CN205109047U - 一种多种行走模式的玩具球 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多种行走模式的玩具球，包括空心球体、驱动行走机构，驱动行走机构安装于空心球体内，驱动行走机构的两个主轮与空心球体转动配合，驱动空心球体行走；还包括头部体，头部体吸附在空心球体外表面，并且通过若干滚珠与空心球体形成滚动配合；当驱动行走机构驱动空心球体行走时，空心球体滚动，驱动行走机构在空心球体内保持不动，头部体在空心球体外保持不动；当吸附力改变方向，头部体跟随吸附力的方向运动；每个主轮对应设置有一个电机，分别独立驱动两个主轮的转速与方向。本实用新型有更多的行走模式，并不局限于简单的直线前进和直线后退，玩耍趣味性强；在行走过程中，头部体能够保持稳定不动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种玩具，更具体地说，涉及一种多种行走模式的玩具球。
背景技术
遥控玩具球是一种新型玩具，其在空心球体内置一遥控行走机构，通过外部遥控装置，例如遥控器，对空心球体内部的遥控行走机构发送遥控信号，使该遥控行走机构的轮子可以沿空心球体的内壁行走，从而使空心球体运动。
目前，现有技术的遥控玩具球存在如下不足之处：仅采用一个马达控制轮子运动，使得其遥控行走机构的两轮子的速度和方向始终保持一致，导致整个遥控玩具球的运动形式有限，例如，仅能向前或向后直线运动，从而导致该遥控玩具球缺乏趣味性。球体外不能增设附件，否则无法行走。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种增设外部组件，而且具备多种行走模式的多种行走模式的玩具球。
本实用新型的技术方案如下：
一种多种行走模式的玩具球，包括空心球体、驱动行走机构，驱动行走机构安装于空心球体内，驱动行走机构的两个主轮与空心球体转动配合，驱动空心球体行走；还包括头部体，头部体吸附在空心球体外表面，并且通过若干滚珠与空心球体形成滚动配合；当驱动行走机构驱动空心球体行走时，空心球体滚动，驱动行走机构在空心球体内保持不动，头部体在空心球体外保持不动；当吸附力改变方向，头部体跟随吸附力的方向运动；每个主轮对应设置有一个电机，分别独立驱动两个主轮的转速与方向。
作为优选，滚珠设置在头部体内，并从头部体的底面的球孔延伸出，进而与空心球体接触。
作为优选，头部体通过磁吸组件吸附在空心球体外表面。
作为优选，磁吸组件包括设置在头部体内的上磁铁、设置在驱动行走机构顶部的下磁铁；上磁铁固定在头部体内，下磁铁固定在驱动行走机构顶部。
作为优选，驱动行走机构的顶面设置有与主轮角度一致的两个辅轮，辅轮与空心球体的内壁顶抵。
作为优选，辅轮通过弹簧保持压制于空心球体的内壁，弹簧保持压缩状态。
作为优选，驱动行走机构包括上壳体、下壳体、行走机芯，行走机芯安装在下壳体内，行走机芯包括两个主轮、两个电机，主轮露出于下壳体之外；上壳体罩设在下壳体上，并包覆行走机芯，弹簧设置在行走机芯与上壳体之间，辅轮设置在上壳体顶面。
作为优选，驱动行走机构的底部设置有无线充电模块。
作为优选，无线充电模块作为驱动行走机构的配重块，使驱动行走机构的重心低于空心球体的球心。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型所述的多种行走模式的玩具球，采用两个电机控制两个主轮的转速和/或方向，以此改变玩具球的行走模式，使得本实用新型相比现有技术的遥控玩具球，其具有更多的行走模式，并不局限于简单的直线前进和直线后退，玩耍趣味性强。
头部体与驱动行走机构通过磁吸组件的互相作用，使头部体吸附在空心球体外表面，并且在行走过程中，头部体能够保持稳定不动，如保持在空心球体的顶部；当吸附力的方向发生转动，则头部体跟着转动；实现玩具球造型多样性，并且不影响正常使用。
由于本实用新型设置弹簧与辅轮，在弹簧的作用力下，辅轮与空心球体顶抵，有利于增强辅轮与空心球体间的摩擦力，并且起到对行走机芯的固定及缓冲保护作用。
附图说明
图1是本实用新型的示意图；
图2是本实用新型的剖视图；
图3是本实用新型的结构爆炸图(剖视图)；
图4是本实用新型的结构爆炸图(立体图)；
图中：10是空心球体，101是上球体，102是下球体，11是驱动行走机构，111是行走机芯，1111是主轮，112是下壳体，113是上壳体，114是辅轮，115是弹簧，116是连接杆，117是上磁铁，12是头部体，121是滚珠，122是上磁铁，13是无线充电模块。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步的详细说明。
本实用新型为了解决现有技术的玩具球行走路线单一、无法实现更多外部造型的不足，提供一种多种行走模式的玩具球，如图1至图4所示，包括空心球体10(包括上球体101、下球体102)、驱动行走机构11、头部体12，驱动行走机构11安装于空心球体10内，驱动行走机构11的两个主轮1111与空心球体10转动配合，驱动空心球体10行走，头部体12吸附在空心球体10外表面，并且通过若干滚珠121与空心球体10形成滚动配合。
