CN2384655Y - 遥控机器人踢球玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种人人都可以参与的由红外遥控器控制的机器人在拟定的“球场”内进行踢球比赛的玩具。该玩具由球场框、球场框内设置有特制三个轮子的机器人和球,框外设有与机器人一一对应的遥控器和操纵杆。使用时人的一只手拿着遥控器,另一只手握着操纵杆,可使与其对应的机器人能做四面八方的行动,并以机体任一方向撞击球体,从而完成踢球、传球和射门等动作。本玩具一个人操纵一个机器人,也可以多人多个机器人在一起组成两队,双方进行踢球比赛。

Description

遥控机器人踢球玩具

本实用新型涉及机器人踢球玩具，具体的说是一种由遥控器控制的机器人，在拟定的“球场”中踢球的玩具。

随着社会的发展和科学技术的进步，科学家开发了机器人踢球的技术，其中有两轮的机器人和四轮的机器人二种。这些机器人踢球技术是由电脑进行控制，带有视觉系统、自主式的智能机器人，在拟定的“球场”内用机体撞击球体来实现踢球比赛的目的，由于此类技术取决于视觉系统计算机处理技术，决策系统好坏是非常复杂的智能机器人应用系统，属高科技对抗的范畴，不属玩具，而且是人不参与活动的技术。

在玩具市场方面出现有遥控的小汽车，小坦克等多种多样的遥控玩具。据有关资料检索，目前尚无机器人踢球的玩具，更无两人或更多人都可以参与，并用人的智力直接操纵遥控器实现机器人踢球玩具的专利产品。

本实用新型的目的是要提供一种在拟定的“球场”内由一一对应的红外遥控器和特制的三轮机器人组成的玩具，从而实现一方各一人或多人参与操纵多个机器人分成两队进行踢球比赛的遥控机器人踢球的玩具。

本实用新型的目的是这样实现的：一种由遥控器、特制的三轮机器人、球、球场框组成的遥控机器人踢球玩具，其特征是由球场框，球场框内放置有外表面印有编码标记的机器人机体，机器人机体内部装有红外接收器；机器人机体下端设有特制的三个轮子，三个轮子上各连接着一个带减速器的电机；三个特制的轮子在机器人机体下部布置排列为一对相互平行纵向布置的左右轮子，左边的轮子称左轮，右边的轮子称右轮，另一个轮子是与左右轮相互垂直横向布置的，称横向轮。三个特制的轮子与地面的接触点都在一个圆周上。左轮和右轮的“轮胎”即在轮缘上都镶有6个至50个有小轴支承的纺锥形自由转动的滚子，滚子的轴心线固定方向斜置着，滚子的轴心线与车轮徊转中心线成固定夹角，其夹角α＞0°及α＜90°，左轮子上滚子轴心线的斜向为左旋，右轮子上滚子的轴心线的斜向为右旋。横向轮在轮缘上设有6个至50个有小轴支承的纺锥形自由转动的滚子，滚子轴心线与车轮徊转中心线是垂直的，成固定90°夹角，即轴心线没有偏斜。球场框内还放置有一个球，球场框外设有表面印有编码标志的红外遥控器体，遥控器体的中心上端竖有一根遥控杆。使用时人的一只手拿着遥控器体，另一只手操纵遥控杆，随着遥控杆的摆动与遥控器编码一一对应的机器人即会根据其动作的指令做四面八方的行动，用机体来撞击球，从而完成踢球、传球、射门等动作。

