CN202028202U

CN202028202U - 一种适合小型玩具车的转向机构

Info

Publication number: CN202028202U
Application number: CN 201120157287
Authority: CN
Inventors: 蔡东青
Original assignee: Guangzhou Alpha Culture Co Ltd; Guangdong Alpha Animation and Culture Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Alpha Culture Co Ltd; Guangdong Alpha Animation and Culture Co Ltd
Priority date: 2011-05-17
Filing date: 2011-05-17
Publication date: 2011-11-09
Anticipated expiration: 2021-05-17

Abstract

本实用新型提供一种适合小型玩具车的转向机构，包括安装在玩具车底盘上的转向电机、与转向电机的转轴连接的传动杆以及与传动杆的两端相连接的万向节，所述玩具车前车轮通过万向节与前轮轴连接，其特点是所述万向节包括万向轴、与万向轴连接的万向轴套以及将万向节与传动杆连接起来的连接套，所述万向轴一端与前轮轴连接，另一端与万向轴套可转动的万向连接，所述万向轴套的另一端与所述前车轮连接，所述连接套套置于所述万向轴套上。本实用新型结构简单、动作可靠，转向调节角度范围大，精准率高，有效增强其趣味性和真实感，可广泛应用于各种仿真比例的无线遥控玩具车中。

Description

一种适合小型玩具车的转向机构

技术领域

本实用新型涉及一种玩具车转向机构，具体是一种适合小型玩具车的转向机构。

背景技术

现有的遥控玩具车中，其前轮转向机构大多采用驱动电机的分组传动来带动车子转弯，其主要是通过驱动电机驱动变速齿轮，从而改变两前轮的角度来实现玩具车的转向动作，故在转向过程中前轮无法与后轮同步高速转动，从而使得转弯时速度变慢，无法实现漂移的动作；有些前轮转向机构则采用电磁线圈通电产生磁性来实现车轮转向，其主要是通过绕在圆形铁芯上的线圈通电产生磁性与套在铁芯外固定在车底上的永久性磁圈之间的相互吸引和排斥来带动车轮转向的，但这种结构装置的动作可靠性差，其转向基本无法调节，为准确操纵遥控玩具车带来困难，同样也无法实现车子的漂移动作；目前还有些玩具车的转向机构是采用万向节实现的，虽然通过万向节可实现玩具车转弯的同时车轮仍高速转动，实现漂移动作，但现有的万向节结构设置复杂，使用的零件较多，导致制造成本过高，而且车子体积相对会较大，限制了车型，不能应用于跑车或者方程式赛车等的小型玩具车上。

发明内容

针对上述现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种结构简化，可控性高、转动灵活且制造成本低的适合小型玩具车的转向机构。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种适合小型玩具车的转向机构，包括安装在玩具车底盘上的转向电机、与转向电机的转轴连接的传动杆以及与传动杆的两端相连接的万向节，所述玩具车前车轮通过万向节与前轮轴连接，其特点是所述万向节包括万向轴、与万向轴连接的万向轴套以及将万向节与传动杆连接起来的连接套，所述万向轴一端与前轮轴连接，另一端与万向轴套可转动的万向连接，所述万向轴套的另一端与所述前车轮连接，所述连接套套置于所述万向轴套上。

其中，上述万向轴与万向轴套的连接端设有连接球部，上述万向轴套对应设有连接窝部，通过连接球部与连接窝部的配合实现万向轴套可相对万向轴万向转动。

为了实现万向轴套可随前轮轴同步转动，上述万向轴的连接球部表面凸设有凸柱，上述万向轴套的连接窝部内对应设有槽孔，所述连接球部与连接窝部配合连接时所述凸柱位于槽孔中而实现万向轴带动万向轴套同步转动。

为了实现万向轴套能随着前车轮转动而转动，上述万向轴套与前车轮的连接端设计成六角柱，上述前车轮的连接处对应设计成六角孔，通过六角柱与六角孔相插接而实现前车轮随着万向轴套同步转动。

本实用新型的万向轴与前轮轴的连接端设有轴孔，所述轴孔套置于前轮轴的轴端上而实现万向轴随前轮轴同步转动。上述万向轴与万向轴套的连接端设有连接球部，上述万向轴套对应设有连接窝部，通过连接球部与连接窝部的配合实现万向轴套可相对万向轴万向转动。

为使本实用新型可控性高，使其转动精准、可靠，于上述传动杆的两端设有条形孔，上述连接套的连接柱插接于所述条形孔中，所述传动杆的中间上表面设有条形齿，上述转向电机的转轴上的齿轮与该条形齿相啮合而实现转向电机带动传动杆左右移动，通过齿轮与条形齿相配合的方式可有效控制转向的角度。为进一步实现车轮转向后能自动复位，上述传动杆的中间下部设有复位弹簧，通过所述复位弹簧可使左右移动后的传动杆自动复位回中。

