CN2348995Y - 四连杆增力合模机构 - Google Patents

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Abstract

一种四连杆增力合模机构,它主要由三块分别套置在四拉杆上的模板,其中两块横板上相向安置的模具以及另两块模板之间的杆系推力装置构成,这种杆系推力装置为四连杆推力装置、二根连杆铰接在一块模板上,另两根连杆铰接在另一块模板上,且上述四根连杆均铰接在一可上下滑移的十字头滑块上,从而使本实用新型具有结构合理、紧凑、构件受力均匀,使用寿命长,使用方便,可靠等特点。

Description

四连杆增力合模机构
本实用新型涉及的是一种吹拉成型的合模机构,属于吹瓶机的一种部件。
全自动或半自动的吹瓶机,必须要实现送胚和出瓶的自动,其中合模机构多是采用肘杆驱动的,这种合模机构基本上都是一块模板动,而另一块不动,这势必要求传递瓶胚的滑板在合模区内,在合模和开模时作横向移动和复位,为此,都得专门设置合模区的横向移动机构。如果要实现两块模板都动,就要确保两模板的位移过程同步,于是就外加专门的同步机构,如同步杆系或同步齿轮齿条等。在现有技术中,多数采用单肘机构来实现模板移动的,而很少采用双肘机构,由于单曲肘杆系对模板的作用力只在一点,合模力就是通过这一点垂直于模板的一个力来实现,因此,若模具大小,高低不相同,合模吹制时模具对模板的反力多数不会与合模力共线,也就对模板和拉杆形成额外力矩,造成构件受力不尽合理。
本实用新型的目的在于克服上述存在的缺点,而提供一种结构简洁,工作可靠的四连杆增力合模机构。
本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的,它主要由三块分别套置在四拉杆上的模板,其中两块模板上相向安置的模具以及另两模板之间设置的杆系推力装置组成,所述的杆系推力装置为四连杆推力装置,二根连杆的端部分别铰接于一模板上,另二根连杆的端部相应铰接于另一模板上,而四根连杆的另一端部又分别铰接于一可上下滑移的复合十字头滑块上,滑块又与驱动油缸连接。
所述的十字头滑块串套在两根垂直布置的导向杆上,四连杆的端部通过偏心轴铰接在十字头滑块上。
附图是本实用新型的结构示意图。
下面将通过附图对本实用新型作详细的介绍:模板2、5、14分别套在四拉杆3上,模板2、14用螺母分别固定于拉杆3的两端部,中间模板5套置在导柱3上可以滑移。模板2、5之间分别固连有模具4。在模板5、14之间则设置有四连杆推力装置。上述三块模板均分别支承在三套滚动导轨19上。该导轨19限制3模板上下方向和垂直于低面方向的自由运动。模板5和模板14通过装于其上的铰接座6分别与四根连杆13铰接。而四连杆的另一端部与复合十字头滑块7通过偏心轴10铰接。而十字头滑块7串套在两根垂直布置的导向杆15上,而导向杆15又固定在上座9上,因此,十字头滑块7只能沿导向杆15限定的方向上下移动。十字头滑块7的上端连接于上座9上的驱动油缸8上。另外,上座9通过螺钉固定在下座18上,而下座18直接固定在机架上。推拉座17又固定在下座18上,并通过螺柱16连接在上座9上。而上下座除螺栓连接外,还设有平行于拉杆方向的导向滑键。
当油缸开始工作,带动十字头滑块7上下运动,通过连杆将驱动模板5、14反向移动,而模板14通过拉杆带动模板2亦作同方向同步移动,因此形成模板2、5同步反向移动,完成模具的开合,由于单肘机构在两模具开始接触到前后肘杆(即前后连杆)撑直,因构件变形形成的增力和死点自锁效应,使机构能获得足够的合模力和锁模力,能有效地防止涨模和溢料。
调节连接推拉座的螺柱16上的前后拼帽,可以使上座相对下座平行于拉杆方向移动,以调节模具的对中。
本实用新型的特点:1、由于装模具的两模板都动,使模具始终与装管胚的滑板对中,避免了常见的滑板的横向移动;
2、两模板移动依靠为十字头滑块7导向的大刚度导向杆15,使杆系提供的驱动力就是同步力,确保两模板全行程精确同步。不必另设专门的同步机构;
8、设置两套杆系,使大小各种模具在预制瓶子时,模具对中模板的作用力都落在上下两传杆系与中模板5的铰节点之间,不会对模板和拉杆形成力矩,结构件受力合理;
4、不存在纯受变构件,使构件轻巧。
本实用新型与现有技术相比,具有结构合理、紧凑、使用方便、可靠,合模力大、构件受力均匀、合理,可延长其使用寿命等特点。

Claims (2)

1、一种四连杆增力合模机构,它主要由三块分别套置在四拉杆上的模板、其中两块模板上相向安置的模具以及另两块模板之间设置的杆系推力装置构成,其特征在于所述的杆系推力装置为四连杆推力装置,二根连杆(13)的端部分别铰接在模板(2)上,另两根连杆(13)的端部相应铰接于另一模板(14)上,而四根连杆(13)的另一端部又分别铰接于一可上下滑移的十字头滑块(7)上,滑块(7)又连接在驱动油缸(8)上。
2、如权利要求1所述的四连杆增力合模机构,其特征在于所述的十字头滑块(7)串套在两根垂直布置的导向杆(15)上,四连杆的端部通过偏心轴(10)铰接在十字头滑块(7)上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103171998A (zh) * 2013-03-21 2013-06-26 哈尔滨工程大学 一种油桶抱取装置
CN104057466A (zh) * 2014-06-18 2014-09-24 宁波伟立机器人科技有限公司 一种注塑机专用机械手伸缩机构
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