CN209533413U - 一种儿童互动智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种儿童互动智能机器人，包括椭圆形外壳，所述椭圆形外壳的内部两端分别安装有轴承，所述轴承的内部固定插接有转轴，所述椭圆形外壳的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机通过齿轮与转轴传动连接，所述滑套的外侧通过连接杆固定连接有重质球，所述转轴上开设有滑槽，所述滑套的内部固定连接有与滑槽滑动连接的滑块，所述椭圆形外壳的内部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的一端固定连接在压套的一侧，所述椭圆形外壳的内部固定安装有用于供电的蓄电池。通过椭圆形外壳的设计，摆脱了传统机器人轮子与支腿的设计，利用重心偏移的方式，使得机器人进行运动旋转，样式新颖，与儿童互动，更能吸引儿童的兴趣。

Description

一种儿童互动智能机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种儿童互动智能机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有的一种新型机器人，用于家庭教育，在机器人内部装载可以与儿童互动的程序软件，并配备相应的教学知识，便于在陪伴儿童时，提高增长儿童的知识。然而普通的机器人大都是通过轮子、支腿或轨道的方式进行移动。长时间容易造成儿童审美疲劳，趣味降低。因此，我们需要提出一种新型的运动方式以满足儿童兴趣的儿童互动智能机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种儿童互动智能机器人，利用重心偏移的方式，使得机器人进行运动旋转，样式新颖，与儿童互动，更能吸引儿童的兴趣，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种儿童互动智能机器人，包括椭圆形外壳，所述椭圆形外壳的内部两端分别安装有轴承，所述轴承的内部固定插接有转轴，所述椭圆形外壳的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机通过齿轮与转轴传动连接，所述转轴的上滑动套接有滑套和压套，所述转轴上固定连接有挡块，所述挡块的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧套接于转轴上，所述滑套的外侧通过连接杆固定连接有重质球，所述转轴上开设有滑槽，所述滑套的内部固定连接有与滑槽滑动连接的滑块，所述椭圆形外壳的内部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的一端固定连接在压套的一侧，所述椭圆形外壳的内部固定安装有用于供电的蓄电池。

优选的，所述重质球为铅球。

优选的，所述椭圆形外壳的内部固定连接有配重块。

优选的，所述椭圆形外壳的表面嵌装有万向摄像头、拾音头、扬声器以及红外传感器。

优选的，所述驱动电机为正反转步进电机。

优选的，所述转轴为轻钢中空转轴，所述椭圆形外壳为轻质塑料外壳。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过椭圆形外壳的设计，摆脱了传统机器人轮子与支腿的设计，利用重心偏移的方式，使得机器人进行运动旋转，样式新颖，与儿童互动，更能吸引儿童的兴趣；

2、通过椭圆外壳的设计，外表光滑圆润，质量较轻，便于儿童携带，可在平坦的地面上进行移动，十分方便。

附图说明

图1为本实用新型椭圆形外壳的外部结构示意图；

图2为本实用新型椭圆形外壳的内部结构示意图；

图3为本实用新型滑套的侧视结构示意图。

图中：1椭圆形外壳、2万向摄像头、3红外传感器、4拾音头、5扬声器、 6转轴、7轴承、8电动推杆、9连接杆、10重质球、11弹簧、12蓄电池、13 齿轮、14驱动电机、15挡块、16滑套、17压套、18滑槽、19配重块、20滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：该儿童互动智能机器人，包括椭圆形外壳1，所述椭圆形外壳1的内部两端分别安装有轴承7，所述轴承7的内部固定插接有转轴6，所述椭圆形外壳1的内部固定安装有驱动电机 14，所述驱动电机14通过齿轮13与转轴6传动连接，所述转轴6的上滑动套接有滑套16和压套17，所述转轴6上固定连接有挡块15，所述挡块15的一侧固定连接有弹簧11，所述弹簧11套接于转轴6上，所述滑套16的外侧通过连接杆9固定连接有重质球10，所述转轴6上开设有滑槽18，所述滑套 16的内部固定连接有与滑槽18滑动连接的滑块20，所述椭圆形外壳1的内部固定连接有电动推杆8，所述电动推杆8的一端固定连接在压套17的一侧，所述椭圆形外壳1的内部固定安装有用于供电的蓄电池12，椭圆形外壳1上开设有便于给蓄电池12充电的充电口；在椭圆形外壳1的内部还安装有一般机器人所需的无线通讯装置(蓝牙)与遥控器连接，且椭圆形外壳1的内部还设置有机器人主机，便于实现互动以及控制机器人的移动。

