CN2268589Y - 全自动卷耳机 - Google Patents

Abstract

本实用新型主要涉及车辆用弹簧钢板的卷耳加工设备。其主要由机身、安装在床身上的切头后定位装置、切头前定位装置及切头压力机，其特征是卷耳后定位装置安装在机身的导轨上，卷耳前定位装置安装导轨前方的机身上，卷耳机构在卷耳前定位装置的前面，卷耳机构是由承料台升降机构、芯轴进出机构和卷耳翻转机构连接而成。本实用新型实现了全自动卷耳，效率高，模具种类少，制造成本低，生产质量高，改善了工作环境，减轻了工人的劳动强度。

Description

全自动卷耳机

本实用新型主要涉及各种车辆用弹簧钢板的卷耳加工设备。

现有技术的车辆用钢板弹簧的卷耳设备主要有手工卷耳机、三工步卷耳机、全液压半自动卷耳机等机型。手工卷耳机即通常说的“推磨式卷耳机”，这种设备较为简单，切头工位多采用普通冲床，卷耳靠人工推动卷耳臂旋转完成，适应性强。这种设备由于是人工操作，工作条件差，质量不稳定，特别是难以保证耳孔中心线对簧片的垂直度和两端耳中心线之间的平行度。三工步卷耳机最早是美国Gogen厂生产，目前由辽弹扩散到全国各地。其加工过程是，一工步切头同时压出小半圆，二工步在夹紧状态由模具推出孔形，再由第三工步推入心轴，外圆由模块校正，同时对宽度加压保证耳部宽度尺寸。其特点是垂直度、平行度、孔径、耳宽均有保证，缺点是不适用于卷包耳，每换一个品种要更换十几种模具，造价高，准备周期长。全液压半自动卷耳机其代表为济南铸锻所仿英国制造的卷耳机，全机由九个油缸组成，切头、卷耳在一个工位上完成，设备不易维修，耳宽无保证，难以保证耳孔中心线对簧片的垂直度和两端耳中心线之间的平行度，而且模具的安装、调整极为麻烦。

本实用新型的目的是提供一种结构简单、制造成本低、模具种类少、更换方便、易于调整、且生产质量稳定、效率高的全自动卷耳机。

本实用新型是采用如下方式实现的，

本实用新型是由机身及安装在机身上的切头后定位装置，切头前定位装置及切头压力机，其特征是卷耳后定位装置安装在机身上的导轨上，卷耳前定位装置安装在导轨前方的机身上，卷耳机构固定在卷耳前定位装置的前面，卷耳机构由承料台升降机构、芯轴进出机构和卷耳翻转机构连接而成。

承料台升降机构是由承料台、承料台油缸、蜗轮千斤顶、编码器和承料台电机组成。承料台油缸上端连接承料台、下端与蜗轮千斤顶连接，编码器通过联轴器与蜗轮千斤顶相连，承料台电机主轴上的链轮通过链条与蜗轮千斤顶一侧的链轮连接。芯轴进出机构是由芯轴油缸，卷耳芯轴组成，卷耳芯轴铰接在芯轴油缸的缸杆上。卷耳翻转机构是由卷耳臂、卷耳夹紧油缸、导向块、夹头、卷耳电机和链轮组成，卷耳臂由固定在机身上的左轴承座和右轴承座支撑，卷耳夹紧油缸固定在卷耳臂内，卷耳夹紧油缸通过导向块与夹头连接，卷耳电机主轴上的链轮通过链条与卷耳臂一侧的链轮连接。卷耳臂为倒U形，导向块放置在卷耳臂内侧的导向槽内。夹头工作面成圆弧形或V形，其工作表面有防滑槽。

本实用新型具有以下特点：

1、切头，卷耳在两工位上完成，可并行工作，提高了效率，卷圆耳每分钟可卷4个以上，卷包耳每分钟可卷6个以上。

2、卷耳角度采用闭环控制，角控精度可达+/-1°，而且角度大小可随时进行数字化调整。

3、切头，卷耳工位均采用气缸在宽度、长度方向上定位，保证了耳孔中心线对簧片的垂直度和两耳孔中心线的平行度。

4、模具种类少，结构简单，制造成本低。模具更换方便，易于调整，生产准备周期短。

5、实现了卷耳工位的全自动运行。所有工作，均由设备自动完成，数字化控制各定位机构，有效地改善了工作环境，减轻了工人的劳动强度。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型的主机结构示意图。