本实用新型由于将带动前车轮转向的转向机构中的万向节设计成由万向轴、与万向轴连接的万向轴套以及将万向节与传动杆连接起来的连接套组成的机构，通过万向轴分别与前轮轴和万向轴连接，万向轴套另一端与前车轮连接，再将连接套套置于所述万向轴套上即可实现前车轮的转动，其万向节相对现有的万向节结构更为简单，精准率更高，有效保证转向时前车轮与后车轮的同步性，而且进一步减轻了整个车体的重量和体积，使玩具车可以设计得更小型，转向更为平稳，适用于各种仿真比例的跑车或者方程式赛车的车型；又由于将转向机构的转向电机安装在玩具车的车底盘前部，从而使整个玩具车的重心靠近车前部，故更有利于玩具车的完成漂移动作。本实用新型所述的适合小型玩具车的转向机构，其结构简便，可控性高，转动灵活，可实现漂移动作，而且制造成本低，适合更多的玩具车车型，可广泛应用于各种仿真比例的跑车或者方程式赛车中。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型安装于车底盘上的立体结构示意图。

图2是本实用新型的立体结构示意图。

图3是本实用新型的分解结构示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，一种适合小型玩具车的转向机构，包括安装在玩具车底盘6上的转向电机3、与转向电机3的转轴连接的传动杆2以及与传动杆2的两端相连接的万向节1，该玩具车前车轮4通过万向节1与前轮轴5连接，其中万向节1包括万向轴11、与万向轴11连接的万向轴套12以及将万向节1与传动杆2连接起来的连接套13，该万向轴11一端与前轮轴5连接，另一端与万向轴套12可转动的万向连接，所述万向轴套12的另一端与所述前车轮4连接，所述连接套13套置于所述万向轴套12上，故即可实现前车轮4的转动，其万向节1相对现有的万向节结构更为简单，精准率更高，有效保证转向时前车轮5与后车轮的同步性，而且进一步减轻了整个车体的重量和体积，使玩具车可以设计得更小型，转向更为平稳，适用于各种仿真比例的跑车或者方程式赛车的车型。

如图3所示，该实施例的万向轴11与前轮轴5的连接端设有轴孔111，该轴孔111与前轮轴5为紧密配合，该轴孔111套置于前轮轴5的轴端上，故当前轮轴5在驱动电机带动下转动时，万向轴11也随前轮轴5同步转动。该万向轴11与万向轴套12的连接端设有连接球部112，而万向轴套12对应设有连接窝部122，通过连接球部112与连接窝部122的配合实现万向轴套12可相对万向轴11万向转动，该万向轴11的连接球部112表面凸设有凸柱113，万向轴套12的连接窝部122内对应设有槽孔123，当连接球部112与连接窝部122配合连接时该凸柱113位于槽孔123中而实现万向轴11带动万向轴套12同步转动，从而实现万向轴套12也可随前轮轴5同步转动，同时凸柱113与槽孔123的连接不影响万向轴套12相对万向轴11任意转动。为了达到更平稳的效果，该实施例的万向轴11的连接球部112表面共设有两个凸柱113，所述两凸柱113的中心轴连接穿过连接球部112的中心且与万向轴11的轴芯垂直。该实施例的万向轴套12与前车轮4的连接端设计成六角柱121，前车轮4的连接处对应设计成六角孔41，将六角柱121与六角孔41相插接，故前车轮4可在前轮轴5的带动下同步转动。为了实现前车轮4可在万向轴套12带动下转向，该实施例的连接套13的中间设有可供万向轴套12套入的通孔131，连接套13的外围延设有与传动杆2连接的连接柱132，传动杆2与转向电机3的转轴连接而实现左右移动，连接套随着传动杆2的左右移动而实现左右摆动并带动万向轴套12和前车轮4同步左右摆动。该实施例的传动杆2的两端设有条形孔21，连接套13的连接柱132插接于所述条形孔21中，传动杆2的中间上表面设有条形齿22，转向电机3的转轴上的齿轮与该条形齿22相啮合而实现转向电机3带动传动杆2左右移动，通过齿轮与条形齿22相配合的方式可有效控制转向的角度。另外在传动杆2的中间下部设有复位弹簧7，传动杆2中间下部对应凸设有挡块23，该复位弹簧7通过螺丝固定在车底盘6上，复位弹簧7的两个脚交叉位于传动杆2的挡块23两边，当传动杆2向左右移动时，挡块23向左或向右推动复位弹簧7的脚，使复位弹簧弹7性变形，而当停止控制传动杆2移动时，复位弹簧7复位而使传动杆2也随之复位回中。