本实用新型因为利用了红外遥控器与机器人的接收器组成一组编码(利用公知技术用密码操纵使机器人之间不干扰)一一对应的遥控器机器人，所以能接收指令进行动作。虽然本实用新型的机器人不具备有电脑机器人的智能，但它是依靠操作者的智力和手的动作灵敏性来实现自己所控制机器人的动作，同时本实用新型使用特制的三个轮子作为机器人的脚，从而使机器人不仅站立稳定，而且由于使用了带减速器的电机，有效地控制了三个轮子的动、静及动时的转动方向。控制三个轮子的正反转动方向和不转动三种不同状态，三个特制车轮上滚子与地面所产生摩擦合力方向也不同，只要控制机器人上这三个特制轮子的转向和静止这三种不同状态就可使机器人有十种方向的运动。当横向轮不转时，左轮和右轮同时正转或反转就可实现机器人前后方向运动。当右轮不转时，左轮正转，横向轮向左转，或者左轮反转，横向轮向右转，就可实现机器人向左上方斜行或向右下方斜行。当左轮不转时，右轮正转，横向轮向右转，或者右轮反转，横向轮向左转，就可实现机器人向右上方斜行或向左下方斜行。当横向轮向左转，左轮正转，右轮反转，或者横向轮向右转，左轮反转，右轮正转就可实现机器人向左移动或向右移动。横向轮向右转，左轮正转，右轮反转，或者横向轮向左转，左轮反转，右轮正转，即可实现机器人原地顺时针旋转或者逆时针旋转。因此只要握着遥控器上操纵杆摆动方向，遥控器即发出有密码和方向指令信号，被球场框内对应的机器人上红外接收器接收，进行解码，并通过电机控制器驱动三个电动机转动的状态，该机器人就会按操纵杆发出指令的方向运动，从而实现机器人在拟定的球场上进行踢球、传球、争球和射门等动作。因此，本实用新型不仅可以实现机器人在拟定的场所内踢球，而且可以做到一人一组或多人组成球队，分为双方阵容进行踢球比赛目的。

实用新型的具体结构由以下的实施例及其附图给出。

图1是本实用新型立体结构视图。

图2是本实用新型机器人从仰视方向看的三个轮子排列图。

图3是本实用新型机器人横向轮子主视图，图4是其右视图。

图5是本实用新型机器人左轮主视图，图6是其右视图。

图7是本实用新型机器人右轮主视图，图8是其右视图。

图1中由球场框(1)，球场框(1)内放置有外表面印有标记的机器人机体(2)，机器人机体(2)内部装有红外接收器；机器人机体(2)下端设有特制的三个轮子(3)；球场框(1)内还放置一个球(4)；球场框(1)外设有表面印有编码标记的红外遥控器体(5)，遥控器体(5)的中心上端竖有一根遥控杆(6)。

图2中三个轮子(3)上各连接着一个带减速器的电机(7)。

图2中三个轮子(3)的排列为一对相互平行纵向布置的左右轮子，左边的轮子称左轮(3-1)，右边的轮子称右轮(3-2)；另一个轮子是与左右轮相互垂直横向布置的，称横向轮(3-3)。三个特制的轮子与地面的接触点都在一个圆周上。图中箭头所指的方向是机器人运动的十个方向。

图3和图4中横向轮(3-3)在轮缘上设有6个至50个有小轴支承的纺锥形自由转动的滚子，滚子轴心与车轮徊转中心线是垂直的，成固定90°角。

图5、图6、图7、图8中左轮(3-1)和右轮(3-2)，的轮缘上都镶有6个至50个有小轴支承的纺锥形自由转动的滚子，滚子的轴心线与车轮徊转中心线成固定夹角α＞0°及α＜90°；左轮(3-1)上滚子轴心线向左旋，右轮(3-2)上滚子轴心线向右旋。

使用此玩具时一个人掌握一个遥控器及与其对应的机器人，即用遥控杆控制对应自己的机器进行练球，比赛时可以多人分成两组进行踢球。

Claims (4)

1、一种由遥控器、特制的三轮机器人、球、球场框组成的遥控机器人踢球玩具，其特征是由球场框(1)，球场框(1)内放置有机器人机体(2)，机器人机体(2)下端设有三个轮子(3)；球场框(1)内还放置一个球(4)；球场框(1)外设有遥控器体(5)，遥控器体(5)的中心上端竖有一根遥控杆(6)。

2、根据权利要求1所述的遥控机器人踢球玩具，其特征是三个轮子(3)的排列为一对相互平行纵向布置的左右轮子，左边为左轮(3-1)，右边为右轮(3-2)；另一个轮子是与左右轮相互垂直横向布置为横向轮(3-3)；三个轮子与地面的接触点都在一个圆周上。

3、根据权利要求1所述的遥控机器人踢球玩具，其特征是横向轮(3-3)在轮缘上设有6个至50个有小轴支承的纺锥形滚子，滚子轴心与车轮徊转中心线垂直，成固定90°角。

4、根据权利要求1所述的遥控机器人踢球玩具，其特征是左轮(3-1)和右轮(3-2)的轮缘上都镶有6个至50个有小轴支承的纺锥形滚子，滚子的轴心线与车轮徊转中心线成固定夹角α＞0°及α＜90°；左轮(3-1)上滚子轴心线向左旋，右轮(3-2)上滚子轴心线向右旋。

Images