具体的，所述重质球10为铅球。铅球的体积小重量大，在进行移动后，重心偏移较大，便于驱动。

具体的，所述椭圆形外壳1的内部固定连接有配重块19。通过配重块19 的设计，便于保持椭圆形外壳1内部以及全体质量均衡，便于保持稳定。

具体的，所述椭圆形外壳1的表面嵌装有万向摄像头2、拾音头4、扬声器5以及红外传感器3。通过万向摄像头2、拾音头4、扬声器5以及红外传感器3作为机器人的外部设备进行使用。

具体的，所述驱动电机14为正反转步进电机。正反转步进电机的设计，便于机器人进行前后移动。

具体的，所述转轴6为轻钢中空转轴，所述椭圆形外壳1为轻质塑料外壳。转轴6以及椭圆形外壳1的质量较轻，便于重心转移进行驱动椭圆形外壳1转动。

工作原理：在使用时，通过机器人主机控制驱动电机14旋转移动的角度，转轴6转动，使得重质球10与竖直方向呈一定的夹角(如90°)，此时椭圆形外壳1为恢复中心，会发生转动，从而实现移动；同时通过电动推杆8可以微调重质球10向椭圆形外壳1一端移动，从而偏离中心，在移动过程中为恢复重心，椭圆形外壳1会发生偏转，实现转弯。

通过椭圆形外壳1的设计，摆脱了传统机器人轮子与支腿的设计，利用重心偏移的方式，使得机器人进行运动旋转，样式新颖，与儿童互动，更能吸引儿童的兴趣；通过椭圆形外壳1的设计，外表光滑圆润，质量较轻，便于儿童携带，可在平坦的地面上进行移动，十分方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种儿童互动智能机器人，包括椭圆形外壳(1)，其特征在于：所述椭圆形外壳(1)的内部两端分别安装有轴承(7)，所述轴承(7)的内部固定插接有转轴(6)，所述椭圆形外壳(1)的内部固定安装有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)通过齿轮(13)与转轴(6)传动连接，所述转轴(6)的上滑动套接有滑套(16)和压套(17)，所述转轴(6)上固定连接有挡块(15)，所述挡块(15)的一侧固定连接有弹簧(11)，所述弹簧(11)套接于转轴(6)上，所述滑套(16)的外侧通过连接杆(9)固定连接有重质球(10)，所述转轴(6)上开设有滑槽(18)，所述滑套(16)的内部固定连接有与滑槽(18)滑动连接的滑块(20)，所述椭圆形外壳(1)的内部固定连接有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的一端固定连接在压套(17)的一侧，所述椭圆形外壳(1)的内部固定安装有用于供电的蓄电池(12)。

2.根据权利要求1所述的一种儿童互动智能机器人，其特征在于：所述重质球(10)为铅球。

3.根据权利要求1所述的一种儿童互动智能机器人，其特征在于：所述椭圆形外壳(1)的内部固定连接有配重块(19)。

4.根据权利要求1所述的一种儿童互动智能机器人，其特征在于：所述椭圆形外壳(1)的表面嵌装有万向摄像头(2)、拾音头(4)、扬声器(5)以及红外传感器(3)。

5.根据权利要求1所述的一种儿童互动智能机器人，其特征在于：所述驱动电机(14)为正反转步进电机。

6.根据权利要求1所述的一种儿童互动智能机器人，其特征在于：所述转轴(6)为轻钢中空转轴，所述椭圆形外壳(1)为轻质塑料外壳。