CN205343151U - 变形机甲控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种变形机甲控制器，包括方向控制盘，在方向控制盘的两侧分别设有一手臂控制杆，所述手臂控制杆包括大臂控制杆和小臂控制杆；所述大臂控制杆的上端通过连接架与方向控制盘相连，其中，连接架与方向盘转动连接，大臂控制杆与连接架转动连接，所述小臂控制杆的后端与大臂控制杆的下端转动连接。本实用新型控制效果更好，准确度更高，操控更加方便，并且能够更好地体验到变形机甲操控的乐趣。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种变形机甲控制器。
背景技术
随着科技的发展，机器人技术的出现对人类的生产作业、娱乐等方面带来了极大的便利。在娱乐方面，现有的驾驶类娱乐游艺产品，主要以轮式小车、轨道车等为主，并没有变形能力，也无法操纵手臂；现有的机器人尤其是可变形机器人，如变形金刚等，主要表现为玩具。而能够乘坐于机器人类，并对机器人进行驾驶、操作机器人进行变形、以及控制机器人进行射击等动作的机器人，在电视上经常出现，但现实生活中，还没有相关机器人出现，因而人们无法真实地感受变形机器人带来的娱乐效果。虽然在载人机器人领域也逐渐开始出现，比如日本水道桥重工的产品和美国的megabot，但现有机器人的升降、操作等都采用了比较笨重且比较耗能的液压结构；更重要的是，这些机器人在变形时产生的高度变化都比较小；尤其在升降后，前轮的位置往往会发生变化，从而使得前轮转向轴无法与地面保持垂直，进而造成转向困难，使能耗更高；并且，驾驶舱在升降过程中无法保持水平，从而影响驾驶安全和驾驶舒适性以及操控；同时，现有的机器人手臂灵活性较差，也没有把双臂功能集成到一起，因此驾驶者无法体验到驾驶变形机甲的乐趣。
为此，本申请人设计了一种能够载人的变形机甲，其包括前腿、后腿、转筒组件、驾驶舱以及手臂等，但现有技术中用于控制机器人大多采用按钮进行控制，其娱乐体验效果较差，操控也较为繁琐，并且准确性较差，已不适用与本申请人设计的变形机甲，因此，如何提供一种机甲的控制器，已成为本领域技术人员急需解决的技术问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于怎样解决现有机甲控制繁琐，控制准确度更高，并且操控乐趣少的问题，提供一种变形机甲控制器，控制效果更好，准确度更高，操控更加方便，并且能够更好地体验到变形机甲操控的乐趣。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种变形机甲控制器，其特征在于：包括方向控制盘，在方向控制盘的两侧分别设有一手臂控制杆，所述手臂控制杆包括大臂控制杆和小臂控制杆；所述大臂控制杆的上端通过连接架与方向控制盘相连，其中，连接架与方向盘转动连接，大臂控制杆与连接架转动连接，使大臂控制杆能够前后摆动以及内外摆动；所述小臂控制杆的后端与大臂控制杆的下端转动连接，使小臂控制杆能够前后摆动。
进一步地，在小臂控制杆的前端设有模拟武器控制按键，所述模拟武器控制按键包括设于小臂控制杆前端上部的控制按钮和设于小臂控制杆前端下部的控制扳机。
进一步地，在小臂控制杆与大臂控制杆的连接处，大臂控制杆与连接架的连接处以及连接架与方向控制盘的连接处均设有角度传感器。
进一步地，在方向控制盘中部还设有急停按钮。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
1.结构简单，操控更加方便，通过方向控制盘操控机甲行走方向，通过手臂控制杆进行行走过程中的动作控制，使控制更加便捷，并且娱乐效果更好，更有乐趣。
2.由于手臂控制杆的结构与变形机甲手臂相对应，因此，通过手柄控制杆的控制，能够清晰地感觉当前变形机甲的状态，并且能够有效提高控制准确度，从而进一步提升操控乐趣。
附图说明
图1为本实用新型控制转向时的使用状态图。
图2为本实用新型控制手臂时的使用状态图。
图3为本实用新型控制模拟武器时的控制图。
图中：1—方向控制盘，2—大臂控制杆，3—小臂控制杆，4—连接架，51—控制按钮，52—控制扳机，6—急停按钮。
具体实施方式
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例：参见图1、图2，一种变形机甲控制器，包括方向控制盘1，在方向控制盘1的两侧（对应变形机甲的两手臂）分别设有一手臂控制杆。所述手臂控制杆包括大臂控制杆2和小臂控制杆3；所述大臂控制杆2的上端通过连接架4与方向控制盘1相连。其中，连接架4与方向盘转动连接，大臂控制杆2与连接架4转动连接，使大臂控制杆2能够前后摆动以及内外摆动；所述小臂控制杆3的后端与大臂控制杆2的下端转动连接，使小臂控制杆3能够前后摆动。具体实施时，所述连接架4通过转轴与方向控制盘1转动连接，使连接架4能够前后转动；大臂控制杆2的上端通过转轴与连接架4转动连接，并能够内外摆动；小臂控制杆3也通过转轴与大臂控制杆2的下端转动连接。
