CN208479722U - 多功能移动终端支架 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种多功能移动终端支架，涉及智能终端技术领域，该支架包括行走装置、位置确定装置、控制装置、支撑装置和充电装置；行走装置用于实现终端支架的移动，位置确定装置用于确定欲跟随目标的位置；控制装置的信号输入端与位置确定装置连接，信号输出端与行走装置连接，以根据欲跟随目标的位置来控制行走装置动作，支撑装置与行走装置连接，用于放置移动终端；充电装置与行走装置或者支撑装置连接。本申请提供的支架，能够在为移动终端充电的同时，跟随用户移动，用户在需要使用移动终端时，即可便捷抓取移动终端；通过该多功能移动终端支架，移动终端能够跟随用户以展示内容。

Description

多功能移动终端支架

技术领域

本申请涉及智能终端技术领域，尤其是涉及一种多功能移动终端支架。

背景技术

随着通信技术的发展，移动终端的功能越来越丰富，一方面，在生活中发挥的作用越来越重要，另一方面，能耗也变得越来越大。对于需要频繁使用移动终端的用户而言，当移动终端电量不足时，则需要随时充电随时使用，现有技术中普遍采用移动电源充电的方式解决上述问题，但是同时携带移动电源和移动终端，较为笨重，使用也不够便捷。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种多功能移动终端支架，能够放置移动终端，并为其充电，并且可以跟随目标用户移动，提高目标用户使用移动终端的便捷性。

为实现上述目的，本申请提供的多功能移动终端支架，包括：

行走装置，所述行走装置用于实现终端支架的移动；

位置确定装置，所述位置确定装置用于确定欲跟随目标的位置；

控制装置，所述控制装置的信号输入端与位置确定装置连接，信号输出端与行走装置连接，以根据欲跟随目标的位置来控制行走装置动作；

支撑装置，所述支撑装置与行走装置连接，用于放置移动终端；

充电装置，所述充电装置与行走装置或者支撑装置连接，用于为放置在支撑装置上的移动终端充电。

在上述技术方案中，进一步的，还包括智能蓝牙音箱，所述智能蓝牙音箱与控制装置连接。

在上述技术方案中，进一步的，所述位置确定装置包括至少两个红外测距模块，所述红外测距模块分别安装在行走装置的不同位置上。

在上述技术方案中，进一步的，所述位置确定装置包括红外感应器和摄像机。

在上述技术方案中，进一步的，所述支撑装置设有伸缩杆。

在上述技术方案中，进一步的，所述充电装置包括电源以及无线充电器，所述电源与无线充电器连接，所述无线充电器位于支撑装置上。

在上述技术方案中，进一步的，所述支撑装置包括距离传感器，所述伸缩杆为第一电动伸缩杆；所述控制装置的信号输入端与距离传感器，信号输出端与第一电动伸缩杆连接，以根据用户手掌所处的高度调整第一电动伸缩杆长度。

在上述技术方案中，进一步的，所述行走装置的底部设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底部设有吸盘；所述第二电动伸缩杆与控制装置连接。

在上述技术方案中，进一步的，还包括能够与智能手环通讯的无线通讯模块。

在上述技术方案中，进一步的，所述行走装置包括壳体、若干行走轮以及若干伺服电机，所述行走轮利用转轴安装在壳体上，所述伺服电机与行走轮驱动连接；所述控制装置与伺服电机连接。

相较于现有技术，本申请提供的多功能移动终端支架，在移动终端电量不足时，能够在为移动终端充电的同时，跟随用户移动，用户在需要使用移动终端时，即可便捷抓取移动终端，使用体验较好。此外，除了针对移动终端电量不足的场景，通过该多功能移动终端支架，移动终端能够跟随用户以展示内容。例如，用户在做家务时，会在室内来回走动，移动终端会随着终端支架跟随用户，使用户能够实时观看移动终端播放的多媒体内容，或者与他人进行视频聊天。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请的一些实施例提供的多功能移动终端支架的立体结构示意图。

