臂1两端轴轮2、3上套有传送带4，斜臂5上端轴轴心位于上臂内端轴外，其两端轴轮7、8上套有传送带9，下臂10内端通过转轴11与机架相连接。上臂内端轴轮3与斜臂上端轴轮7用链条12联接并接电机13。斜臂下端轴上活动连接有与下臂上表面滑触的楔形架14，还通过三角形连杆15连有滑轮16，滑轮16嵌入并可在下臂外侧滑道17中滑动。下臂内端转轴11上连有蜗轮18与蜗杆19配合作用，蜗杆下有脱落手柄20，当蜗轮副及其动力机构发生故障时，可用脱落手柄使蜗轮、蜗杆脱离，用人工搬动下臂至指定位置再锁紧。蜗杆19通过支架21、万向节22、皮带轮23、24及动力轴25与伞形齿轮传动箱26联接，通过离合器27、离合手柄28可控制下臂升降。楔形架14上表面呈栅格状，其侧面有一与斜臂呈钢性连接的横支臂29通过弹簧30压于楔形架底边上，保证楔形架底面始终与下臂上表面贴合。

在下臂内侧有一带滑轮32的伸缩臂31，其滑轮嵌入下臂内侧滑道33中并可在其中滑动。伸缩臂两端轴轮34、35上套有传送带36并与电机37相连。伸缩臂内端通过铰连38与齿条39相连。齿条套于滑道40中，与齿轮41配合作用，齿轮通过离合器42、离合手柄43与动力轴44滑键连接，动力轴44与伞形齿轮传动箱26联接。通过离合器42、离合手柄43可控制伸缩臂之伸与缩。

机架下的机架支撑杆45插于竖向固定于机架底盘6上的导轨47中，机架中部下面连有丝杠48，与蜗轮副配合作用。50为蜗轮、51为蜗杆、52为螺母，蜗杆51与伞形齿轮传动箱26相联接。49为蜗杆导轨通过离合器53、离合手柄54可控制机架升降。

行走机构上面设有方向调整机构，该机构包括上端固定于机架底盘6上、下端与行走机构上部中央的轴承55联接的转轴56，行走机构上部有一齿盘57，其上面与连于机架底盘上的4个滚轮58压触，边缘与齿轮59啮合，齿轮59通过离合器60、离合手柄61与动力轴44滑键连接，动力轴44与伞形齿轮传动箱26联接，伞形齿轮传动箱26与电机62联接。通过离合器60、离合手柄61可调整控制工作台面方向。行走机构下部安装有行走轮63、活动支撑柱64。

本实施例中只在机架一侧设置斜臂、下臂、伸缩臂及其附属机构，当下臂位于水平位置时，上臂与斜臂呈

形。

E处虚线部分是本装置折叠时斜臂和下臂所处位置。

F处虚线部分为伸缩臂伸出时所处位置。

Claims

1、一种移动式可折叠货物输送装置，本实用新型特征在于，包括行走机构和机架，机架底盘安装于行走机构上面，其上臂两端轴轮上套有传送带，斜臂上端轴轴心位于上臂端部、其两端轴轮上套有传送带，下臂内端通过转轴与机架活动连接，当下臂位于水平位置时，上臂与斜臂呈

2、如权利要求1所述的货物输送装置，其特征在于，下臂摆动机构为一蜗轮副，其蜗杆通过支架、万向节与动力相联，连接架为楔形架，其上表面呈栅栏状，其侧面有一与斜臂呈刚性连接的横支臂通过弹簧压于楔形架底边上。

3、如权利要求2所述的货物输送装置，其特征在于，蜗杆下连有蜗杆脱落手柄。

4、如权利要求1、2、3所述的货物输送装置，其特征在于，机架下的机架支撑杆插入竖向固定于机架底盘上的导轨中，机架中部下面连有丝杠，该丝杠与机架升降机构相连。

5、如权利要求4所述的货物输送装置，其特征在于，机架升降机构为一蜗轮副，其蜗杆与动力相连。

6、如权利要求5所述的货物输送装置，与斜臂下端轴绞连的滑轮嵌于下壁外侧滑道中；下臂内侧有一带滑轮的伸缩臂，其滑轮嵌入下臂内侧滑道，伸缩臂两端轴轮上套有传送带并与动力相连；伸缩臂内端与伸缩臂驱动机构相连。

7、如权利要求6所述的货物输送装置，其特征在于，伸缩臂驱动机构包括齿轮、齿条和齿条滑道，齿条内端与伸缩臂绞接，齿轮通过动力轴与动力相连接。

8、如权利要求5、6、7所述的货物输送装置，其特征在于，行走机构上面设有方向调整机构，该机构包括上端固定于机架底盘，下端与行走机构中央的轴承联接的转轴，行走机构上部有一齿盘，其上面与连于机架底盘上的滚轮压触、边缘与通过动力轴与动力联接的齿轮啮合。