如图1所示，该实施例将转向电机3安装于车底盘6的前部，而且玩具车的驱动马达也并排安装在转向电机3旁边，从而使整个玩具车的重心靠近车前部，故更有利于转向机构带动前车轮4转向时实现玩具车完成漂移的动作。而玩具车的车底盘6的后部可用于安装电池，故大大缩小了该玩具车的内部零配件的占用体积，使得该玩具车可以做成体积更小的车型，如仿真比例的跑车或者方程式赛车等。

尽管本实用新型是参照具体实施例来描述，但这种描述并不意味着对本实用新型构成限制。参照本实用新型的描述，所公开的实施例的其他变化，对于本领域技术人员都是可以预料的，这种的变化应属于所属权利要求所限定的范围内。

Claims

1.一种适合小型玩具车的转向机构，包括安装在玩具车底盘（6）上的转向电机（3）、与转向电机（3）的转轴连接的传动杆（2）以及与传动杆（2）的两端相连接的万向节（1），所述玩具车前车轮（4）通过万向节（1）与前轮轴（5）连接，其特征在于，所述万向节（1）包括万向轴（11）、与万向轴（11）连接的万向轴套（12）以及将万向节（1）与传动杆（2）连接起来的连接套（13），所述万向轴（11）一端与前轮轴（5）连接，另一端与万向轴套（12）可转动的万向连接，所述万向轴套（12）的另一端与所述前车轮（4）连接，所述连接套（13）套置于所述万向轴套（12）上。

2.根据权利要求1所述的适合小型玩具车的转向机构，其特征在于，上述万向轴（11）与万向轴套（12）的连接端设有连接球部（112），上述万向轴套（12）对应设有连接窝部（122），通过连接球部（112）与连接窝部（122）的配合实现万向轴套（12）可相对万向轴（11）万向转动。

3.根据权利要求2所述的适合小型玩具车的转向机构，其特征在于，上述万向轴（11）的连接球部（112）表面凸设有凸柱（113），上述万向轴套（12）的连接窝部（122）内对应设有槽孔（123），所述连接球部（112）与连接窝部（122）配合连接时所述凸柱（113）位于槽孔（123）中而实现万向轴（11）带动万向轴套（12）同步转动。

4.根据权利要求3所述的适合小型玩具车的转向机构，其特征在于，上述万向轴（11）的连接球部（112）表面共设有两个凸柱（113），所述两凸柱（113）的中心轴连接穿过连接球部（112）的中心且与万向轴（11）的轴芯垂直。

5.根据权利要求3所述的适合小型玩具车的转向机构，其特征在于，上述万向轴套（12）与前车轮（4）的连接端设计成六角柱（121），上述前车轮（4）的连接处对应设计成六角孔（41），通过六角柱（121）与六角孔（41）相插接而实现前车轮（4）随着万向轴套（12）同步转动。

6.根据权利要求1所述的适合小型玩具车的转向机构，其特征在于，上述万向轴（11）与前轮轴（5）的连接端设有轴孔（111），所述轴孔（111）套置于前轮轴（5）的轴端上而实现万向轴（11）、万向轴套（12）及前车轮（4）随前轮轴（5）同步转动。

7.根据权利要求1所述的适合小型玩具车的转向机构，其特征在于，上述连接套（13）的中间设有可供万向轴套（12）套入的通孔（131），连接套（13）的外围延设有与传动杆（2）连接的连接柱（132），所述传动杆（2）与转向电机（3）的转轴连接而实现左右移动，所述连接套（13）随着传动杆（2）的左右移动而实现左右摆动并带动万向轴套（12）和前车轮（4）同步左右摆动。

8.根据权利要求7所述的适合小型玩具车的转向机构，其特征在于，上述传动杆（2）的两端设有条形孔（21），上述连接套（13）的连接柱（132）插接于所述条形孔（21）中，所述传动杆（2）的中间上表面设有条形齿（22），上述转向电机（3）的转轴上的齿轮与该条形齿（22）相啮合而实现转向电机（3）带动传动杆（2）左右移动。

9.根据权利要求7所述的适合小型玩具车的转向机构，其特征在于，上述传动杆（2）的中间下部设有复位弹簧（7），通过所述复位弹簧（7）可使左右移动后的传动杆（2）自动复位回中。

10.根据权利要求1所述的适合小型玩具车的转向机构，其特征在于，上述转向电机（3）安装于车底盘（6）的前部。