图2是根据本申请的一些实施例提供的多功能移动终端支架的爆炸图。

图3是根据本申请的一些实施例提供的多功能移动终端支架的电子结构方框图。

附图标记：

1-行走装置；2-位置确定装置；3-控制装置；4-支撑装置；5-充电装置；6-智能蓝牙音箱；11-壳体；12-行走轮；13-伺服电机；14-第二电动伸缩杆；15-吸盘；21-红外测距模块；41-第一电动伸缩杆；42-托盘；43-距离传感器。

具体实施方式

以下参考附图的描述为便于综合理解有权利要求及其等效内容所定义的本申请的各种实施例。这些实施例包括各种特定细节以便于理解，但这些仅被视为示例性的。因此，本领域技术人员可以理解对在此描述的各种实施例进行各种变化和修改而不会脱离本申请的范围和精神。另外，为简要并清楚地描述本申请，本申请将省略对公知功能和结构的描述。

在以下说明书和权利要求书中使用的术语和短语不限于字面含义，而是仅为能够清楚和一致地理解本申请。因此，对于本领域技术人员，可以理解，提供对本申请各种实施例的描述仅仅是为说明的目的，而不是限制所附权利要求及其等效定义的本申请。

下面将结合本申请一些实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在本申请实施例中使用的术语是仅仅处于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一”、“一个”、“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相绑定的列出项目的任何或所有可能组合。表达“第一”、“第二”、“所述第一”和“所述第二”是用于修饰相应元件而不考虑顺序或者重要性，仅仅被用于区分一种元件与另一元件，而不限制相应元件。

本申请实施例提供了一种多功能移动终端支架。为了便于理解本申请实施例，以下将参考附图对本申请实施例进行详细描述。

图1是根据本申请的一些实施例提供的多功能移动终端支架的立体结构示意图。图2是根据本申请的一些实施例提供的多功能移动终端支架的爆炸图。图3是根据本申请的一些实施例提供的多功能移动终端支架的电子结构方框图。

如图1-3所示，本申请的一些实施例提供的多功能移动终端支架，包括行走装置1、位置确定装置2、控制装置3、支撑装置4以及充电装置5。

行走装置1，所述行走装置1用于实现终端支架的移动。

在一些实施例中，所述行走装置1包括壳体11、若干行走轮12以及若干伺服电机13，所述行走轮12利用转轴安装在壳体11上，所述伺服电机13与行走轮12驱动连接；所述控制装置3与伺服电机13连接。通过不同的伺服电机13驱动不同的行走轮12转动，能够实现行进和转向。

位置确定装置2，所述位置确定装置2用于确定欲跟随目标的位置。

在一些实施例中，位置确定装置2包括两个红外测距模块21，所述红外测距模块21分别安装在行走装置1的壳体11的两侧，一方面，通过测量的距离，控制伺服电机13工作，使行走装置1与跟随目标保持一定距离；另一方面，通过二者测量的距离差值，判断目标所处的方向，进而控制转向。

当然，这仅是本申请的一个具体实施例，本申请的位置确定装置2并不局限于此，也可为其他结构。例如，在一些实施例中，位置确定装置2包括红外感应器和摄像机，摄像机获取图像单元和红外感应器共同发挥作用，进行目标识别和位置判断。

在一些实施例中，还包括能够与智能手环通讯的无线通讯模块，例如蓝牙模块或者ZigBee模块，通过与用户佩戴的智能手环通讯，来进一步确定用户所处的位置，也能够通过智能手环对该多功能手机支架进行控制。

控制装置3，所述控制装置3的信号输入端与位置确定装置2连接，信号输出端与行走装置1连接，以根据欲跟随目标的位置来控制行走装置1动作。

支撑装置4，所述支撑装置4与行走装置1连接，用于放置移动终端。

在一些实施例中，支撑装置4包括伸缩杆和托盘42，所述伸缩杆的一端与壳体11固定连接，另一端与托盘42连接，移动终端可以放置于托盘42上，以调整托盘42的高度。

进一步来说，所述伸缩杆为第一电动伸缩杆41，该支撑装置4包括距离传感器43，所述控制装置3的信号输入端与距离传感器43，信号输出端与第一电动伸缩杆41连接。

使用时，用户向托盘42方向伸手，距离传感器43根据手掌所处的高度，调整第一电动伸缩杆41的高度，使用户能够便捷的取放托盘42上的移动终端。

在一些实施例中，行走装置1的底部设有第二电动伸缩杆14，所述第二电动伸缩杆14的底部设有吸盘15；所述第二电动伸缩杆14与控制装置3连接。当该多功能移动终端支架需要固定在某个位置时，控制装置3通过第二电动伸缩杆14伸长，使吸盘15作用于地面。