为了实现本实用新型的行走模式多样化，则需要将两个主轮1111的转速与方向形成差异。本实用新型中，每个主轮1111对应设置有一个电机，分别独立驱动两个主轮1111的转速与方向，即实现控制两个主轮1111的正反转动与转速。当两个主轮1111的转速与方向均相同时，两个主轮1111同步，则空心球体10径直旋转，本实用新型直线滚动；当两个主轮1111方向相同，转速不同时，则本实用新型弧线滚动；当两个主轮1111的转向相反时，则本实用新型在原地旋转。因而，本实用新型通过两个电机的转速和转向，可以实现多种行走模式，趣味性强。并且，根据实施需要，可配置遥控模块，用于对驱动行走机构11进行遥控操作，增强娱乐的便利性。
当驱动行走机构11驱动空心球体10行走时，空心球体10滚动，驱动行走机构11在空心球体10内保持不动，头部体12在空心球体10外保持不动；当吸附力改变方向，头部体12跟随吸附力的方向运动，如带动头部体12转动。
为了使驱动行走机构11在空心球体10内更稳定，驱动行走机构11的顶面设置有与主轮1111角度一致的两个辅轮114，辅轮114与空心球体10的内壁顶抵。则驱动行走机构11在两个主轮1111与两个辅轮114的支撑作用下，形成上下支撑的结构，防止驱动行走机构11因为行走过程中的颠簸与振动，而在空心球体10内产生偏移，不利于稳定行走的控制。
为了使驱动行走机构11在空心球体10内具有一定的缓冲保护，则将辅轮114通过弹簧115保持压制于空心球体10的内壁，同时，弹簧115也将主轮1111压制在空心球体10内，此时，弹簧115保持压缩状态。
本实施例中，驱动行走机构11包括上壳体113、下壳体112、行走机芯111，行走机芯111安装在下壳体112内，行走机芯111包括两个主轮1111、两个电机，行走机芯111的主轮1111露出于下壳体112之外，用于与空心球体10接触。上壳体113罩设在下壳体112上，并包覆行走机芯111，弹簧115设置在行走机芯111与上壳体113之间，辅轮114设置在上壳体113顶面。弹簧115始终处于压缩状态，保持两端的推力，推动主轮1111与辅轮114分别在空心球体10内的上下接触，形成滚动配合。
为了方便本实用新型进行充电，则驱动行走机构11的底部设置有无线充电模块13。需要充电时，可与通用或专用的充电座配合使用，进行无线充电。
本实用新型所述的玩具球的工作模式为空心球体10转动，而驱动行走机构11保持不动，则需要驱动行走机构11的重心低于空心球体10的球心。设置重心的位置，通常通过设置配重块来实现。而本实用新型为了简约结构，则利用其他组件作为配重块，节省装配空间，对产品的设计可增加更多灵活性的选择，如产品小型化。本实施例中，无线充电模块13作为驱动行走机构11的配重块，设置在下壳体112的使驱动行走机构11的重心低于空心球体10的球心。
头部体12通过磁吸组件吸附在空心球体10外表面。本实用新型中，磁吸组件包括设置在头部体12内的上磁铁122117、设置在驱动行走机构11顶部的下磁铁；上磁铁122117固定在头部体12内，下磁铁固定在驱动行走机构11顶部。本实施例中，下磁铁通过连接杆116与上壳体113连接，连接杆116将下磁铁尽可能地靠近空心球体10的内表面，接近并对准上磁铁122117。
滚珠121设置在头部体12内，并从头部体12的底面的球孔延伸出，进而与空心球体10接触。在滚珠121的滚动作用下，头部体12与空心球体10之间的相对滚动更流畅，保证头部体12能保持稳定不动。
上述实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作对本实用新型的限定。只要是依据本实用新型的技术实质，对上述实施例进行变化、变型等都将落在本实用新型的权利要求的范围内。
Claims (9)
1.一种多种行走模式的玩具球，包括空心球体、驱动行走机构，驱动行走机构安装于空心球体内，驱动行走机构的两个主轮与空心球体转动配合，驱动空心球体行走，其特征在于，还包括头部体，头部体吸附在空心球体外表面，并且通过若干滚珠与空心球体形成滚动配合；当驱动行走机构驱动空心球体行走时，空心球体滚动，驱动行走机构在空心球体内保持不动，头部体在空心球体外保持不动；当吸附力改变方向，头部体跟随吸附力的方向运动；每个主轮对应设置有一个电机，分别独立驱动两个主轮的转速与方向。
2.根据权利要求1所述的多种行走模式的玩具球，其特征在于，滚珠设置在头部体内，并从头部体的底面的球孔延伸出，进而与空心球体接触。
3.根据权利要求1所述的多种行走模式的玩具球，其特征在于，头部体通过磁吸组件吸附在空心球体外表面。
4.根据权利要求3所述的多种行走模式的玩具球，其特征在于，磁吸组件包括设置在头部体内的上磁铁、设置在驱动行走机构顶部的下磁铁；上磁铁固定在头部体内，下磁铁固定在驱动行走机构顶部。
5.根据权利要求1所述的多种行走模式的玩具球，其特征在于，驱动行走机构的顶面设置有与主轮角度一致的两个辅轮，辅轮与空心球体的内壁顶抵。
6.根据权利要求5所述的多种行走模式的玩具球，其特征在于，辅轮通过弹簧保持压制于空心球体的内壁，弹簧保持压缩状态。
7.根据权利要求6所述的多种行走模式的玩具球，其特征在于，驱动行走机构包括上壳体、下壳体、行走机芯，行走机芯安装在下壳体内，行走机芯包括两个主轮、两个电机，主轮露出于下壳体之外；上壳体罩设在下壳体上，并包覆行走机芯，弹簧设置在行走机芯与上壳体之间，辅轮设置在上壳体顶面。
8.根据权利要求1所述的多种行走模式的玩具球，其特征在于，驱动行走机构的底部设置有无线充电模块。
9.根据权利要求8所述的多种行走模式的玩具球，其特征在于，无线充电模块作为驱动行走机构的配重块，使驱动行走机构的重心低于空心球体的球心。
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