图2是承料台升降机构示意图。

图3是卷耳翻转机构示意图。

图中：1机身、2切头后定位装置、3切头前定位装置、4切头压力机、5卷耳后定位装置、6卷耳前定位装置、7卷耳机构、8卷耳电机、9卷耳芯轴、10承料台、11承料台油缸、12蜗轮千斤顶、13编码器、14承料台电机、15左轴承座、16卷耳臂、17卷耳夹紧油缸、18导向块、19夹头、20右轴承座、21芯轴油缸、22链轮

经加热后传送带传送来的钢板，置于切头工位，并由与机身1连接的切头后定位装置2、切头前定位装置3定位，由切头压力机4带动的切头刀切头后翻转至卷耳工位。由卷耳后定位装置5和卷耳前定位装置6完成长度、宽度方向上的定位，芯轴油缸21带动卷耳芯轴9动作，芯轴穿出，前端插入卷耳臂16内。接着承料台油缸11动作，使承料台10上的承料板将钢板料贴紧在卷耳芯轴9上，同时卷耳夹紧油缸17动作，推动导向块18及夹头19使夹头上的防滑槽部位将板簧材料压紧在卷耳芯轴9上，这时卷耳电机启动，带动卷耳臂16转动，由于卷耳夹紧油缸17、导向块18、夹头19均与卷耳臂16连接，所以其随卷耳臂一起转动。由于卷耳臂16的回转轴线与芯轴轴线重合，板簧材料就在夹头19的带动下卷包在卷耳芯轴9上。当卷耳形状达到要求后，通过数字式编码器把信号输入通过计算机，计算机发出指令，卷耳夹紧油缸17、承料台油缸11先复位，松开板簧料，然后卷耳芯轴9复位，将芯轴拔出，同时卷耳臂16在卷耳电机带动下返回初始位置，成形后的板簧则由定位机构上的排出机构送出卷耳工位，整个卷耳工作结束。

承料台电机14带动蜗轮千斤顶12动作，可以适应不同板簧厚度和耳孔直径，适应不同工艺要求。

Claims (6)

1、一种全自动卷耳机，包括机身(1)及安装在机身上的切头后定位装置(2)、切头前定位装置(3)及切头压力机(4)，其特征在于卷耳后定位装置(5)安装在机身(1)的导轨上，卷耳前定位装置(6)安装在导轨前方的机身上，卷耳机构(7)固定在卷耳前定位装置(6)的前面，卷耳机构(7)是由承料台升降机构、芯轴进出机构和卷耳翻转机构连接而成。

2、根据权利要求1所述的全自动卷耳机，其特征在于承料台升降机构是由承料台(10)、承料台油缸(11)、蜗轮千斤顶(12)、编码器(13)和承料台电机(14)组成，承料台油缸(11)上端连接承料台(10)，下端与蜗轮千斤顶(12)连接，编码器(13)通过联轴器与蜗轮千斤顶(12)相连，承料台电机(14)主轴上的链轮通过链条与蜗轮千斤顶一侧的链轮连接。

3、根据权利要求1所述的全自动卷耳机，其特征在于芯轴进出机构是由芯轴油缸(21)、卷耳芯轴(9)组成，卷耳芯轴(9)铰接在芯轴油缸(21)的缸杆上。

4、根据权利要求1所述的全自动卷耳机，其特征在于卷耳翻转机构是由卷耳臂(16)、卷耳夹紧油缸(17)、导向块(18)、夹头(19)、卷耳电机(8)和链轮(22)组成，卷耳臂(16)由固定在机身上的左轴承座(15)和右轴承座(20)支撑，卷耳夹紧油缸(17)固定在卷耳臂(16)内，卷耳夹紧油缸(17)通过导向块(18)与夹头(19)连接，链轮(22)固定在卷耳臂(16)的一侧，并通过链条与卷耳电机(8)主轴上的链轮连接。

5、根据权利要求4所述的全自动卷耳机，其特征在于卷耳臂(16)为倒U形，导向块(18)放置在卷耳臂内侧的导向槽内。

6、根据权利要求5所述的全自动卷耳机，其特征在于夹头(19)工作面成圆弧形或V形，且工作面上有防滑槽。

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