充电装置5，所述充电装置5与行走装置1或者支撑装置4连接，用于为放置在支撑装置4上的移动终端充电。

在一些实施例中，充电装置5包括电源以及无线充电器，所述电源与无线充电器连接，所述无线充电器位于托盘42上。电源可以为锂电池或者蓄电池，放置于壳体11的底部，以增加行走机构的稳定性。

当然，这仅是本申请的一个具体实施例，本申请的充电装置5并不局限于此，也可为其他结构。例如，在一些实施例中，充电装置5采用有线充电的结构，使用户在使用移动终端的过程中，仍然保持充电状态。

相较于现有技术，本申请提供的多功能移动终端支架，在移动终端电量不足时，能够在为移动终端充电的同时，跟随用户移动，用户在需要使用移动终端时，即可便捷抓取移动终端，使用体验较好。

此外，除了针对移动终端电量不足的场景，通过该多功能移动终端支架，移动终端能够跟随用户以展示内容。例如，用户在做家务时，会在室内来回走动，移动终端会随着终端支架跟随用户，使用户能够实时观看移动终端播放的多媒体内容，或者与他人进行视频聊天。

在一些实施例中，多功能移动终端支架还包括智能蓝牙音箱6，所述智能蓝牙音箱6与控制装置3连接。智能蓝牙音箱6不仅能够播放音乐，还能够进行语义识别，实现语音控制。

需要注意的是，上述的实施例仅仅是用作示例，本申请不限于这样的示例，而是可以进行各种变化。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后，还需要说明的是，上述一系列处理不仅包括以这里所述的顺序按时间序列执行的处理，而且包括并行或分别地、而不是按时间顺序执行的处理。

以上所揭露的仅为本申请一些优选的实施例，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种多功能移动终端支架，其特征在于，包括：

行走装置，所述行走装置用于实现终端支架的移动；

位置确定装置，所述位置确定装置用于确定欲跟随目标的位置；

控制装置，所述控制装置的信号输入端与位置确定装置连接，信号输出端与行走装置连接，以根据欲跟随目标的位置来控制行走装置动作；

支撑装置，所述支撑装置与行走装置连接，用于放置移动终端；

充电装置，所述充电装置与行走装置或者支撑装置连接，用于为放置在支撑装置上的移动终端充电。

2.根据权利要求1所述的多功能移动终端支架，其特征在于，还包括智能蓝牙音箱，所述智能蓝牙音箱与控制装置连接。

3.根据权利要求1所述的多功能移动终端支架，其特征在于，所述位置确定装置包括至少两个红外测距模块，所述红外测距模块分别安装在行走装置的不同位置上。

4.根据权利要求1所述的多功能移动终端支架，其特征在于，所述位置确定装置包括红外感应器和摄像机。

5.根据权利要求1所述的多功能移动终端支架，其特征在于，所述支撑装置设有伸缩杆。

6.根据权利要求1或5所述的多功能移动终端支架，其特征在于，所述充电装置包括电源以及无线充电器，所述电源与无线充电器连接，所述无线充电器位于支撑装置上。

7.根据权利要求5所述的多功能移动终端支架，其特征在于，所述支撑装置包括距离传感器，所述伸缩杆为第一电动伸缩杆；所述控制装置的信号输入端与距离传感器，信号输出端与第一电动伸缩杆连接，以根据用户手掌所处的高度调整第一电动伸缩杆长度。

8.根据权利要求1、5或7所述的多功能移动终端支架，其特征在于，所述行走装置的底部设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底部设有吸盘；所述第二电动伸缩杆与控制装置连接。

9.根据权利要求1所述的多功能移动终端支架，其特征在于，还包括能够与智能手环通讯的无线通讯模块。

10.根据权利要求1所述的多功能移动终端支架，其特征在于，所述行走装置包括壳体、若干行走轮以及若干伺服电机，所述行走轮利用转轴安装在壳体上，所述伺服电机与行走轮驱动连接；所述控制装置与伺服电机连接。