在小臂控制杆3与大臂控制杆2的连接处（转轴上），大臂控制杆2与连接架4的连接处（转轴上）以及连接架4与方向控制盘1的连接处（转轴上）均设有角度传感器。具体实施时，通过角度传感器采集各个部位的转动角度，然后将转动角度传递给中央控制器，通过中央控制器控制变形机甲的手臂的各个部位转动相应的角度，从而使控制准确度更高，并且反馈效果更好，使操作更有乐趣。
在小臂控制杆3的前端设有模拟武器控制按键，所述模拟武器控制按键包括设于小臂控制杆3前端上部的控制按钮51和设于小臂控制杆3前端下部的控制扳机52；在方向控制盘1中部还设有急停按钮6。使控制更加方便，并且安全性、可靠性更好。
操控过程中，手掌握住小臂控制杆3与大臂控制杆2连接的小臂控制杆3后端，拇指放在小臂控制杆3前端上部的控制按钮51附件，食指放在小臂控制杆3前端下部的扳机附近，四指放在大臂控制杆2与小臂控制杆3连接处的大臂控制杆2端。四指握紧时，大臂控制杆2和小臂控制杆3结合处将会被强行固定。按照这种握法，该控制器支持三种操作模式：1）四指握紧，可以通过大臂控制杆2控制方向盘转动，从而控制机甲运动方向；2）四指分开，可以通过控制小臂控制杆3的姿态，牵引后部各自由度变化，从而控制机甲关节角度随动；3）拇指按按钮或食指扣扳机，控制武器发射。
当手掌握住小臂时，由于关节都是自由的，因此可以通过对小臂姿态的控制，调节关节角度，变形机甲的手臂对应的关节即可完成相应的动作；同时，通过拇指按压控制按钮51或通过食指扣动扳机，都可以对变形机甲的模拟武器进行控制。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种变形机甲控制器，其特征在于：包括方向控制盘，在方向控制盘的两侧分别设有一手臂控制杆，所述手臂控制杆包括大臂控制杆和小臂控制杆；所述大臂控制杆的上端通过连接架与方向控制盘相连，其中，连接架与方向盘转动连接，大臂控制杆与连接架转动连接，使大臂控制杆能够前后摆动以及内外摆动；所述小臂控制杆的后端与大臂控制杆的下端转动连接，使小臂控制杆能够前后摆动。
2.根据权利要求1所述的一种变形机甲控制器，其特征在于：在小臂控制杆的前端设有模拟武器控制按键，所述模拟武器控制按键包括设于小臂控制杆前端上部的控制按钮和设于小臂控制杆前端下部的控制扳机。
3.根据权利要求1所述的一种变形机甲控制器，其特征在于：在小臂控制杆与大臂控制杆的连接处，大臂控制杆与连接架的连接处以及连接架与方向控制盘的连接处均设有角度传感器。
4.根据权利要求1所述的一种变形机甲控制器，其特征在于：在方向控制盘中部还设有急停按钮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620154147.0U CN205343151U (zh) | 2016-03-01 | 2016-03-01 | 变形机甲控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620154147.0U CN205343151U (zh) | 2016-03-01 | 2016-03-01 | 变形机甲控制器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205343151U true CN205343151U (zh) | 2016-06-29 |
Family
ID=56181569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205343151U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107457764A (zh) * | 2017-09-14 | 2017-12-12 | 智造未来（北京）机器人系统技术有限公司 | 载人机甲 |
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2016
- 2016-03-01 CN CN201620154147.0U patent/CN205343151U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Granted publication date: 20160629 Termination date: 20210301 |
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